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公开(公告)号：CN115727978A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211476287.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 中山大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔效应的触觉传感器、传感器阵列及方法，其中传感器包括：PCB电路板；三轴霍尔芯片，设置在所述PCB电路板上；微型磁铁，设置在所述三轴霍尔芯片的正上方，且所述微型磁铁与所述三轴霍尔芯片之间不相连；硅胶，用于填充在所述微型磁铁与所述三轴霍尔芯片之间，以及包裹所述微型磁铁与所述三轴霍尔芯片；当硅胶在外力的作用下产生形变时，所述微型磁铁与所述三轴霍尔芯片之间的相对位置发生变化；基于利用霍尔效应，三轴霍尔芯片检测到三轴磁场强度的改变，根据三轴磁场强度输出对应的电信号。本发明通过微型磁铁和三轴霍尔芯片的组合，基于霍尔效应原理，能够对三轴压力信息进行测量。本发明可广泛应用于传感器技术领域。
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公开(公告)号：CN117130011A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311076437.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于提高单光子雪崩二极管成像分辨率的可重构系统，包括：K个由m1×m2个SPAD及相应的前端电路组成的可重构像素模块；多路选择器，用于选取n1×n2个SPAD及其相应的前端电路进行组合或切换，n1×n2个SPAD及其相应的前端电路构成一个像素单元；信号处理电路，用于处理、量化像素单元的输出，获得距离信息量化结果；重构模式控制电路，其输入端与信号处理电路的输出端连接，用于在像素重构模式下接收信号处理电路发送的距离信息转化完成信号；其输出端与多路选择器的选通控制端连接，用于产生一个用于切换像素重构模式的短脉冲信号，从而控制多路选择器重新选取可重构像素模块中的像素单元。本发明能有效地提高SPAD成像系统的分辨率，并且不需要按比例增加芯片面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115876374A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211726927.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了机器狗鼻部柔性触觉结构及接触物软硬属性识别方法，该结构包括：柔性硅胶、传感器芯片、凹槽、磁铁、仿真鼻部及固定材料；磁铁置于柔性硅胶内部，柔性硅胶的第一侧面贴合于仿真鼻部内靠近鼻孔的最前端；传感器芯片固定于凹槽上，传感器芯片贴合于柔性硅胶的第二侧面，第二侧面为第一侧面的相对面；当接触物使柔性硅胶产生形变，且改变柔性硅胶内磁铁的位置时，传感器芯片获取对应的传感器信息，进而识别接触物的软硬程度；固定材料的一端与仿真鼻部远离鼻孔一端的外边沿相连，固定材料的另一端用于与机器狗的身体部件相连；本发明可以通过触碰的方式分辨出接触物的软硬度，从而做出更加合适的行为动作，可广泛应用于触觉识别领域。
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公开(公告)号：CN119758303A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510050940.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 中山大学
IPC: G01S7/4863 , G01S7/48 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及感知成像技术领域，公开了多工作模式的单光子雪崩二极管可重构接收系统及重构方法，包括至少一个可重构像素模块、至少一个多路选择器、至少一个信号处理电路、工作模式/重构控制电路、数据处理模块；所述的工作模式/重构控制电路用于选择近距离工作模式和远距离工作模式；所述的多路选择器有近距离和远距离工作模式；所述的数据处理模块用于基于工作模式，对输入的距离信息量化结果进行重新排列组合，得到完整的成像信息。本发明解决了现有技术所述的数据处理模块用于基于工作模式，对输入的距离信息量化结果进行重新排列组合，得到完整的成像信息的问题，且具有可提高感光面积，快速准确的输出探测结果的特点。
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公开(公告)号：CN117745967A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311824305.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了基于神经辐射场的精细纹理地图的实时建图方法及系统，方法包括：首先通过激光雷达输入场景深度信息，通过相机输入场景纹理信息，以及获取设备状态量，构建输入数据集；对所述输入数据集进行点云去畸变后输入SLAM算法中；输入数据集经过处理后得到目标数据；然后通过光流跟踪判断方法对目标数据进行关键帧插入，并将部分稀疏深度图片采样的光线存入关键帧数据库中；最后经过外参细化和逆仿射纹理重建策略对颜色进行针对性细化后，进行隐式神经建图得到有精细纹理的地图，本发明能够提升基于外参优化对长时间大尺度测量的纹理清晰度，并且在对目标对象的实时重建中能够尽可能避免光照变换影响,可广泛应用于地图构建技术领域。
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公开(公告)号：CN119124154A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411152831.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LiDAR传感器的无人机探索方法及系统，包括：获取单帧点云数据；通过SLAM模块将单帧点云数据注册到全局点云地图中；通过SLAM模块获得点云地图和三维占据栅格地图，以进行点云密度分析以及边界检测；其中，点云地图用于进行点云密度分析；三维占据栅格地图用于进行边界检测；将点云密度分析和边界检测的结果被纳入信息增益中，以指导候选视点的生成；根据生成的候选视点进行全局路径规划，并确定局部路径；对局部路径进行优化，并生成一个受时间约束的平滑轨迹，以指导无人机的运动。本发明实施例的实时性高，可以生成高效的全局路径和安全的、完全覆盖的局部观测路径，可广泛应用于无人机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN115876374B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211726927.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了机器狗鼻部柔性触觉结构及接触物软硬属性识别方法，该结构包括：柔性硅胶、传感器芯片、凹槽、磁铁、仿真鼻部及固定材料；磁铁置于柔性硅胶内部，柔性硅胶的第一侧面贴合于仿真鼻部内靠近鼻孔的最前端；传感器芯片固定于凹槽上，传感器芯片贴合于柔性硅胶的第二侧面，第二侧面为第一侧面的相对面；当接触物使柔性硅胶产生形变，且改变柔性硅胶内磁铁的位置时，传感器芯片获取对应的传感器信息，进而识别接触物的软硬程度；固定材料的一端与仿真鼻部远离鼻孔一端的外边沿相连，固定材料的另一端用于与机器狗的身体部件相连；本发明可以通过触碰的方式分辨出接触物的软硬度，从而做出更加合适的行为动作，可广泛应用于触觉识别领域。
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