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公开(公告)号：CN116723380A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310600658.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 天津杰创天成科技有限公司
IPC: H04N23/56 , H04N23/74 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/11 , H04N23/90 , H04N23/57 , H04N23/61 , G06T7/00 , G06V10/12 , G06V10/141 , B62D63/02 , B63B35/00 , B63C11/52 , F16M11/12 , G01N21/95 , G01M3/00 , B64U101/30
Abstract: 一种长距离隧洞多功能图像快速采集及巡检方法，该方法采用了一种图像快速采集装备，采集装备中的支撑架两侧固定安设有照明系统，支撑架的顶部安设底座，所述底座的尾端处安设有云台，云台上设有高清相机，底座的前端处安设有热成像相机，云台和热成像相机之间设有全景相机，该方法包括现场组装采集装置，构建高精度三维模型，隧洞表面快速普查和隧洞局部定位详查；本发明能够实现长距离密闭空间隧洞高清图像信息的快速采集及不同类型缺陷的全面检测识别，在保证了巡检人员工作安全的同时也克服了传统的巡检工作效率较低和质量较差等问题。
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公开(公告)号：CN117389285A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311566100.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 浙江大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种适应于复杂环境无人车及自主避障的方法，属于长距离隧洞无人车装备研制领域，采用前扫雷达和激光测距仪对无人车周围扫描获取水上障碍物位置信息，水下超声波传感器扫描探测获取水下凸起障碍物及凹坑等的位置、深度、高度信息，液位传感器感知无人车底部与水面的高程关系，工控机根据避障算法，进行无人车行进路径规划，从而使无人车能够适应隧洞底板冲坑、钢筋裸露、块石、树枝等杂物淤堵的复杂地形环境，在长隧洞复杂环境中安全行走作业，实现自主避障。
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公开(公告)号：CN220582308U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321600090.9
申请日：2023-06-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 天津杰创天成科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适应长距离隧洞无光照条件下的无人车阵列式照明结构，它包括LED外框，所述LED外框的内部设置有LED阵列光源，所述LED阵列光源的外围设置有反光罩，所述LED外框的中部并位于LED阵列光源的外部设置有保护玻璃透镜罩，所述LED外框的底部设置有后盖底座，所述后盖底座上安装有用于和无人车相连的连接固定结构。可将隧道内部无光照黑暗条件调整为日光照射条件，以快速识别隧洞内混凝土缺陷，及时处理并确保隧洞泄水安全。
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公开(公告)号：CN220262917U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321616325.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适应复杂地形的无人车履带轮结构，摆臂支架固定安装在支撑腿的顶端，摆臂支架的顶端通过关节轴承与无人车车身平台的侧壁铰接相连，摆臂支架和无人车车身平台之间安装有用于驱动摆臂支架摆动的摆臂驱动机构；支撑腿的底端支撑安装有三角履带机构，三角履带机构与用于驱动其转动的履带动力装置相连，履带动力装置固定在支撑腿的内侧壁上。此无人车履带轮结构针对长距离隧洞底板存在冲坑、钢筋裸漏、杂物如块石、树枝淤堵等导致的底板凹凸不平情况，提出融合轮胎与履带优点的可适应复杂地形的无人车履带轮结构，能够满足高通过性与高机动性等要求，具有较强的越障和避障能力，进而很好的适应复杂地形。
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公开(公告)号：CN119117137A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411210967.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种基于模块化设计的负压吸附爬壁机器人及其使用方法，包括本体框架、移动模块以及负压吸附模块，两个所述移动模块分别安装在本体框架的两侧，负压吸附模块安装在本体框架的底部，并且负压吸附模块位于两个所述移动模块之间。所述负压吸附模块包括吸附腔体、密封裙、风机以及调节机构，风机安装在吸附腔体的顶部，密封裙安装在吸附腔体的下侧边缘，多套调节机构分别安装在吸附腔体上，并且调节机构与密封裙连接，密封裙通过调节机构调整底部吸附面的形状。该机器人的负压吸附模块能够自主调整密封裙的形状，以提高负压吸附模块的稳定性和可靠性，使负压吸附爬壁机器人能够在呈弧形或者曲面的作业面上竖直爬行作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119061853A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411167509.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能清洁无人船，包括船体，船体上设有垃圾收集装置、驱动装置和溢油回收装置，垃圾收集装置包括垃圾斗，驱动装置包括卷扬机、钢丝绳以及固定在船体上方的滑轨，滑轨包括水平轨道和倾斜轨道，水平轨道高于倾斜轨道，垃圾斗与滑轨滑动连接，卷扬机适于卷收或卷放钢丝绳调整垃圾斗位置，溢油回收装置包括设于船体底部的过滤板以及设于过滤板上方的负压舱，负压舱包括上舱体和下舱体，上舱体体积小于所述下舱体体积。本发明涉及的多功能清洁无人船不仅可以通过垃圾斗收集水面垃圾，还可以通过负压舱收集水面浮油，能够实现全面清洁水域，满足用户需求。
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公开(公告)号：CN118907321A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410991936.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种清洁无人船，采用在船体底部设有过滤板，过滤板上方设有负压舱，负压舱分为上舱体和下舱体，上舱体体积小于下舱体体积，上舱体与船体内部设置的真空泵通过管道连接，过滤板位于水面下方，用于过滤杂质，使浮油进入负压舱内，真空泵用于抽取负压舱内气体，使负压舱内液面上升，浮油进入上舱体中。清洁无人船航行到浮油回收位置时，浮油顺着水流方向流向船体底部，能够经过过滤板进入负压舱内，同时通过真空泵控制负压舱内气压可以使负压舱内液面持续上升，保证液面上层均为回收的浮油，能够实现无人化持续回收浮油，提高浮油回收效率。
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公开(公告)号：CN118895776A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411122700.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于水下围堰施工的辅助装置及使用工法，该装置包括钢结构骨架，钢结构骨架整体构造成U型，钢结构骨架包括多根水平角钢和连接在水平角钢上的多个矩形框架，矩形框架包括两排竖向角钢和两排横向角钢连接，水平角钢与多个矩形框架连接后形成一个空间钢结构骨架，其中钢结构骨架的两个侧面采用钢板密封连接，钢结构骨架的底面采用弹性材料层密封。本发明通过U型构造的辅助装置，使隧洞内的水绕过装置从两侧流通至下游，工作人员安全的在装置内部作业，围堰不完全截止隧洞的水流，不影响水流的运输使用，即可对隧洞底板进行围堰支座安装、局部维修，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN117759604A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311761847.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种液压集成阀块检测系统及检测方法，包括液压动力单元、检测单元以及油箱单元，检测单元包括液压油缸和配重，所述油箱单元用于向液压动力单元提供和收集液压油，液压动力单元的进油口通过管道与油箱单元连通，液压动力单元的供油口通过管道与被检测的集成阀块上进油口P连通，集成阀块的回油口T和泄油口L分别通过管道与油箱单元连通，集成阀块上的A油口与液压油缸的有杆腔油口连通，集成阀块上的B油口与液压油缸的无杆腔油口连通，液压油缸呈活塞杆向下伸出的安装，配重悬挂安装在液压油缸的活塞杆端部。通过上述结构，实现对集成阀块的检测。
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公开(公告)号：CN115784369A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211482534.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 三峡大学 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: C02F1/34 , C02F1/66 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供一种降解废水中有机染料的孔板空化系统及其降解方法，该孔板空化系统包括降解池，降解池底部与排水管连接，排水管依次与水泵和流量计连接，排水管端部与主管道连接，主管道上设有压力表，主管道通过空化观察装置与回水管连接，回水管的排水端设置在降解池中，空化观察装置包括透明管，透明管两端分别套装在回水管和主管道的管口，透明管内设有空化孔板，空化孔板设置在主管道的管口。该系统及降解方法能够对废水中的有机染料进行降解，能够对空化过程进行观测。
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