公开(公告)号：CN112173103B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202010630444.9

申请日：2020-07-03

Applicant: 中建交通建设集团有限公司 ,  同济大学

Inventor： 王永义 ,  薛亚东 ,  周杰 ,  吕波 ,  王利宁 ,  李平 ,  张润东 ,  贾非 ,  黄文亮 ,  刘涛

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G05D1/00 ,  G01S17/08 ,  G01S17/933 ,  B64D47/02

Abstract: 本发明涉及一种用于钻爆法施工隧道的工作面检测装置及方法。所述工作面检测装置包括：控制系统、存储与传输系统、信息采集系统、照明与供电系统以及无人机；所述控制系统包括远距离无线电LoRa无线通讯模块、视觉模块以及信号强度检测模块；所述信号强度检测模块分别与所述LoRa无线通讯模块以及所述视觉模块相连接；所述信号强度检测模块用于检测无线通讯信号的强度，实现远程控制模式与自主作业模式之间的切换。采用本发明所提供的工作面检测装置及方法能够提高检查效率以及安全性。

公开(公告)号：CN112173103A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010630444.9

申请日：2020-07-03

Applicant: 中建交通建设集团有限公司 ,  同济大学

Inventor： 王永义 ,  薛亚东 ,  周杰 ,  吕波 ,  王利宁 ,  李平 ,  张润东 ,  贾非 ,  黄文亮 ,  刘涛

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G05D1/00 ,  G01S17/08 ,  G01S17/933 ,  B64D47/02

Abstract: 本发明涉及一种用于钻爆法施工隧道的工作面检测装置及方法。所述工作面检测装置包括：控制系统、存储与传输系统、信息采集系统、照明与供电系统以及无人机；所述控制系统包括远距离无线电LoRa无线通讯模块、视觉模块以及信号强度检测模块；所述信号强度检测模块分别与所述LoRa无线通讯模块以及所述视觉模块相连接；所述信号强度检测模块用于检测无线通讯信号的强度，实现远程控制模式与自主作业模式之间的切换。采用本发明所提供的工作面检测装置及方法能够提高检查效率以及安全性。

公开(公告)号：CN214235363U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202022922579.0

申请日：2020-12-09

Applicant: 中建交通建设集团有限公司 ,  同济大学

Inventor： 王永义 ,  罗泽华 ,  戴考红 ,  薛亚东 ,  李平 ,  王利宁 ,  刘涛 ,  黄文亮 ,  汪启志

IPC: B08B5/02 ,  B08B13/00 ,  B01D50/00 ,  G01S7/481

Abstract: 一种带有防尘除尘结构的无线激光测距仪，涉及隧道施工领域，包括测距仪主体、连接在测距仪主体一侧上部的粉尘收集盒、设置在粉尘收集盒内的风扇、连接在粉尘收集盒下部的承托槽、穿接在承托槽上的外部风管、与外部风管连通的内部风管；粉尘收集盒包括U形的外壳及连接在外壳内侧面的过滤网，且过滤网内填充有活性炭。测距仪主体包括外部框体，外部框体的一端面中部设有玻璃板，外部框体的外侧面中部设有信号发射天线，信号发射天线呈L形，其水平肢与外部框体的外侧面连接。本实用新型解决现有技术中采用人工擦拭的方法清除无线激光测距仪玻璃板表面粉尘，存在效率低、安全性低及耗时耗力的问题。