-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118483680A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410220560.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都圭目机器人有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道表观图像的采集系统，包括运动平台和采集模组，运动平台用于带动采集模组在轨道上移动，运动平台上竖直安装有采集台，采集台的端部呈弧形，弧形面上安装有若干采集模组，采集台的中部设置有激光雷达，激光雷达用于对隧道进行扫描，激光雷达和采集模组均与处理平台电连接，运动平台上还设置有NAS，NAS用于储存数据，还公开了拼接方法。本发明的有益效果是：通过在弧形面上安装若干采集模组，再通过运动平台带动采集台沿轨道移动，从而可以对双轨隧道进行一次性采集，提高了采集效率。
-
公开(公告)号：CN116300670A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111564095.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 成都圭目机器人有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例提供一种道面检测机器人的上电方法、装置、电子设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。本发明实施例在检测道面检测机器人的上电信号后，根据上电信号，按照设定的第一时间间隔，控制底层舱、控制舱和采集舱依次上电。如此，根据道面检测机器人的上电信号，以及设定的第一时间间隔控制底层舱、控制舱和采集舱依次上电，能够稳定、安全的实现道面检测机器人底层舱、控制舱和采集舱依次分时上电，保护道面检测机器人的电池。
-
公开(公告)号：CN116359541A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111564297.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 成都圭目机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例公开一种机器人故障检测方法，包括：获取第一车轮对应的第一线速度；获取第二车轮对应的第二线速度；根据第一线速度、第二线速度以及车轮间距值，计算道面检测机器人的第一角速度测量值，其中，车轮间距值为车轮角度未发生偏转情况下，第一车轮与第二车轮的间距值；获取道面检测机器人的第二角速度测量值；若第二角速度测量值与第一角速度测量值的差值大于预设阈值，则判定道面检测机器人存在故障。若两者的差值大于预设阈值，则说明要么是第一线速度、第二线速度的检测不准确，要么是第二角速度测量值的检测不准确，因此可以判定道面检测机器人存在故障，可以更高效地实现道面检测机器人的故障检测。
-
公开(公告)号：CN117985106A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211329903.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 成都圭目机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人驱动底盘技术领域，具体涉及一种轮式驱动系统及底盘。轮式驱动系统包括：基体；滚轮；第一悬臂，连接于基体；安装座，在水平方向上可转动地连接于第一悬臂，滚轮安装于安装座；第一连杆，包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与安装座铰接；转向传动件，在水平方向上可转动地设置于基体，转向传动件与第二连接端铰接；驱动机构，用于驱动转向传动件转动，以通过第一连杆推动安装座转动，使滚轮转向；其中，转向传动件、第一连杆、安装座和第一悬臂构成平行四边形连杆机构。本申请技术方案中，安装座在保持与转向传动件平行，使得滚轮的姿态在上下抖动过程中保持不变，从而消除滚轮意外偏转的问题，提高定位行走精确度。
-
公开(公告)号：CN219056368U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202222855763.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 成都圭目机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人驱动底盘技术领域，具体涉及一种四轮底盘及巡检机器人。四轮底盘包括底盘主体，设置于底盘主体的四个滚轮和两个转向机构，两个转向机构分别设置于底盘主体左右两侧并位于前后两个滚轮之间；其中，每个转向机构包括电机、转盘、第一连杆和第二连杆，电机的输出轴与转盘连接，电机的输出轴与转盘的中心轴线同轴，第一连杆和第二连杆关于转盘的中心轴线对称设置，第一连杆的一端和第二连杆的一端分别连接于转盘，第一连杆的另一端用于推动前方的滚轮沿第一时针方向转向，第二连杆的另一端用于推动后方滚轮沿第二时针方向转向，第一时针方向和第二时针方向相反。四轮底盘占用的体积空间小，且具有多种工作模式，转向半径小。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.06 seconds)
