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公开(公告)号：CN106346316B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610874727.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 中建钢构有限公司
IPC: B23Q41/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明适用于钢材工件生产设备技术领域，提供了一种H型牛腿智能生产线，制造执行系统向各个设备下达生产指令；自动导引运输车将所需的零件运送至指定位置。小件坡口铣边机及火焰坡口机器人根据零件信息，调取相应加工工艺要求进行零件坡口自动开设。零件搬运机器人将零件搬运至组装平台上，翼板装夹装置翻转90°，使翼板夹紧腹板，焊接设备将腹板与翼板焊接在一起。本发明运用制造执行系统对生产线各个加工设备统筹安排，提高了生产线效率。运用自动导引运输车、零件搬运机器人实现物流运输自动化，提高运输效率。运用小件坡口铣边机和火焰坡口机器人实现零件坡口加工智能化。运用组装平台实现H型牛腿组立、拼装自动化，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110900026A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911164909.X
申请日：2019-11-25
Applicant: 中建钢构有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种钢结构焊接设备，包括：头部变位机，头部变位机包括第一基座、第一驱动装置和第一夹紧装置，第一夹钳和第二夹钳能够相互靠近或相互远离；尾部变位机，头部变位机和尾部变位机能够相互靠近或相互远离，尾部变位机包括第二基座和第二夹紧装置，第二夹紧装置包括有第三夹钳和第四夹钳，第三夹钳和第四夹钳能够相互靠近或相互远离；辅助装配小车，辅助装配小车包括车身、顶升装置和对中装置，对中装置包括第三驱动装置、第一对中块和第二对中块；焊接机器人，焊接机器人包括机械手和焊接头。本发明能够实现工件的自动夹紧和旋转，实现自动焊接，提高了作业效率，降低了人工操作强度。
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公开(公告)号：CN106392251A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610747594.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 中建钢构有限公司
IPC: B23K7/10
Abstract: 本发明提供一种火焰坡口机器人K型坡口切割装置，其包括：机器人、操作平台、激光扫描仪、切割枪及控制系统；该操作平台用于放置待加工的工件；该激光扫描仪可沿该切割枪移动对该切割枪进行扫描从而保证该切割枪在切割前的切割直线度；该控制系统内部通过离线编程方式设有该切割枪的姿态、位置及角度参数信息；该控制系统将该切割枪的实际位姿信息与该控制系统内部设定的该切割枪的参数信息进行比较，并根据比较结果自动调整该切割枪的姿态及行走轨迹以对该工件进行坡口切割；上述结构，不仅缩短加工时间，降低生产成本，操作直观、方便、稳定；而且采用离线编程的方式，自动调节切割枪的位姿及行走轨迹，使工件无需翻身即可完成坡口切割。
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公开(公告)号：CN106346316A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610874727.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 中建钢构有限公司
IPC: B23Q41/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明适用于钢材工件生产设备技术领域，提供了一种H型牛腿智能生产线，制造执行系统向各个设备下达生产指令；自动导引运输车将所需的零件运送至指定位置。小件坡口铣边机及火焰坡口机器人根据零件信息，调取相应加工工艺要求进行零件坡口自动开设。零件搬运机器人将零件搬运至组装平台上，翼板装夹装置翻转90°，使翼板夹紧腹板，焊接设备将腹板与翼板焊接在一起。本发明运用制造执行系统对生产线各个加工设备统筹安排，提高了生产线效率。运用自动导引运输车、零件搬运机器人实现物流运输自动化，提高运输效率。运用小件坡口铣边机和火焰坡口机器人实现零件坡口加工智能化。运用组装平台实现H型牛腿组立、拼装自动化，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109848065A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910040597.5
申请日：2019-01-16
Applicant: 中建钢构有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种分拣传送系统及钢板生产线，属于钢板加工技术领域。分拣传送系统，用于钢板生产线，钢板生产线包括加工中心，加工中心用于加工并输出钢板，分拣传送系统包括第一检测装置、第一控制装置、分拣装置和多个储存装置；第一检测装置和分拣装置均与第一控制装置通信；第一检测装置用于对加工中心输出的钢板的形状进行扫描识别，并输出对应的第一信号；第一控制装置用于根据第一信号控制分拣装置；分拣装置在第一控制装置的控制下，将钢板转移至对应钢板的储存装置内。分拣传送系统能够自动完成异形钢板的分拣传送工作，从而能够降低工人的劳动强度，加强制造的质量控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110900027A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911170319.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 中建钢构有限公司
Abstract: 本发明涉及H型钢生产技术领域，公开了一种H型钢生产线，通过上述装配区、焊接区的设置，将装配线设置在装配区，将焊接线设置在焊接区，形成装配、焊接流水式加工生产线工艺布局，加劲板的装配和焊接两道工序独立作业，搬运机器人、点焊机器人和焊接机器人能够在各工位之间移动，移载装置实现H型工件上料、加工及下料过程的转运，从而形成流水式加工，能有效提高加工效率。通过上述生产方法能够实现加劲板装配、焊接的流水式加工，从而有效提高加工效率。
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公开(公告)号：CN110899924A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911170312.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 中建钢构有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化加工技术领域，公开了一种焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统，焊渣清理装置包括：安装架；碎渣机构，包括碎渣轮和调节组件，调节组件用于调节碎渣轮相对于安装架的纵向距离；焊渣回收机构，包括中空的回收管，回收管对应设置在碎渣机构的沿横向方向的正后方。碎渣机构用于对焊渣进行破碎，焊渣回收机构用于对经过碎渣机构破碎后的焊渣进行回收，从而实现焊渣的自动清理。具有焊渣清理装置的焊接机头，碎渣轮对应位于焊剂回收管的沿横向的正后方，从而能够实现焊接、焊剂回收和焊渣的在线清理，可解放人力，有效提高人均工效。具有该焊接机头的焊接系统同样具备上述技术效果。
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公开(公告)号：CN110110731A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910377066.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 中建钢构有限公司 , 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的定位方法及装置，该方法包括：获取待处理图像的高分辨率图像，在该高分辨率图像上通过卷积神经网络提取待识别目标的完整轮廓，通过第一矩形框标识出该待识别目标的完整轮廓；获取该待处理图像的低分辨率图像，在该低分辨率图像上通过卷积神经网络提取待识别目标的多个部分轮廓，通过多个第二矩形框标识出该待识别目标的多个部分轮廓；对该待识别目标的多个部分轮廓进行处理，对待识别目标进行精确定位。通过上述方法描述的在多种分辨率中进行轮廓提取操作，能够减小轮廓定位误差，保证最终定位的高精度。
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公开(公告)号：CN211727996U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922061506.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 中建钢构有限公司
Abstract: 本实用新型涉及H型钢生产技术领域，公开了一种H型钢生产线，通过上述装配区、焊接区的设置，将装配线设置在装配区，将焊接线设置在焊接区，形成装配、焊接流水式加工生产线工艺布局，加劲板的装配和焊接两道工序独立作业，搬运机器人、点焊机器人和焊接机器人能够在各工位之间移动，移载装置实现H型工件上料、加工及下料过程的转运，从而形成流水式加工，能有效提高加工效率。通过上述生产方法能够实现加劲板装配、焊接的流水式加工，从而有效提高加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211638737U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922073173.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 中建钢构有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种钢结构焊接设备，包括：头部变位机，头部变位机包括第一基座、第一驱动装置和第一夹紧装置，第一夹钳和第二夹钳能够相互靠近或相互远离；尾部变位机，头部变位机和尾部变位机能够相互靠近或相互远离，尾部变位机包括第二基座和第二夹紧装置，第二夹紧装置包括有第三夹钳和第四夹钳，第三夹钳和第四夹钳能够相互靠近或相互远离；辅助装配小车，辅助装配小车包括车身、顶升装置和对中装置，对中装置包括第三驱动装置、第一对中块和第二对中块；焊接机器人，焊接机器人包括机械手和焊接头。本实用新型能够实现工件的自动夹紧和旋转，实现自动焊接，提高了作业效率，降低了人工操作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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