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公开(公告)号：CN118483680A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410220560.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都圭目机器人有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道表观图像的采集系统，包括运动平台和采集模组，运动平台用于带动采集模组在轨道上移动，运动平台上竖直安装有采集台，采集台的端部呈弧形，弧形面上安装有若干采集模组，采集台的中部设置有激光雷达，激光雷达用于对隧道进行扫描，激光雷达和采集模组均与处理平台电连接，运动平台上还设置有NAS，NAS用于储存数据，还公开了拼接方法。本发明的有益效果是：通过在弧形面上安装若干采集模组，再通过运动平台带动采集台沿轨道移动，从而可以对双轨隧道进行一次性采集，提高了采集效率。
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公开(公告)号：CN118961055A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411022690.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扩散硅压力传感器输出检校及温度误差改正快速建模方法，包括步骤：S1，初始状态判读；S2，设置高低温实验箱的温度为最低标准温度；设置智能压力控制器的压强为最小标准压强；S3，采集温度数据；S4，采集压强数据；S5，采集不同压强下的压力传感器数据；S6，使高低温实验箱的温度提高j℃，设置智能压力控制器的压强为最小标准压强，重复步骤S3‑S5，直至高低温实验箱的温度达到最高标准温度时的全部数据采集完毕；S7，构建温度校准模型；S8，构建压强校准和温飘改正模型。该方法易于实现，结果精确，提高了工作效率，解决了不同恒定压力条件下不同温度的的改正模型差异化问题。
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公开(公告)号：CN118960545A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411026812.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 胡锦民 , 谭兆 , 张云龙 , 石德斌 , 齐春雨 , 张冠军 , 何义磊 , 陈旭升 , 孙博文 , 刘晨 , 杨承午 , 赵梦杰 , 刘成 , 梁永 , 洪江华 , 杨云洋 , 魏好 , 杨双旗 , 秦守鹏 , 谷洪业 , 薛骐 , 王磊 , 房博乐 , 张宇 , 杜杰 , 王杰
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道交通的边缘计算北斗变形监测方法及系统，通过前端自组网，构建稳定、低时延、高精度的卫星数据传输网络，克服了常规北斗监测数据安全性不高、数据传输不稳定、运营成本高等劣势；做到了流量的本地化处理，充分利用了硬件资源，降低了项目成本；针对铁路带状特征的监测点位长间距分布，自动化判断基线长度和纬度阈值，自主选择双差观测方程和无电离层组合观测方程的数学模型；利用北斗动态差分定位及加速度计融合方式，通过加速度递归滤波算法，重构GNSS位移进行自适应抗差滤波处理获得高于常规北斗监测的精度；利用实时监测与事后准实时静态监测的方案，解决了实时报警、查看及结构体长时间蠕变状态分析的需求。
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公开(公告)号：CN116105699B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211638754.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模式精密搭接的轨道精测方法，包括：S1，在常规区域，采用GNSS加惯导模式进行轨道测量；S2，在信号薄弱区，添加GNSS固定点；S3，在车站、岔区和隧道内采用全站仪加惯导模式测量，在测量精度高和完全无GNSS信号的区域采用全站仪设站测量，每隔一段距离设站测量一次；S4，拟合固定点坐标；S5，进行姿态角采样，输出惯导组合导航系统的姿态角并进行沿里程方向的采样；S6，利用步骤S4得到的GNSS固定点坐标、全站仪设站处的固定点坐标和步骤S5得到的姿态角进行航位推算及超高计算；S7，同一项目不同作业模式精密搭接。该方法能实现经济、高效的轨道平面坐标和高程精密测量。
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公开(公告)号：CN117420151B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311743329.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高速铁路直立式声屏障检测装置，包括与声屏障平行设置的轨道、位于轨道上的运动平台以及设置于运动平台上的图像采集装置；所述图像采集装置包括两个线阵相机，两个线阵相机的镜头光轴分别位于中轴面的两侧并且向远离中轴面的方向倾斜。本发明还提供一种高速铁路直立式声屏障检测系统，包括检测后台以及如前所述的高速铁路直立式声屏障检测装置。本发明还提供一种高速铁路直立式声屏障检测方法，通过如前所述的高速铁路直立式声屏障检测系统实现。采用上述技术方案，对于声屏障的同一位置能够从两个角度获取图像，使获取的图像更加完整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117490687A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311341115.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顾及靶标控制的高精度隧道移动扫描方法，包括：S1,数据采集；S2，将各采集设备进行时间同步和空间同步；S3，对扫描仪采集得到的原始点云数据进行解析，根据坐标转换参数转换为车体坐标下的点云，并提取靶标控制点坐标；S4，利用惯导姿态角、里程计速度由前一点推算后一点轨道中心坐标，进行轨迹解算；S5.轨迹纠正，通过姿态优化、比例纠正，重新解算轨道中心，获取纠正后的轨迹数据；S6，根据S5轨迹纠正后获取的轨道中心点坐标，通过坐标转换，生成绝对三维点云。该方法基于靶标控制点，同时使用误差纠正的方法对惯导数据进行姿态优化，进一步提高了轨道中心点坐标解算精度，检测方法满足无GNSS场景下隧道高精度扫描定位精度限差。
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公开(公告)号：CN117420151A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311743329.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高速铁路直立式声屏障检测装置，包括与声屏障平行设置的轨道、位于轨道上的运动平台以及设置于运动平台上的图像采集装置；所述图像采集装置包括两个线阵相机，两个线阵相机的镜头光轴分别位于中轴面的两侧并且向远离中轴面的方向倾斜。本发明还提供一种高速铁路直立式声屏障检测系统，包括检测后台以及如前所述的高速铁路直立式声屏障检测装置。本发明还提供一种高速铁路直立式声屏障检测方法，通过如前所述的高速铁路直立式声屏障检测系统实现。采用上述技术方案，对于声屏障的同一位置能够从两个角度获取图像，使获取的图像更加完整。
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公开(公告)号：CN116558406A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211732154.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于状态域的GNSS‑加速度计集成桥梁变形监测突变故障探测方法，包括：S1，将基站布设在靠近大桥且观测条件良好的空旷处，将监测点布设在桥梁中跨，在监测点获取GNSS/加速度计数据，并确定初始参数；S2，建立卡尔曼滤波状态方程和观测方程，更新观测值，计算状态预测值及观测量残余；S3，基于观测量残余，进行基于状态域的突变故障探测；S4，通过自适应卡尔曼滤波算法，完成滤波解算。本发明能探测出卡尔曼滤波过程中不准确的动态模型和随机信息，实现系统故障的精确检测，从而保障了GNSS/加速度计融合系统在变形监测过程中的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN115877408B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310186573.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位技术的捣固车数字化作业系统及作业方法。包括北斗定位装备、定位数据处理终端、北斗连续运行基准站、惯导轨检仪、捣固车作业系统；定位数据处理终端获取北斗精密定位坐标并实时显示，再利用拟合线形坐标数据获得捣固车D点当前里程，结合VER成果获得“D点偏差”，计算C点，利用弦测法计算C点最终调整量，进行捣固作业。本发明利用绝对坐标和轨检仪里程系统建立基准，解决了常规大机里程系统和轨检仪的里程系统不一致的问题，以实时厘米级北斗卫星定位克服了常规大机里程系统定位精度差的问题，实现大机精密捣固，相比常规方式，极大地提升了大机捣固精度和效率。
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公开(公告)号：CN115046523A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210379473.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明提出了一种MEMS三维形变监测仪相对标定方法及系统，该方法包括将MEMS三维形变监测仪水平放置，获取每个监测节段中的感应数据；以首节段感应数据为参考，建立基准坐标系；将感应数据解算为加速度值，将加速度值换算为每个感应节段的形变角度，在基准坐标系中，根据每个感应节段的形变角度，计算首段后面每节段相对于前一节段的角度偏移量，直至最后节段。实现了对MEMS三维形变监测仪的相对标定，将所有传感器采集的数据置于同一坐标系中。
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