清漂船船艏区初步破碎装置及方法

    公开(公告)号:CN113289755A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110596169.8

    申请日:2021-05-30

    Abstract: 一种清漂船船艏区初步破碎装置及方法,通过将打捞输送带和排料输送带的其中一端分别设置于机座的上下部,扭转轴与机座两侧配合,马达与扭转轴和扭力臂连接,马达的输出端设置扭力控制器,调节缸与扭力臂连接,位于机座内的两个扭转轴上设置多个相互交错布设的撕劈刀与刀框对应,通过漂浮物经打捞输送带输送至机座内,由撕劈刀采用旋转转移、剪切、撕扯或劈砍破碎细化后从排料输送带排走,适应对多种类型的漂浮物进行破碎。本发明克服了原坝前漂浮物清理效率低,适应性不好,容易造成储存过量或卡滞的问题,具有结构简单,适应对多种类型的漂浮物进行破碎,不易堵塞,破碎效率高,避免输送线存储过量导致清漂中途停机和卡滞,操作简单方便的特点。

    清漂船船艏区初步破碎装置

    公开(公告)号:CN215140655U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202121179815.2

    申请日:2021-05-30

    Abstract: 一种清漂船船艏区初步破碎装置,通过将打捞输送带和排料输送带的其中一端分别设置于机座的上下部,扭转轴与机座两侧配合,马达与扭转轴和扭力臂连接,马达的输出端设置扭力控制器,调节缸与扭力臂连接,位于机座内的两个扭转轴上设置多个相互交错布设的撕劈刀与刀框对应,通过漂浮物经打捞输送带输送至机座内,由撕劈刀采用旋转转移、剪切、撕扯或劈砍破碎细化后从排料输送带排走,适应对多种类型的漂浮物进行破碎。本实用新型克服了原坝前漂浮物清理效率低,适应性不好,容易造成储存过量或卡滞的问题,具有结构简单,适应对多种类型的漂浮物进行破碎,不易堵塞,破碎效率高,避免输送线存储过量导致清漂中途停机和卡滞,操作简单方便的特点。

    一种适用于深海采矿的管船联接方法

    公开(公告)号:CN111140234B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201911362795.X

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明涉及深海采矿领域的一种适用于深海采矿的管船联接方法。以球接头、伸缩装置及调整短节组成管船联接装置,补偿波浪产生的管道升沉位移和角位移。卡盘作为下放和提升输送硬管过程中水下输送系统悬挂承载体。升沉补偿系统降低恶劣海况下重载系统升沉运动冲击载荷对水面支持平台的影响,保持矿浆输送相对稳定,减缓水下输送系统疲劳损伤和动态压缩风险,提升整体作业安全性。液压控制系统为管船联接装置提供动力源。本发明克服了深海采矿作业过程中升沉补偿系统硬管水平方向无限制情况下漂移触碰月池问题;规避了矿浆输送软管在底座平台下方对接和构型、试验环节风险;具备双重安全保障,应急状态下可快速切换回收,便于海上布放回收作业。

    一种深海采矿水下中继站布放回收系统及方法

    公开(公告)号:CN112761642A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011466241.7

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种深海采矿水下中继站布放回收系统及方法,在月池主台车上设计有固定装置,保证水下中继站移运过程中的稳定性和安全性;在月池附近布置有软管牵引绞车,可辅助牵引软管至软管临时悬挂装置上;月池辅台车上设计有软管临时悬挂装置,临时悬挂软管接头末端,辅助人工进行软管与水下中继站的对接工序;待水下中继站与软管对接、布放入水时,月池四周的防摇止荡绞车可保证水下中继站布放姿态,避免设备碰撞月池内壁。该工艺方法能够很好地解决软管、水下中继站等对接和布放回收工程实际问题,有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险,操作稳定可靠,作业效率较高,保障采矿作业的设备安全。

    一种适用于深海采矿的管船联接方法

    公开(公告)号:CN111140234A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911362795.X

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明涉及深海采矿领域的一种适用于深海采矿的管船联接方法。以球接头、伸缩装置及调整短节组成管船联接装置,补偿波浪产生的管道升沉位移和角位移。卡盘作为下放和提升输送硬管过程中水下输送系统悬挂承载体。升沉补偿系统降低恶劣海况下重载系统升沉运动冲击载荷对水面支持平台的影响,保持矿浆输送相对稳定,减缓水下输送系统疲劳损伤和动态压缩风险,提升整体作业安全性。液压控制系统为管船联接装置提供动力源。本发明克服了深海采矿作业过程中升沉补偿系统硬管水平方向无限制情况下漂移触碰月池问题;规避了矿浆输送软管在底座平台下方对接和构型、试验环节风险;具备双重安全保障,应急状态下可快速切换回收,便于海上布放回收作业。

    基于广义PID控制的深海采矿水面支持协同控制系统

    公开(公告)号:CN111025893A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911354535.8

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于广义PID控制算法的采矿船的水面支持协同控制系统,包括A架子系统、绞车系统和上位机,A架子系统、绞车系统分别设置各自的广义PID模块和PID控制器。每个子系统控制采用广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)对各线缆PID回路进行参数整定,实现采矿车布放控制以及各绞车与A架的协同控制,保证集矿车、中间仓与提升泵等水下系统的平稳下潜,从而到达面对复杂的海域情况下达到有效提升系统鲁棒性,进而保证恒张力模式下采矿船各子系统的高效协同。

    一种适用于深海采矿的管船联接方法

    公开(公告)号:CN112664720B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202011299315.2

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 一种适用于深海采矿的管船联接方法,包括S1、安装支撑盘,下放调整短节、伸缩装置,并将伸缩装置与最后一根硬管连接,提起调整短节与伸缩装置组成的管串;S2、在支撑盘内安装补芯单元;S3、下放球型接头后与调整短节连接,并拆除补芯单元;S4、下放球型接头、调整短节、伸缩装置管串至伸缩装置上的张紧环与张紧器上的钢丝绳连接处;再安装补芯单元;S5、通过钢丝绳连接张紧器与张紧环;S6、解锁伸缩装置的内、外筒,提起补芯单元、球型接头,至球型接头轴肩上升至采矿平台台面位置;S7、安装卡紧盘,提升球型接头。优点是:改善和减少管道端部弯曲应力,补偿采矿作业平台的升沉运动对硬管系统所造成的影响,保证矿浆输送顺利实现。

    一种深海采矿水下中继站布放回收系统及方法

    公开(公告)号:CN112761642B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202011466241.7

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种深海采矿水下中继站布放回收系统及方法,在月池主台车上设计有固定装置,保证水下中继站移运过程中的稳定性和安全性;在月池附近布置有软管牵引绞车,可辅助牵引软管至软管临时悬挂装置上;月池辅台车上设计有软管临时悬挂装置,临时悬挂软管接头末端,辅助人工进行软管与水下中继站的对接工序;待水下中继站与软管对接、布放入水时,月池四周的防摇止荡绞车可保证水下中继站布放姿态,避免设备碰撞月池内壁。该工艺方法能够很好地解决软管、水下中继站等对接和布放回收工程实际问题,有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险,操作稳定可靠,作业效率较高,保障采矿作业的设备安全。

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