-
公开(公告)号：CN112215316A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011177669.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 中建钢构广东有限公司 , 中建科工集团有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了基于二维码的工位信息采集系统，该系统包括：包括：服务器、若干个焊机二维码、若干台焊机、若干个数据采集模块及若干个移动终端，所述焊机连接所述数据采集模块，所述数据采集模块与所述服务器通讯连接，所述移动终端与所述服务器通讯连接。通过移动终端扫描焊机二维码完成身份认证识别，即可使用焊机，操作方便快捷且高效，无需在焊机及数量有限的车间终端机之间来回折返或排队而浪费时间。本发明可广泛应用于工位信息采集领域。
-
公开(公告)号：CN113762157B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111048731.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉引导技术领域，提供一种基于视觉识别的机器人分拣方法及存储介质，通过采集视野范围内的光栅图像，可全面覆盖待分拣区域各个角度，从而确定待分拣区域的实际情形；设置抓取空间，可移除抓取空间以外的点云，从而减少运算的数据量，能够有效降低系统运行负担；通过位姿矩阵获取对应工件的轮廓特征数据，将工件的姿态数据化，通过每一工件的轮廓特征数据的自动化对比，确定目标抓取顺序，可实现机械的自动化分拣抓取，统一零件分拣码垛方法，减少后端工序分拣工作，打通分拣过程的信息流，实现全流程可追溯。
-
公开(公告)号：CN113762157A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111048731.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉引导技术领域，提供一种基于视觉识别的机器人分拣方法及存储介质，通过采集视野范围内的光栅图像，可全面覆盖待分拣区域各个角度，从而确定待分拣区域的实际情形；设置抓取空间，可移除抓取空间以外的点云，从而减少运算的数据量，能够有效降低系统运行负担；通过位姿矩阵获取对应工件的轮廓特征数据，将工件的姿态数据化，通过每一工件的轮廓特征数据的自动化对比，确定目标抓取顺序，可实现机械的自动化分拣抓取，统一零件分拣码垛方法，减少后端工序分拣工作，打通分拣过程的信息流，实现全流程可追溯。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215709097U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121124932.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 中建钢构广东有限公司
IPC: B65G1/127
Abstract: 本实用新型公开了一种钢结构件用仓储系统，涉及钢结构件技术领域，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部四角位置均固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板靠近支撑底座中部的一侧开设有若干等距离分布的安装凹槽，且安装凹槽内固定设置有竖直设置的滑动套杆，所述滑动套杆的外侧滑动设置有滑动套环，所述滑动套杆的圆周底部固定安装有环形设置的限位块，所述安装凹槽一侧的底部铰接有第二支撑板，所述第二支撑板顶部靠近安装凹槽的一侧和滑动套环的一侧之间铰接有支撑杆，位于支撑底座同一侧的两个第一支撑板的相邻一端均固定安装有电动导轨。本实用新型具有能够对板式钢结构件进行便捷稳定的摆放的优点。
-
公开(公告)号：CN215706272U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121798598.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢结构输送的全自动装置，包括地基，所述地基的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定安装有轨道本体，所述轨道本体的外壁活动连接有轨道滑轮本体，所述轨道滑轮本体的顶部固定安装有轨道电瓶车本体，所述地基的顶部活动连接有支撑座。该用于钢结构输送的全自动装置，能够达到便于检修的目的，检修操作简便，结构合理且牢固，便于检修人员根据使用需求对轨道电瓶车本体进行充分且有效地定期检修和维护操作，不仅保障轨道电瓶车本体的输送效果和使用寿命，也在一定程度上给检修人员带来一定的便利，工作强度降低，工作效率得到提升，实用性和使用效果进一步增强。
-
公开(公告)号：CN213621906U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021395085.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本实用新型涉及分拣码垛装置与加工设备，分拣码垛装置包括多个传送装置、视觉装置、多个载物装置与移料装置，多个传送装置能够独立工作以运输物料；视觉装置用于识别物料；载物装置用于放置物料；移料装置位于传送装置与载物装置之间，能够基于视觉装置的识别结果将各传送装置上的物料运输至相应的载物装置。本实用新型通过视觉装置识别物料，并通过移料装置进行物料的分拣与码垛，可以节省人工，降低安全隐患。同时，本实施例设置有多个传送装置，可以对接多个加工装置，从而能够提升分拣码垛装置的效率，扩展分拣码垛装置的应用范围。
-
公开(公告)号：CN216334459U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122169786.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本实用新型涉及技术领域，提供一种基于仓储系统的上料识别装置，包括置物架(1)以及安装在所述置物架(1)一侧的检测组件(2)；所述检测组件(2)包括安装支架(21)和固定在所述安装支架(21)上的传感器模块(22)；所述传感器模块(22)为一体化传感器，包括发射模块(221)和接收模块(222)；通过设置一体化的传感器模组作为检测组件(2)的核心，一方面可有效地对置物架(1)上的产品进行上料识别，另一方面通过集成化的设计，不仅降低了检测设备的制作成本，还提高了设备的工作效率，设备结构简单、功能完善。
-
公开(公告)号：CN213634526U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022457576.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 中建钢构广东有限公司 , 中建科工集团有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本实用新型公开了基于二维码的工位信息采集系统，该系统包括：包括：服务器、若干个焊机二维码、若干台焊机、若干个数据采集模块及若干个移动终端，所述焊机连接所述数据采集模块，所述数据采集模块与所述服务器通讯连接，所述移动终端与所述服务器通讯连接。通过移动终端扫描焊机二维码完成身份认证识别，即可使用焊机，操作方便快捷且高效，无需在焊机及数量有限的车间终端机之间来回折返或排队而浪费时间。本实用新型可广泛应用于工位信息采集领域。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.025 seconds)
