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公开(公告)号：CN118927261A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419482.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 佟文宇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习的无模型控制器，计算得到单连杆机械臂的控制指令，终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动；同时，边缘端将预处理后的数据发送至云端；云端对无模型控制器的参数进行优化更新，并将优化更新后的无模型控制器参数传递至边缘端的无模型控制器；如此重复上述步骤，直到控制任务结束；本发明不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN111576183A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010298021.1
申请日：2020-04-16
Applicant: 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司苏北铁路工程建设指挥部
Abstract: 本发明涉及箱梁纵移架设施工的技术领域，公开了一种箱梁纵移架设施工方法，包括以下步骤：步骤S1：在墩柱的两侧对称设置两承轨梁，在地面上设置承轨梁纵移动力源，在承轨梁上纵向排列架设两驮梁门架；步骤S2：架桥机喂梁；步骤S3：固定驮梁门架和箱梁；步骤S4：纵移箱梁；步骤S5：抬高驮梁门架；步骤S6：纵移承轨梁；步骤S7：下移驮梁门架；步骤S8：重复步骤S4-S7，完成单个箱梁的纵移架设施工；步骤S9：将承轨梁和驮梁门架复位至步骤S1结束时的位置；步骤S10:重复步骤S2-S9，当指定的所有箱梁均纵移架设完成后，停止重复。本发明具有在限高区域实现箱梁纵移架设的方便施工，且无需拆除造成限高的电力线路的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119784962A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411725800.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红蓝立体片的铁路三维地理场景数据服务制作方法，包括：S1，准备基础数据，S2，组织数据，S3，制作立体片，S4，关联铁路线位数据，S5，立体场景地图服务发布。本发明的方法利用航测原始航摄影像构建立体像对，生成红蓝立体片，实现仅需佩戴低成本的红蓝眼镜即可查看立体场景；通过分析立体像对覆盖范围和铁路里程点定位信息，实现立体像对与铁路线位的关联，快速检索定位感兴趣区域；通过将红蓝立体片制作成标准格式的地图服务数据并进行服务发布，达到仅通过网络传输即可实现多用户快速调用观察。
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公开(公告)号：CN118927261B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411419482.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 佟文宇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习的无模型控制器，计算得到单连杆机械臂的控制指令，终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动；同时，边缘端将预处理后的数据发送至云端；云端对无模型控制器的参数进行优化更新，并将优化更新后的无模型控制器参数传递至边缘端的无模型控制器；如此重复上述步骤，直到控制任务结束；本发明不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118927260A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419480.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统；终端采集单连杆机械臂运行数据发送至边缘端预处理；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动，采集运行数据发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的运行数据，根据预设事件触发规则，选择对无模型控制器参数优化更新；本发明的控制方法及系统，不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118927260B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411419480.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统；终端采集单连杆机械臂运行数据发送至边缘端预处理；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动，采集运行数据发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的运行数据，根据预设事件触发规则，选择对无模型控制器参数优化更新；本发明的控制方法及系统，不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN222067106U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420537437.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 天津金创达科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型属于排水泵站技术领域，尤其涉及一种一体化水泵机组设备，包括箱体外壳，箱体外壳内设置有至少两组水泵机组，水泵机组包括泵体、进水管以及出水管，泵体的输入端依次通过连接管件、变径软连接结构与进水管相连，泵体的输出端通过变径软连接结构与出水管相连，相邻的两组水泵机组的连接管件之间通过带有闸阀的并联管路相连。采用一体化设计，设备体积小，占用空间少，安装及运输方便，水泵机组设备包括至少两组水泵机组，各组水泵机组可择一开启也可同时开启，当择一开启时，可通过控制第一闸阀的启闭来选择一个进水管单独进水或各个进水管同时进水，提高了使用的多样性。
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