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公开(公告)号：CN112222727B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202011179246.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 中建钢构广东有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明设计钢结构组装领域，提供了一种定位平台及焊接设备。定位平台包括底板、第一夹具、侧靠板组。侧靠板组包括第一侧靠板和第二侧靠板，第一侧靠板和第二侧靠板分布在第一夹具两侧，侧靠板组上设置有第二夹具。本发明实施例中的定位平台通过第一夹具和侧靠板组在两个方向上的限位作用，提升了定位精度，同时待焊工件以立式放置的方式组装定位时，由于第二夹具的夹持作用，待焊工件不会发生偏移或倒塌，加强了固定待焊工件的可靠性，减小了人工操作定位的难度，提升了组装效率。本发明还提供了一种焊接设备，包括本发明的定位平台，能实现前述定位平台的技术效果。
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公开(公告)号：CN112215316A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011177669.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 中建钢构广东有限公司 , 中建科工集团有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了基于二维码的工位信息采集系统，该系统包括：包括：服务器、若干个焊机二维码、若干台焊机、若干个数据采集模块及若干个移动终端，所述焊机连接所述数据采集模块，所述数据采集模块与所述服务器通讯连接，所述移动终端与所述服务器通讯连接。通过移动终端扫描焊机二维码完成身份认证识别，即可使用焊机，操作方便快捷且高效，无需在焊机及数量有限的车间终端机之间来回折返或排队而浪费时间。本发明可广泛应用于工位信息采集领域。
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公开(公告)号：CN113762157B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111048731.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉引导技术领域，提供一种基于视觉识别的机器人分拣方法及存储介质，通过采集视野范围内的光栅图像，可全面覆盖待分拣区域各个角度，从而确定待分拣区域的实际情形；设置抓取空间，可移除抓取空间以外的点云，从而减少运算的数据量，能够有效降低系统运行负担；通过位姿矩阵获取对应工件的轮廓特征数据，将工件的姿态数据化，通过每一工件的轮廓特征数据的自动化对比，确定目标抓取顺序，可实现机械的自动化分拣抓取，统一零件分拣码垛方法，减少后端工序分拣工作，打通分拣过程的信息流，实现全流程可追溯。
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公开(公告)号：CN113762157A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111048731.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉引导技术领域，提供一种基于视觉识别的机器人分拣方法及存储介质，通过采集视野范围内的光栅图像，可全面覆盖待分拣区域各个角度，从而确定待分拣区域的实际情形；设置抓取空间，可移除抓取空间以外的点云，从而减少运算的数据量，能够有效降低系统运行负担；通过位姿矩阵获取对应工件的轮廓特征数据，将工件的姿态数据化，通过每一工件的轮廓特征数据的自动化对比，确定目标抓取顺序，可实现机械的自动化分拣抓取，统一零件分拣码垛方法，减少后端工序分拣工作，打通分拣过程的信息流，实现全流程可追溯。
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公开(公告)号：CN112809298A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110178104.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 中建钢构广东有限公司 , 中建科工集团有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K31/02 , B65G39/18 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种H型钢的制作系统，包括纠偏机构与焊接机构，纠偏机构包括第一机架、第一高度定位组件与两个第二高度定位组件，第一高度定位组件设置于第一机架，并限定有用于定位腹板的第一输送通道，两个第二高度定位组件设置于第一机架、并位于第一高度定位组件的两侧，第二高度定位组限定有定位翼板高度的第二输送通道，第二输送通道位于第一输送通道高度方向的中心处；焊接机构包括第二机架与焊接组件，焊接组件安装于第二机架，用于将腹板与翼板焊接。相比于人工调节腹板的位置，本申请方案通过第一高度定位组件与第二高度定位组件的设置，从而便捷地实现了腹板及两翼板的精确定位，并且操作员操作方便。
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公开(公告)号：CN106475785B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201610871423.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本发明适用于H型钢生产领域，提供了一种H型钢智能组焊装置及智能组焊方法，所述组焊装置包括制造执行系统、自动输送系统、自动铣磨中心以及卧式组焊中心，所述制造执行系统进行生产排产，其内存储有加工工艺要求数据库并向所述自动铣磨加工中心以及卧式组焊中心发送加工信息，所述自动铣磨加工中心以及卧式组焊中心接收所述加工信息后，对H型钢的翼板和腹板进行铣磨和组立焊接，最终形成H型钢。该装置运用制造执行系统对生产、排产进行有效管理，运用自动铣磨中心和卧式组焊中心实现H型钢卧式组立以及焊接，通过自动输送系统实现了H型钢生产线的流水化作业，使H型钢生产过程自动化、智能化，极大地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112222727A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011179246.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 中建钢构广东有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明设计钢结构组装领域，提供了一种定位平台及焊接设备。定位平台包括底板、第一夹具、侧靠板组。侧靠板组包括第一侧靠板和第二侧靠板，第一侧靠板和第二侧靠板分布在第一夹具两侧，侧靠板组上设置有第二夹具。本发明实施例中的定位平台通过第一夹具和侧靠板组在两个方向上的限位作用，提升了定位精度，同时待焊工件以立式放置的方式组装定位时，由于第二夹具的夹持作用，待焊工件不会发生偏移或倒塌，加强了固定待焊工件的可靠性，减小了人工操作定位的难度，提升了组装效率。本发明还提供了一种焊接设备，包括本发明的定位平台，能实现前述定位平台的技术效果。
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公开(公告)号：CN215709829U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121804756.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型公开了一种板条自动上料装置，属于板条生产技术领域，包括两个钢梁和夹持件，两个所述钢梁之间设置有顶台，所述顶台的下表面连接有横板，所述横板的下表面设置有活动夹持组件，所述夹持件通过活动夹持组件安装于横板的下表面，两个所述钢梁互相远离一侧均设置有防脱板，两个所述防脱板和横板之间均设置有防脱落组件。通过设置活动夹持组件，丝杆在两个凸块之间转动，从而在丝杆的外螺纹和螺纹块的内螺纹的作用下可以使得螺纹块产生移动，从而使得螺纹块可以通过连接块带动夹持件竖向移动，从而使得夹持件可以和下方的板条对齐，从而避免夹持件无法对齐板条的问题。
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公开(公告)号：CN215710019U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121137732.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本实用新型涉及钢板加工技术领域，提供一种板材自定位的搬运设备，设置搬运结构、运载结构和板材定位装置建立板材自动搬运机制，通过运载结构中移动轨道、移动平台的相互协作，可带动搬运结构、板材定位装置同步运动到预定的搬运目的地，以提高板材搬运效率；将板材定位装置固定在搬运结构搬运侧的安装位，可减少搬运结构的空载移动次数，而根据定位支撑板的自定位特性，可控制其上承载的待搬运板材实现二次定位，进而达到高效率的二次定位与搬运。
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公开(公告)号：CN215709097U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121124932.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 中建钢构广东有限公司
IPC: B65G1/127
Abstract: 本实用新型公开了一种钢结构件用仓储系统，涉及钢结构件技术领域，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部四角位置均固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板靠近支撑底座中部的一侧开设有若干等距离分布的安装凹槽，且安装凹槽内固定设置有竖直设置的滑动套杆，所述滑动套杆的外侧滑动设置有滑动套环，所述滑动套杆的圆周底部固定安装有环形设置的限位块，所述安装凹槽一侧的底部铰接有第二支撑板，所述第二支撑板顶部靠近安装凹槽的一侧和滑动套环的一侧之间铰接有支撑杆，位于支撑底座同一侧的两个第一支撑板的相邻一端均固定安装有电动导轨。本实用新型具有能够对板式钢结构件进行便捷稳定的摆放的优点。
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