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公开(公告)号：CN110110731A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910377066.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 中建钢构有限公司 , 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的定位方法及装置，该方法包括：获取待处理图像的高分辨率图像，在该高分辨率图像上通过卷积神经网络提取待识别目标的完整轮廓，通过第一矩形框标识出该待识别目标的完整轮廓；获取该待处理图像的低分辨率图像，在该低分辨率图像上通过卷积神经网络提取待识别目标的多个部分轮廓，通过多个第二矩形框标识出该待识别目标的多个部分轮廓；对该待识别目标的多个部分轮廓进行处理，对待识别目标进行精确定位。通过上述方法描述的在多种分辨率中进行轮廓提取操作，能够减小轮廓定位误差，保证最终定位的高精度。
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公开(公告)号：CN109848065A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910040597.5
申请日：2019-01-16
Applicant: 中建钢构有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种分拣传送系统及钢板生产线，属于钢板加工技术领域。分拣传送系统，用于钢板生产线，钢板生产线包括加工中心，加工中心用于加工并输出钢板，分拣传送系统包括第一检测装置、第一控制装置、分拣装置和多个储存装置；第一检测装置和分拣装置均与第一控制装置通信；第一检测装置用于对加工中心输出的钢板的形状进行扫描识别，并输出对应的第一信号；第一控制装置用于根据第一信号控制分拣装置；分拣装置在第一控制装置的控制下，将钢板转移至对应钢板的储存装置内。分拣传送系统能够自动完成异形钢板的分拣传送工作，从而能够降低工人的劳动强度，加强制造的质量控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211331875U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921719796.0
申请日：2019-10-14
Applicant: 中建钢构有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及焊接领域。本实用新型涉及一种焊接间隙定位装置，包括定位装置主体与助推部，所述定位装置主体上设有定位面，所述定位面相对于水平面倾斜，且所述定位面上设有刻度线，所述助推部与所述定位装置主体螺纹连接，所述助推部能够相对于所述定位装置主体沿所述助推部的延伸方向移动。在定位装置主体上设置有一斜面，斜面上设有刻度，调整工件位置，使其对准不同的刻度，即可获得不同尺寸的焊接间隙，从而实现对焊接间隙的调节，并且在点焊完成后可以通过助推部抵于工件表面而将定位装置退出，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN209680594U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920073535.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 中建钢构有限公司
Abstract: 本实用新型的实施例提供了一种分拣传送系统及钢板生产线，属于钢板加工技术领域。分拣传送系统，用于钢板生产线，钢板生产线包括加工中心，加工中心用于加工并输出钢板，分拣传送系统包括第一检测装置、第一控制装置、分拣装置和多个储存装置；第一检测装置和分拣装置均与第一控制装置通信；第一检测装置用于对加工中心输出的钢板的形状进行扫描识别，并输出对应的第一信号；第一控制装置用于根据第一信号控制分拣装置；分拣装置在第一控制装置的控制下，将钢板转移至对应钢板的储存装置内。分拣传送系统能够自动完成异形钢板的分拣传送工作，从而能够降低工人的劳动强度，加强制造的质量控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209477571U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821654635.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 中建钢构有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型提供一种预埋件装配工装及预埋件装配工装系统，涉及建筑技术领域，包括：矩形底板、立柱、挡板和工装板；立柱包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱；挡板包括：第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板；第一挡板与第四挡板内侧相对设有平行于矩形底板的埋件板固定部，用于放置预埋件的埋件板；第二挡板与第三挡板内侧相对设有平行于矩形底板的工装板固定部，用于放置工装板，工装板上设置有与所述埋件板上焊接孔一一对应的通孔，用于固定与所述埋件板焊接的锚筋。该预埋件装配工装能够保证焊接的锚筋与埋件板垂直，且焊接过程简单，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN209998523U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920632245.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 中建钢构有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种圆弧火焰切割辅助装置，包括：用于通过磁性吸附作用固定在待加工钢板表面的吸附支撑件；与所述吸附支撑件铰接用于测量圆弧半径的测量支撑杆；所述测量支撑杆上可活动连接有用于安装火焰割嘴的连接件；所述连接件的一端设置有用于套设在所述测量支撑杆上的套设部，所述套设部上设置有用于将所述连接件与所述测量支撑杆固定连接的紧固件；所述连接件的另一端设置有用于夹持所述火焰割嘴的夹持部；当所述测量支撑杆吸附固定在待加工钢板表面，所述测量支撑杆相对所述吸附支撑件转动时，所述测量支撑杆运动形成的圆弧面以及所述火焰割嘴运行形成的圆弧面均与所述钢板表面平行。该圆弧火焰切割辅助装置操作简单、快捷、成本低昂。
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公开(公告)号：CN208744013U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821311707.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 中建钢构广东有限公司 , 中建钢构有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种钢结构牛腿焊接机器人夹具以及钢结构牛腿焊接系统，其包括旋转托盘和夹具单元，旋转托盘用于与焊接机器人的回转装置连接，夹具单元包括组件移动平台、固定压紧组件、活动压紧组件以及端部活动定位组件，活动压紧组件、固定压紧组件以及端部活动定位组件沿组件移动平台的长度方向依次排布，活动压紧组件与端部活动定位组件之间形成第一夹持区域，活动压紧组件上设置有第二夹持区域，固定压紧组件上设置有第三夹持区域。该夹具夹持工件过程中，夹持组件与工件具有6个夹持点，工件夹持稳定可靠，加工过程中不易移位，提高加工质量。
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