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公开(公告)号：CN116872154A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310771539.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 经纬智能装备(天津)有限公司 , 铁设(济南)电气设备有限公司
Inventor： 孟庆斌 , 罗健 , 周伟 , 古晓东 , 王建东 , 李波 , 郭雅婕 , 何常红 , 张琦 , 郭琦沛 , 王圣昆 , 王敬磊 , 江传东 , 朱禹昭 , 邓雄 , 杨明省 , 尹魁元 , 李东升 , 金勇 , 郭佳 , 梁伟冬 , 赵贤华 , 李绍刚 , 徐相耿 , 贾亮 , 李志
Abstract: 本发明提供了一种平斜腕臂人工预配平台，包括装配地轨、对中滚轮、端头定位工装、滑台工装；对中滚轮与装配地轨滑动连接，用于承载并对中腕臂；端头定位工装固定在装配地轨的端头处，用于固定并定位腕臂；端头定位工装与装配地轨滑动连接，用于承载腕臂，并给腕臂装配待安装零件。本发明有益效果：提高人工预配腕臂的安装精度和效率，简化预配过程。
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公开(公告)号：CN117206950A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310768951.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 经纬智能装备(天津)有限公司
Inventor： 孟庆斌 , 罗健 , 古晓东 , 王建东 , 何常红 , 郭雅婕 , 袁爱庆 , 陈伟 , 韩柱先 , 魏博 , 李洪生 , 崔艳龙 , 朱光熙 , 樊少杰 , 周伟 , 龚成辉 , 喻文彬 , 晏龙彪 , 赵贤华 , 郭刚 , 郭金峰 , 贾亮 , 徐相耿 , 杨帆 , 曹斐 , 尤龙 , 贾晓旭
Abstract: 本发明提供了一种德式腕臂加工装置，包括滑台、滑轨、气动夹具；滑台用于拉动并定位腕臂管，滑台包括滑动组件、夹持组件、止推组件、定位指针；滑动组件与滑台固定连接，滑动组件与滑轨啮合连接，用于滑台在滑轨上滑动；夹持组件固定在滑台上，气动夹具与夹持组件位置平行，共同作用以夹持\松开腕臂管；止推组件固定在滑台上，止推组件位于夹持组件旁侧；定位指针固定在滑台的侧方指定位置，滑轨设有零位标尺，定位指针与零位标尺配合，用于定位腕臂管的长度。本发明有益效果：利用滑动拉台的预设程序推动腕臂管完成打孔和锯切，简化了锯切和打孔工序之间的运动操作，精准定位腕臂加工位置，提高腕臂生产的效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN220431437U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321657178.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 经纬智能装备(天津)有限公司 , 铁设(济南)电气设备有限公司
Inventor： 罗健 , 古晓东 , 王国梁 , 孟庆斌 , 邓洪 , 何常红 , 郭雅婕 , 王建东 , 陈伟 , 刘赓然 , 许鸿谦 , 郭琦沛 , 唐守乾 , 晋壮壮 , 王蓓 , 张蜀华 , 赵晨生 , 朱禹昭 , 沈凌云 , 周伟 , 梁峰科 , 孟令昆 , 鲁海峰 , 桂磊
IPC: B65G47/248 , B65G35/00 , B41J3/407 , B41J3/01
Abstract: 本实用新型提供了一种喷码效率高的腕臂上料装置，包括主体机架、喷码机、摆动气缸、上料斜台、上料滑轨、第一滑动翻滚架、第二滑动翻滚架；主体机架呈长方体，摆动气缸位于主体机架的一端，上料滑轨与主体机架转动连接；上料滑轨与摆动气缸转动连接，用于控制上料滑轨进行旋转；第一滑动翻滚架和第二滑动翻滚架与上料滑轨滑动连接；上料斜台平行并位于上料滑轨的同侧，用于将上料斜台的腕臂滑落至第一滑动翻滚架和第二滑动翻滚架上；喷码机固定在主体机架上，用于对腕臂进行喷码。本实用新型有益效果：降低腕臂喷码的成本，并简化腕臂上料喷码的工作流程。
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公开(公告)号：CN220718571U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321658791.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 铁设(济南)电气设备有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 经纬智能装备(天津)有限公司
Inventor： 古晓东 , 郭雅婕 , 罗健 , 孟庆斌 , 苑玉超 , 魏建忠 , 王圣昆 , 王敬磊 , 李国胜 , 方宝林 , 张德玉 , 唐守乾 , 晋壮壮 , 王溢斐 , 张曼华 , 王双双 , 李佳骏 , 周煜凯 , 周伟 , 梁峰科 , 孟令昆 , 李先炎 , 鲁海峰 , 桂磊
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型提供了一种腕臂生产用气动定位夹具，包括第一导轮、第二导轮、夹爪、气缸、对射光电传感器、传动组件；第一导轮和第二导轮分别位于限位夹具两侧，用于承载并导向腕臂；夹爪位于限位夹具上半部分，气缸固定在限位夹具下半部分；对射光电传感器固定安装在夹爪侧面，用于定位腕臂的长度信息；传动组件位于夹爪的下方，传动组件也位于气缸的上方，并且传动组件与夹爪、气缸固定连接，用于传递气缸的动力以控制夹爪进行夹持/松开的动作。本实用新型有益效果：以定位固定腕臂的长度，提高腕臂的生产效率。
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公开(公告)号：CN220362535U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321667885.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 铁设(济南)电气设备有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 经纬智能装备(天津)有限公司
Inventor： 孟庆斌 , 王国梁 , 何常红 , 罗健 , 古晓东 , 杨明省 , 樊少杰 , 郭雅婕 , 郭琦沛 , 刘波 , 张煜 , 江传东 , 刘津 , 朱鹏飞 , 许鸿谦 , 崔艳龙 , 赵琨 , 杨凡 , 王卓 , 周伟 , 杨帆 , 曹斐 , 尤龙 , 李方舟 , 侯英武
IPC: B25H1/00
Abstract: 本实用新型提供了一种简统化支撑加工用平台，包括拉料装置、锯切组件、喷码机、上料装置；锯切组件、喷码机安装在加工平台的进料口处，上料装置位于加工平台的进料口处；拉料装置安装在加工平台上，用于拉动简统化支撑；上料装置包括支架、滚轮组，滚轮组安装在支架上，用于输送简统化支撑；拉料装置包括地轨、滑台、夹持爪，地轨与加工平台固定连接，滑台与地轨滑动连接，夹持爪与滑台固定连接，夹持爪位于锯切组件的侧面，用于拉动简统化支撑进行加工工作。本实用新型有益效果：提高简统化支撑的预制效率，降低工人操作受伤风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116357848A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310282967.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 福铂斯(天津)科技有限公司
Inventor： 古晓东 , 何常红 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 李洪生 , 郭雅婕 , 李波 , 魏建忠 , 李少鹏 , 魏博 , 周晓靖 , 周俊 , 杨宝民 , 张煜 , 李业强 , 李方安 , 李国胜 , 杨才 , 刘津 , 刘赓然 , 唐守乾 , 晋壮壮 , 张云芳
Abstract: 本发明公开了一种铁路接触网立杆形变监测设备的固定装置，包括固定杆与主机，所述固定杆的外侧通过螺栓连接有固定环，所述固定环的中间安装有圆形凸块；本发明的有益效果是：该铁路接触网立杆形变监测设备的固定装置，可以通过推动顶杆，顶杆在推动过程中，使得两端的卡杆通过伸缩杆内部的活动弹簧的复位作用，将卡杆对接到顶杆表面的斜面槽中，此时卡杆一端的卡齿就会与齿盘相分离，没有卡齿与齿盘的限位作用，就可以使得支撑杆沿着圆形凸块表面的圆形凹槽进行旋转，从而可以起到调节整个主机的位置，使得主机可以更好的固定杆进行多角度监测，这就是该铁路接触网立杆形变监测设备的固定装置的特点。
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公开(公告)号：CN116215330A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310506532.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 罗健 , 何常红 , 韩凌青 , 古晓东 , 王国梁 , 李佳骏 , 陈伟 , 张琦 , 李少鹏 , 王圣昆 , 赵琨 , 邓洪 , 李波 , 郭雅婕 , 周敏 , 宋敏 , 李业强 , 魏博 , 韩柱先 , 周晓靖 , 李洪生 , 李方安
IPC: B60M1/20
Abstract: 本发明涉及无螺栓结构的滑动式线岔，所述线岔包括直股接触结构和斜股接触结构；所述直股接触结构包括左夹板、右夹板，所述左夹板、右夹板通过拼接可在直股接触线上实现滑动；所述斜股接触结构包括下夹板、上夹板，所述下夹板、上夹板通过拼接可在斜股接触线上实现滑动；所述下夹板的底部与所述直股接触结构插装连接，可实现所述线岔的直股接触结构与斜股接触结构之间的连接，从而对直股接触线与斜股接触线在上、下方向上实现限位；本发明属于轻量化结构，降低了线岔装置重量，降低线岔体积所占空间；采用无螺栓结构，简化加工工艺、降低生产制造成本；适用于任何型号道岔；避免线岔与线材磨损，具有较好的耐磨性。
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公开(公告)号：CN115571024A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211567879.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 杨凡 , 董志杰 , 魏建忠 , 杨嘉琛 , 范海江 , 李波 , 何常红 , 王卓 , 孔令宽 , 郭雅卿 , 樊少杰 , 孙吉 , 王超 , 段启凡 , 郭雅婕 , 李国胜 , 张煜 , 李会泽
IPC: B60M3/02
Abstract: 本发明公开一种牵引供电系统的两电分段间压差控制系统，包括CTC系统接口，控制系统和执行模块，压差控制系统安装在电分段两侧；所述控制系统接收CTC系统接口获取的连锁数据，控制系统与执行模块电连接并控制执行模块，执行模块接通时能够消除电分段两端电压差。有益效果是，由于在两电分段间安装有压差控制系统,控制系统接收道岔联锁信号，当机车经过电分段时控制系统适时接通电力电子开关，消除电分段两段压差，因此能够有效避免机车经过电分段时可能出现的拉弧故障，同时提高机车通过电分段的质量和效率，也提高了供电可靠性。
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公开(公告)号：CN118927261B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411419482.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 佟文宇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习的无模型控制器，计算得到单连杆机械臂的控制指令，终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动；同时，边缘端将预处理后的数据发送至云端；云端对无模型控制器的参数进行优化更新，并将优化更新后的无模型控制器参数传递至边缘端的无模型控制器；如此重复上述步骤，直到控制任务结束；本发明不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118927260A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419480.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统；终端采集单连杆机械臂运行数据发送至边缘端预处理；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动，采集运行数据发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的运行数据，根据预设事件触发规则，选择对无模型控制器参数优化更新；本发明的控制方法及系统，不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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