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公开(公告)号：CN114412962A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210037066.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司 , 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 一种球形自稳定姿态调整平台及方法，包括安装在支撑架上的支撑球壳，在支撑球壳内部、与该支撑球壳同心的球形托架，安装在球形托架下侧的驱动轮总成、配重箱以及安装在球形托架上侧的方位转盘、四个万向球轴承，安装在方位转盘上的主滑环、副滑环、驱动器、传感器与计算模块、负载；球形托架可在支撑球壳内做与支撑球壳同球心的横滚、俯仰及二者合成运动，方位转盘可相对球型托架参考坐标系的Z’轴做360度旋转。本发明可大幅减少外部载具的晃动对平台内负载的姿态影响，使负载能以较高的精度指向上方圆锥形空间内的特定方向，平台也可在无源情况下持续工作，因此在特殊情况下相比有源稳定平台具有更好的可靠性。
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公开(公告)号：CN114412962B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210037066.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司 , 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 一种球形自稳定姿态调整平台及方法，包括安装在支撑架上的支撑球壳，在支撑球壳内部、与该支撑球壳同心的球形托架，安装在球形托架下侧的驱动轮总成、配重箱以及安装在球形托架上侧的方位转盘、四个万向球轴承，安装在方位转盘上的主滑环、副滑环、驱动器、传感器与计算模块、负载；球形托架可在支撑球壳内做与支撑球壳同球心的横滚、俯仰及二者合成运动，方位转盘可相对球型托架参考坐标系的Z’轴做360度旋转。本发明可大幅减少外部载具的晃动对平台内负载的姿态影响，使负载能以较高的精度指向上方圆锥形空间内的特定方向，平台也可在无源情况下持续工作，因此在特殊情况下相比有源稳定平台具有更好的可靠性。
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公开(公告)号：CN117955422A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410345769.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及光伏电站组件清洗技术领域，更具体地说，是一种用于光伏电站组件清洗设备及方法，包括水箱、控制器、顶盖、水泵以及推柄，所述水箱上对称且活动设置有若干个万向轮，所述控制器和顶盖均设置在水箱上，所述水泵设置在水箱上且两者连通，所述推柄设置在水箱的一侧，所述水箱上设置有清洗系统，所述清洗系统包括调节组件以及清洗执行组件，所述清洗执行组件活动设置在水箱上且与水泵连通，所述调节组件设置在水箱上且与清洗执行组件连接，清洗执行组件工作时执行对光伏板表面的清洁动作；相对于传统的直接采用水流冲洗的装置，本设备的自动化程度高，减少了人工操作步骤，同时还能够对光伏板的表面进行高效率清洁工作。
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公开(公告)号：CN111398992A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010281559.1
申请日：2020-04-10
Applicant: 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 一种能够在移动式平台上实现移动过程中自动化观测、姿态补偿、环境数据采集的高精度分体式激光多普勒雷达三维风场剖面探测系统。包括测风激光雷达光学扫描部分、测风激光雷达数据采集处理部分、移动载具、稳定平台、大气参数测量模块、水面参数测量模块，平台姿态与运动状态测量模块、卫星定位模块、热管理模块、数据显示模块、供电模块和通信单元组成。其中，若安装稳定平台时，测风激光雷达光学扫描部分、平台姿态与运动状态测量模块、卫星定位模块、热管理模块安装在稳定平台上，稳定平台再与大气参数测量模块、通信单元直接安装于移动载具的安装板上，否则上述功能模块直接安装在移动载具的安装板上。
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公开(公告)号：CN119147228A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411607115.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 青岛华航环境科技有限责任公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供一种智能磁光开关测试系统及方法，涉及光通信与光电测控技术领域，所述系统包括：控制模块，用于接收获取模块发送的光开关插入损耗，并通过MCU控制器单元产生驱动信号，以通过驱动信号控制脉冲驱动电路单元，并产生脉冲信号；待测单元磁光开关，用于接收脉冲信号，并根据脉冲信号控制相应的磁路进行开关的关闭和通道切换；电源模块，分别与获取模块、控制模块和待测单元磁光开关电连接。本发明通过获取模块获取并校准激光器光功率，实现高精度光开关插入损耗计算，各通道独立计算，确保数据准确可靠，控制模块通过MCU实时接收数据，快速响应光功率变化，脉冲驱动电路实现快速磁路开关操作，提升响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112698356B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011474509.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 青岛华航环境科技有限责任公司
IPC: G01S17/95 , G01S7/484 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔径收发的无盲区脉冲相干测风激光雷达系统，其中光学收发天线中包括多个用于向大气发射激光脉冲信号和/或接收大气反射的后向散射回波光信号的孔径，且至少存在一个孔径不发射激光脉冲信号，其只接收后向散射回波光信号，由于该孔径接收的后向散射回波光信号中不包含干扰散射光信号，使得在激光脉冲信号发射过程的脉冲宽度时间内，对该只接收后向散射回波光信号的孔径所接收的后向散射回波光信号进行处理，避免了干扰散射光信号对后向散射回波光信号造成的测量盲区，在激光脉冲信号完成发射后的时间内，对所有孔径接收的后向散射回波光信号叠加后进行处理，以加强后向散射回波光信号的信号强度，提高了测量的综合性能。
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公开(公告)号：CN115113175A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210715859.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 为了进一步拓展大气边界层垂直风廓线激光雷达的应用范围，灵活满足用户的不同需要，本发明提出一种可替换扫描模块的多用途大气边界层垂直风廓线激光雷达，包括：使用者可从雷达机外拆下的、可相互替换的楔形镜扫描装置和三维扫描装置以及兼容两种扫描装置工作模式的激光雷达。本发明填补了大气边界层风廓线雷达和高性能三维扫描式激光雷达之间的市场空白，可使用户以较为低廉的成本实现大气边界层风廓线激光雷达的三维扫描探测能力，满足特定场合的测量需要，进一步挖掘大气边界层垂直风廓线激光雷达硬件价值，实现设备使用价值的增值。
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公开(公告)号：CN119147228B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411607115.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 青岛华航环境科技有限责任公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供一种智能磁光开关测试系统及方法，涉及光通信与光电测控技术领域，所述系统包括：控制模块，用于接收获取模块发送的光开关插入损耗，并通过MCU控制器单元产生驱动信号，以通过驱动信号控制脉冲驱动电路单元，并产生脉冲信号；待测单元磁光开关，用于接收脉冲信号，并根据脉冲信号控制相应的磁路进行开关的关闭和通道切换；电源模块，分别与获取模块、控制模块和待测单元磁光开关电连接。本发明通过获取模块获取并校准激光器光功率，实现高精度光开关插入损耗计算，各通道独立计算，确保数据准确可靠，控制模块通过MCU实时接收数据，快速响应光功率变化，脉冲驱动电路实现快速磁路开关操作，提升响应速度。
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公开(公告)号：CN117955422B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410345769.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及光伏电站组件清洗技术领域，更具体地说，是一种用于光伏电站组件清洗设备及方法，包括水箱、控制器、顶盖、水泵以及推柄，所述水箱上对称且活动设置有若干个万向轮，所述控制器和顶盖均设置在水箱上，所述水泵设置在水箱上且两者连通，所述推柄设置在水箱的一侧，所述水箱上设置有清洗系统，所述清洗系统包括调节组件以及清洗执行组件，所述清洗执行组件活动设置在水箱上且与水泵连通，所述调节组件设置在水箱上且与清洗执行组件连接，清洗执行组件工作时执行对光伏板表面的清洁动作；相对于传统的直接采用水流冲洗的装置，本设备的自动化程度高，减少了人工操作步骤，同时还能够对光伏板的表面进行高效率清洁工作。
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公开(公告)号：CN119414917A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411368205.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 青岛华航环境科技有限责任公司
IPC: G05F1/625 , H03K19/0175
Abstract: 本发明提出了一种上电顺序控制方法及电路，涉及电路控制技术领域，通过光电耦合器U1的导通与电阻R3、R4的分压，获取负电压，利用电容C1的充电进行延时，进而控制NMOS管M1的导通；计算充电理论时间，并与实际充电时间进行对比，获得充电差值，根据充电差值与预设差值阈值的对比，判定延时是否成功，获得延时判定结果；通过控制NMOS管M1的栅极电压上升，进而导通NMOS管，进行负电压的输出，对电容C1进行放电，将NMOS管M1的栅极电压转换为负电压，停止负电压的输出；计算阈值调节系数，将计算出的调节系数与预设的系数阈值进行比较，根据比较结果对阈值进行调整，获得调节结果，本发明利用正电压控制负电压输出，一举两得，更加高效。
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