公开(公告)号：CN117984362B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410325622.5

申请日：2024-03-21

Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司

Inventor： 赵玲君 ,  代志伟 ,  杨捻 ,  周文波 ,  朱建江 ,  古强 ,  唐坡 ,  陈奇 ,  廖鑫 ,  安晓丽 ,  马舞

IPC: B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头自动更换系统及使用方法，涉及涉及核设施退役技术领域。其中高放贮罐拆除工具头自动更换系统，包括工具台架和台架底座，还包括安装于工具台架上的多个用于停靠各工具头的存储工位，安装于台架底座上能携带工具头在存储工位和机械臂之间移动至工业机器人，以及安装于工具台架上的双目识别摄像机。本发明采用液压为机器人提供动力，可实现高放贮罐退役过程中，在不同流程之间工具头的远程自动更换。其具有良好的耐辐照性和普适性，以及较高的工作效率。

公开(公告)号：CN117984362A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410325622.5

申请日：2024-03-21

Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司

Inventor： 赵玲君 ,  代志伟 ,  杨捻 ,  周文波 ,  朱建江 ,  古强 ,  唐坡 ,  陈奇 ,  廖鑫 ,  安晓丽 ,  马舞

IPC: B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头自动更换系统及使用方法，涉及涉及核设施退役技术领域。其中高放贮罐拆除工具头自动更换系统，包括工具台架和台架底座，还包括安装于工具台架上的多个用于停靠各工具头的存储工位，安装于台架底座上能携带工具头在存储工位和机械臂之间移动至工业机器人，以及安装于工具台架上的双目识别摄像机。本发明采用液压为机器人提供动力，可实现高放贮罐退役过程中，在不同流程之间工具头的远程自动更换。其具有良好的耐辐照性和普适性，以及较高的工作效率。