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公开(公告)号：CN220582308U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321600090.9
申请日：2023-06-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 天津杰创天成科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适应长距离隧洞无光照条件下的无人车阵列式照明结构，它包括LED外框，所述LED外框的内部设置有LED阵列光源，所述LED阵列光源的外围设置有反光罩，所述LED外框的中部并位于LED阵列光源的外部设置有保护玻璃透镜罩，所述LED外框的底部设置有后盖底座，所述后盖底座上安装有用于和无人车相连的连接固定结构。可将隧道内部无光照黑暗条件调整为日光照射条件，以快速识别隧洞内混凝土缺陷，及时处理并确保隧洞泄水安全。
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公开(公告)号：CN220262917U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321616325.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适应复杂地形的无人车履带轮结构，摆臂支架固定安装在支撑腿的顶端，摆臂支架的顶端通过关节轴承与无人车车身平台的侧壁铰接相连，摆臂支架和无人车车身平台之间安装有用于驱动摆臂支架摆动的摆臂驱动机构；支撑腿的底端支撑安装有三角履带机构，三角履带机构与用于驱动其转动的履带动力装置相连，履带动力装置固定在支撑腿的内侧壁上。此无人车履带轮结构针对长距离隧洞底板存在冲坑、钢筋裸漏、杂物如块石、树枝淤堵等导致的底板凹凸不平情况，提出融合轮胎与履带优点的可适应复杂地形的无人车履带轮结构，能够满足高通过性与高机动性等要求，具有较强的越障和避障能力，进而很好的适应复杂地形。
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公开(公告)号：CN113864108A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111129531.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及采用PI控制调节开度给定的水电机组功率控制方法，采用闭环控制模式，计算得到开度给定值，输入到调速器，对水电机组的有功功率进行调节；所述控制方法的控制单元包括采样滤波模块、PI调节模块、开度增益转换模块、开度给定计算模块、开度给定输出模块。本发明的机组功率控制方法采用比例积分控制计算得到机组功率给定增益，转化成调速器的开度给定值，相比现有的比例调节脉冲控制机组导叶开度的方法，提高了导叶开度控制模式下的机组有功功率调节速率和调节精度，避免出现较大的超调量；调速系统出现故障时，可切换至开环控制模式，避免监控系统、调速系统故障时机组功率调节失效或误调节。
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公开(公告)号：CN118934424A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410922248.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明开了一种基于自适应性水轮机开度模式下提升一次调频功率精准度的方法，其特征在于，通过引入水头、开度、功率函数关系并增加导叶位置开度灵敏度系数，任意水头下的水轮机水头、开度、功率关系与额定水头下水轮机水头、开度、功率函数关系相除并乘导叶位置开度灵敏度系数后与机组在一次调频中计算得出的导叶变化量相乘，使得水轮机开度模式控制导叶变化量随着水头变化，而机组功率调节量保持一致，达到水轮机功率模式下一次调频功率调节精准度。
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公开(公告)号：CN118311871A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410485588.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于自适应模型预测控制算法的调速器控制方法和系统，它包括如下步骤：步骤一：启动仿真环境模块，模拟水轮机的实际运行状态，并实时监测状态数据；步骤二：将监测到的数据输入到自适应模型预测控制算法中；步骤三：在线识别当前水轮机模型的参数；步骤四：根据识别结果和性能指标计算出最优控制序列；步骤五：将最优控制序列转换为执行机构模块的模拟控制信号；步骤六：根据控制信号调节水轮机模型的运行状态；步骤七：根据模拟效果对模型预测进行修正，并返回步骤三继续迭代优化；本发明引入了自适应模型预测控制算法，能够针对水轮机运行工况变化实时更新模型参数，提高了调速控制的鲁棒性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116044645B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310026734.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种水轮发电机组调速器功率前馈控制修正方法，属于水电机组控制技术领域，该方法解决了前馈控制存在稳定误差、控制精度不高的问题，同时解决了反馈控制参数难以整定的问题，提高了水电机组功率控制的响应速度与稳态精度，本发明主要技术特征是：根据给定功率和一次调频信号形成的目标功率和当前的工作水头，由前馈控制直接产生所需的控制输出，较反馈控制具有调节速度快、无过调的现象，同时通过反馈修正对前馈控制进行修正，使前馈控制具有自学习的功能，最终能使前馈控制实现高精度调节，本发明适用于水轮机调速器的并网控制。
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公开(公告)号：CN112270088B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011156328.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 集群水轮发电机组仿真模型及其建模方法，包括等效调速器模型、等效水轮机模型、等效引水系统模型和等效发电机模型，将电力系统内具有相似特性的多台水电机组用等效集群水轮发电机组仿真模型代替，用等效集群水轮发电机组仿真模型与电网或负荷仿真模型连接构成电力系统整体仿真模型，系统中的大量水电机组简化为一系列等效水电机组模型，再将上述等效水电机组模型与电网模型和负荷模型综合构成电力系统整体模型，便可进行系统仿真计算，系统中的大量水电机组简化为一系列等效水电机组模型，能够在保证精确度的基础上大幅减小仿真计算的运算量。
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公开(公告)号：CN113919094A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111178255.3
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 基于SPWM技术的水轮机组输出模拟方法及其装置，包括步骤一、机频曲线获取；步骤二、曲线函数拟合；步骤三、调制函数获取；步骤四、函数调制，获得数字脉冲信号；步骤五、硬件波形模拟；不仅可以方便工程人员拟合各种工况下的机组频率函数，而且可以根据不同机型以及水头修正内置函数模型，使结果更精确；SPWM调制技术的应用不仅提供直流输入到交流输出的变化，配合全控型器件组成的桥式电路还能够输出理想变频曲线。通过该装置进行频率信号的发生，不仅能够避免手动操作的随机性，而且能够契合当前水头以及机型，从而保证在无水试验时提供正确数据，进而提高有水试验下的安全性以及节约试验周期。
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公开(公告)号：CN112283011A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011158053.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
IPC: F03B15/00
Abstract: 水轮发电机组调速器二次重构装置及其控制方法，包括依次连接的水轮机调速器仿真模型库、二次重构组态工具模块、配置文件生成模块以及仿真计算模块，水轮机调速器仿真模型库还与仿真计算模块连接，模型库中包括有主配压阀、PID控制模块、接力器频率死区、开度限制等典型功能元件，通过选择不同类型的典型功能元件，设置元件的参数并连接这些元件，构建需要的水轮机调节系统，通过建立水轮机调速器模型图形库，开发图形组态界面，按实际需求选择典型元件进行组态，形成组态配置文件，最后根据组态配置文件调用相应的水轮机调速器模型计算函数完成仿真计算，可方便地完成水轮机调速器调节器部分二次重构仿真。
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公开(公告)号：CN119126538A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411058098.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于无源控制的水轮机调速系统仿真建模方法，通过建模、仿真、控制、调节和分析对比，在不脱离系统动力学和不忽略系统物理特性下，用来生成具有更多物理意义准确而简单的模型，利用水轮机调剂系统的自然结构，获得系统的哈密顿模型。通过构建端口哈密顿模型来准确描述水轮机调速系统的动态行为，并在此基础上设计出能够保证系统全局渐进稳定性的控制策略。能够有效提升水轮机调速系统在高比例非常规可再生能源并网情况下的频率调节能力，确保电力系统的稳定运行。与现有的调速系统比较，能够有效提升水轮机调速系统在高比例非常规可再生能源并网情况下的频率调节能力，确保电力系统的稳定运行。
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