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公开(公告)号：CN110110731A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910377066.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 中建钢构有限公司 , 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的定位方法及装置，该方法包括：获取待处理图像的高分辨率图像，在该高分辨率图像上通过卷积神经网络提取待识别目标的完整轮廓，通过第一矩形框标识出该待识别目标的完整轮廓；获取该待处理图像的低分辨率图像，在该低分辨率图像上通过卷积神经网络提取待识别目标的多个部分轮廓，通过多个第二矩形框标识出该待识别目标的多个部分轮廓；对该待识别目标的多个部分轮廓进行处理，对待识别目标进行精确定位。通过上述方法描述的在多种分辨率中进行轮廓提取操作，能够减小轮廓定位误差，保证最终定位的高精度。
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公开(公告)号：CN109226990B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811239338.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用焊接机器人焊接预埋件的工艺方法，包括：将开好孔的所述钢板平放在水平面上，取一块长度尺寸不超过所述孔的内径且厚度为2mm的参照件，将所述参照件安装在所述钢筋的需要焊接的端部，将所述钢筋的端部插入到所述孔内，直至所述参照件与所述钢板的表面齐平，调整所述钢筋竖直并进行点焊，将点焊完成的所述钢筋与所述钢板的结合体放置到所述焊接机器人的胎架上，卸下所述参照件，焊接机器人进行焊接。通过本发明可以提高预埋件的生产质量与生产效率。
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公开(公告)号：CN109226990A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811239338.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用焊接机器人焊接预埋件的工艺方法，包括：将开好孔的所述钢板平放在水平面上，取一块长度尺寸不超过所述孔的内径且厚度为2mm的参照件，将所述参照件安装在所述钢筋的需要焊接的端部，将所述钢筋的端部插入到所述孔内，直至所述参照件与所述钢板的表面齐平，调整所述钢筋竖直并进行点焊，将点焊完成的所述钢筋与所述钢板的结合体放置到所述焊接机器人的胎架上，卸下所述参照件，焊接机器人进行焊接。通过本发明可以提高预埋件的生产质量与生产效率。
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公开(公告)号：CN116427727A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310310036.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支护梁下钢柱双向转换梁安装装置及安装方法，支护梁下钢柱双向转换梁安装方法应用支护梁下钢柱双向转换梁安装装置实施，支护梁下钢柱双向转换梁安装装置包括第一转换梁和第二转换梁。第一转换梁水平设置。第二转换梁水平设置在第一转换梁的下方，第二转换梁的端部与第一转换梁对应的端部之间连接有第一钢丝绳，第二转换梁的底部设有至少一对吊耳。本发明满足不拆除支护梁且符合现场施工条件下完成钢柱安装，耗时短，成本低，且安全性高。
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公开(公告)号：CN106475785B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201610871423.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本发明适用于H型钢生产领域，提供了一种H型钢智能组焊装置及智能组焊方法，所述组焊装置包括制造执行系统、自动输送系统、自动铣磨中心以及卧式组焊中心，所述制造执行系统进行生产排产，其内存储有加工工艺要求数据库并向所述自动铣磨加工中心以及卧式组焊中心发送加工信息，所述自动铣磨加工中心以及卧式组焊中心接收所述加工信息后，对H型钢的翼板和腹板进行铣磨和组立焊接，最终形成H型钢。该装置运用制造执行系统对生产、排产进行有效管理，运用自动铣磨中心和卧式组焊中心实现H型钢卧式组立以及焊接，通过自动输送系统实现了H型钢生产线的流水化作业，使H型钢生产过程自动化、智能化，极大地提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211488219U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921728502.0
申请日：2019-10-14
Applicant: 中建钢构有限公司 , 中建钢构广东有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种能够挂载多个工字型工件的悬挂夹具，包括：第一悬挂部，第一悬挂部上设有第一悬挂槽，第一悬挂部底部设有与第一悬挂槽连通的第一开口，第一开口与第一悬挂槽的长度方向垂直；及至少一个第二悬挂部，第二悬挂部上设有第二悬挂槽与第三悬挂槽，第二悬挂槽位于第三悬挂槽上方，第二悬挂部顶部设有与第二悬挂槽连通的第二开口，第二开口与第二悬挂槽的长度方向垂直，第二悬挂部底部设有与第三悬挂槽连通的第三开口，第三开口与第三悬挂槽的长度方向垂直。本实用新型中的悬挂夹具能够同时悬挂多个工字型工件，提高了该悬挂夹具的利用率，即多个工件可共用一个悬挂夹具，从而减少所需的悬挂夹具的数量，一定程度上降低了成本。
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公开(公告)号：CN208744037U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821312186.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 中建钢构广东有限公司 , 中建钢构有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 一种H型钢牛腿焊接系统，其包括有工作台、承载单元、翻转单元和焊接单元，承载单元包括滑轨、承载件以及第一驱动件，滑轨安装在工作台上，第一驱动件驱动连接承载件。翻转单元包括第二驱动件、第一安装座、第二安装座、第一夹具以及第二夹具，第一安装座以及第二安装座均滑动安装在工作台上，第一夹具转动安装在第一安装座上，第二夹具转动安装在第二安装座上，第二驱动件安装在第一安装座上，第二驱动件驱动连接第一夹具。焊接单元包括焊接机器人以及焊枪，焊枪安装在焊接机器人上，焊接机器人安装在工作台上。该焊接系统自动化程度高，焊接过程中带焊接件能够转动，不需要利用吊装设备翻转焊接件，焊接更加省时省力，焊接效率提高。
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公开(公告)号：CN106363416A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610871545.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 中建钢构有限公司
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明实施例适用于钢结构自动化切割技术领域，提供了一种小部件切割智能生产线。制造执行系统向各个设备下达生产指令；装载机将待切割物料及装载托盘送至各种切割机中对应的切割机平台上进行切割加工；切割物料切割成小部件后，通过自动喷墨枪将编号和编码喷涂在小部件上之后送回装载机上，装载机将小部件及装载托盘送至分拣台车上，通过数控分拣机进行分拣堆垛在存储托盘中。本发明运用制造执行系统对生产线各个加工设备统筹安排，提高了生产线效率。运用各种切割机平台，满足不同规格的小部件切割需求和加工质量的最优化。运用数控分拣机自动分拣堆垛，使分拣与切割同时进行，减少设备等待时间，提高小部件生产效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN109848065A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910040597.5
申请日：2019-01-16
Applicant: 中建钢构有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种分拣传送系统及钢板生产线，属于钢板加工技术领域。分拣传送系统，用于钢板生产线，钢板生产线包括加工中心，加工中心用于加工并输出钢板，分拣传送系统包括第一检测装置、第一控制装置、分拣装置和多个储存装置；第一检测装置和分拣装置均与第一控制装置通信；第一检测装置用于对加工中心输出的钢板的形状进行扫描识别，并输出对应的第一信号；第一控制装置用于根据第一信号控制分拣装置；分拣装置在第一控制装置的控制下，将钢板转移至对应钢板的储存装置内。分拣传送系统能够自动完成异形钢板的分拣传送工作，从而能够降低工人的劳动强度，加强制造的质量控制。
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公开(公告)号：CN110900026A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911164909.X
申请日：2019-11-25
Applicant: 中建钢构有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种钢结构焊接设备，包括：头部变位机，头部变位机包括第一基座、第一驱动装置和第一夹紧装置，第一夹钳和第二夹钳能够相互靠近或相互远离；尾部变位机，头部变位机和尾部变位机能够相互靠近或相互远离，尾部变位机包括第二基座和第二夹紧装置，第二夹紧装置包括有第三夹钳和第四夹钳，第三夹钳和第四夹钳能够相互靠近或相互远离；辅助装配小车，辅助装配小车包括车身、顶升装置和对中装置，对中装置包括第三驱动装置、第一对中块和第二对中块；焊接机器人，焊接机器人包括机械手和焊接头。本发明能够实现工件的自动夹紧和旋转，实现自动焊接，提高了作业效率，降低了人工操作强度。
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