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公开(公告)号:CN117389285A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311566100.6
申请日:2023-11-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 浙江大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种适应于复杂环境无人车及自主避障的方法,属于长距离隧洞无人车装备研制领域,采用前扫雷达和激光测距仪对无人车周围扫描获取水上障碍物位置信息,水下超声波传感器扫描探测获取水下凸起障碍物及凹坑等的位置、深度、高度信息,液位传感器感知无人车底部与水面的高程关系,工控机根据避障算法,进行无人车行进路径规划,从而使无人车能够适应隧洞底板冲坑、钢筋裸露、块石、树枝等杂物淤堵的复杂地形环境,在长隧洞复杂环境中安全行走作业,实现自主避障。
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公开(公告)号:CN114757043B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202210440478.0
申请日:2022-04-25
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06N7/01 , G06Q50/26 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开一种基于最优概率组合评估长期干旱对流域蓄水容量影响的方法,本发明通过识别流域发生长期气象干旱的干旱起始时间和干旱历时,采用具有一定物理意义的水文模型参数表征流域蓄水容量,提出基于最优后验概率组合原则来推导流域蓄水容量最可能发生变化的时间点和相应概率值,并采用多种评价准则评估流域蓄水容量变化的可信度、变化的显著程度和结果的稳健性,识别流域蓄水容量变化的时间点,从而推求流域蓄水容量对于长期气象干旱的响应时间。本发明方法科学合理、贴近工程实际,能够为未来气候变化条件下的气象干旱影响评估、流域水文预报、政府救灾决策等提供重要且可操作性强的参考依据。
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公开(公告)号:CN116978494A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310772338.8
申请日:2023-06-28
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于填料空隙率的道路生物滞留带填料级配设计方法。它包括以填料设计目标空隙率和天然土壤体积含量为控制指标,确定各种介质填料的用量。本发明方法简便实用,设计误差小,能保证粗骨料形成稳定的骨架结构,细集料和天然土壤作为二级填料填充骨架结构的空隙,所得混合填料结构稳定,耐雨水冲刷,不易造成细料的流失,提高道路滞留带的使用寿命。
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公开(公告)号:CN111893871A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010733721.9
申请日:2020-07-27
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁梁体铺装面层连续构造形式,涉及工程施工技术领域。它包括主梁梁体、梁端缝隙、桥面铺装;梁端缝隙顶部填塞柔性防水材料;两个主梁梁体连接处的桥面铺装内有桥面连续钢筋网片;桥面连续钢筋网片包括横桥向钢筋和纵桥向钢筋;两个纵桥向钢筋折弯后交叉布置。本发明的纵桥向钢筋在两端梁端缝隙位置处弯折交叉,使得纵桥向钢筋在梁端缝隙位置处可以适应桥梁梁体纵桥向的自由伸缩和自由弯曲,同时纵桥向钢筋弯折倾斜之后可以很好的承受缝隙位置处的剪力。本发明还涉及这种桥梁梁体铺装面层连续构造形式的施工方法。
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公开(公告)号:CN117842876A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311872656.8
申请日:2023-12-29
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种大角度倾斜长隧道锚洞内大型设备运输系统,包括运输轨道、用于拉动大型设备的滑轮组、绕制在滑轮组上的牵引绳、用于拉动牵引绳的起重设备,地面上设有锚固墩,所述牵引绳一端与所述锚固墩固定相连,所述牵引绳另一端与起重设备相连,所述滑轮组的挂钩与大角度隧道锚洞内的大型设备相连,所述运输轨道从大角度隧道锚洞延伸至地面上,所述大型设备与所述运输轨道滑动连接。本发明解决了运输车在大角度倾斜长隧道锚洞内运输体量、重量均较大的设备时,不易控制,易发生安全事故的问题,本发明不需要大型的运输和牵引设备,降低了工程费用。本发明具有安全可靠、容易控制、结构简洁、省力、造价低廉的优点。
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公开(公告)号:CN116988838A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310668266.2
申请日:2023-06-07
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 中能建数字科技集团有限公司深地技术研究院
IPC: E21F17/16
Abstract: 本发明公开了一种超高压地下储气洞室环形隧洞式布置结构,涉及土木工程地下超高压储气人工洞室领域。它包括储气洞室、封堵头和交通洞,储气洞室通过内衬钢板密封层形成;封堵头内设置检修通道和进排气钢管;交通洞内设置进排气钢管竖井、集水井和通风排水竖井;储气洞室底部两侧均与进排气钢管一端连接,进排气钢管另一端接出地面。本发明的隧洞式储气洞室跨度小,对围岩强度及变形模量适应性强,隧洞衬砌支护及围岩注浆加固工程量大大降低,隧洞衬砌及密封层结构安全度显著提高;隧洞埋深浅,占地少,布置一条交通洞即可满足开挖及洞内结构安装施工要求。本发明还涉及这种超高压地下储气洞室环形隧洞式布置结构的施工方法。
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公开(公告)号:CN115504577A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211318577.8
申请日:2022-10-26
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种活性污泥耦合电化学反应器的污水处理系统及其方法,该系统包括生物反应池和二次沉淀池,所述生物反应池内依次布置有厌氧区、缺氧区、好氧区、后缺氧区以及后好氧区,所述厌氧区、缺氧区、好氧区、后缺氧区以及后好氧区相邻两者之间通过流通孔连通;所述好氧区排出的一部分污水回流至缺氧区,剩余部分污水进入后缺氧区;所述后好氧区与二次沉淀池相连接,所述二次沉淀池排出的一部分污泥回流至厌氧区,剩余部分污泥直接排放;所述后缺氧区内设置有电化学反应装置。本发明通过活性污泥与电化学反应器耦合,将电化学反应器置入生物反应池的后缺氧区,提升了除磷脱氮效率。
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公开(公告)号:CN115448461A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211318709.7
申请日:2022-10-26
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: C02F3/30
Abstract: 本发明公开了一种活性污泥耦合光伏制氢的污水处理系统及其方法,该系统包括生物反应池、二次沉淀池以及光伏电解水制氢一体化装置,所述生物反应池内依次布置有厌氧区、缺氧区、好氧区、后缺氧区以及后好氧区,且相邻两者之间通过流通孔连通;所述二次沉淀池与后好氧区相连;所述光伏电解水制氢一体化装置包括光伏制氢装置、储氢装置以及储氧装置,所述光伏制氢装置具有阴极和阳极,所述光伏制氢装置的阴极产生的氢气送入储氢装置中储存,所述光伏制氢装置的阳极产生的氧气送入储氧装置中储存。本发明通过活性污泥与光伏制氢耦合,将光伏制氢产生的H2接入活性污泥后缺氧区,光伏制氢产生的O2接入活性污泥后好氧区,提升系统污染物去除效率。
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公开(公告)号:CN119615728A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411659161.1
申请日:2024-11-19
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明涉及桥梁工程领域,尤其涉及一种混凝土桥墩与钢箱梁的固结装置及其施工方法,该固结装置包括钢管、底钢板、水平加劲板、连接钢板,所述钢管的底部安装在混凝土桥墩内,所述钢管的顶部安装在钢箱梁内;所述底钢板、水平加劲板、连接钢板依次设置在钢管的底部、中部和顶部,所述底钢板位于混凝土桥墩内,所述水平加劲板位于混凝土桥墩的上表面,所述连接钢板位于钢箱梁的下表面。钢箱梁制作、固结装置制作与桥墩下部混凝土浇筑可同时进行,节省工期;连接构造简单,现场焊接工作量小,仅需将连接钢板与钢箱梁底板焊接。本发明能够解决现有的混凝土桥墩与钢箱梁的连接施工难度大、工序复杂的技术问题,可快速完成混凝土桥墩与钢箱梁的固结。
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公开(公告)号:CN116717214A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310668260.5
申请日:2023-06-07
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 中能建数字科技集团有限公司深地技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种储气硐室围岩固结灌浆孔口封闭装置,涉及土木工程地下超高压储气硐室领域。它包括弧形钢板、注浆钢锚管和推力支架,弧形钢板中部开有圆孔,弧形钢板背面设置有多层止浆橡胶条;注浆钢锚管一端与注浆胶管连接,另一端由弧形钢板正面穿过圆孔伸入硐室洞壁上的灌浆钻孔;推力支架位于弧形钢板正面。本发明可实现储气硐室洞壁基岩面无盖重条件下高压固结灌浆,通过安装本发明,灌浆时基岩面形成良好的封闭效果,灌浆质量好,本发明的孔口封闭装置的制作与安装工艺流程简单、操作灵活。本发明还涉及这种储气硐室围岩固结灌浆孔口封闭装置的施工方法。
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