-
公开(公告)号：CN111879567B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010883222.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，包括移动支撑座，安装于所述移动支撑座上的回转轴承，安装于所述回转轴承上的移位机构，分别安装于所述移位机构上的卷管机构和罐体移动机构，通过罐体移动机构带动且与卷管机构连接的提物罐，以及分别与所述罐体移动机构带动和卷管机构电性连接的控制系统，其中，所述卷管机构用于控制提物罐的开闭。本发明可以根据所需要的取样的位置来使移动支撑座移动到确定位置，并转动回转轴承来调整取样的角度，在调整到所需角度后，还可以通过控制移位机构移动罐体移动机构和卷管机构的位置，进而取出放射性废液贮罐内同一平面的不同位置的样品。
-
公开(公告)号：CN109406207B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811336486.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: G01N1/12
Abstract: 本发明属于核设施退役治理技术领域，具体涉及一种放射性废液贮罐放射性沉积物取样系统及其使用方法。解决的技术问题为：放射性或其他有毒有害样品提取和通过弯曲或不规则管路进行取样的技术难题。技术方案：该系统包括监控装置、动力装置、取样器、屏蔽转移容器系统和套管；动力装置为取样器提供动力，取样器与套管连接，共同穿过屏蔽转移容器系统进行取样，然后借助辅助转移装置将取样器留置屏蔽容器中并进行转移。有益效果：该系统具有应用范围广、使用方便、可靠性高等优点。采用该装置进行放射性沉积物提取，大大降低放射性沉积物样品转移难度，控制现场操作人员的受照剂量水平。
-
公开(公告)号：CN118081319A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410325574.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头耗材自动更换装置，主要解决不同流程下工具头耗材远程自动更换的可行性和作业安全性等问题。该装置包括具有多个工具头架的U型更换台架，通过内六角圆柱头螺钉与U型更换台架的底座连接的机械手安装座，通过机械手安装座安装于U型更换台架上的工业机器人，以及设置于U型更换台架开口一侧且整体成柜的电动圆盘锯锯片更换机构、电动往复锯锯片更换机构和钻孔工具钻头更换机构。本发明采用电力为机器人提供动力，可实现高放环境中，残留物回取和贮罐拆除工具头耗材的自动更换，具有良好的耐辐照性和普适性，以及较高的工作效率。
-
公开(公告)号：CN118081319B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410325574.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头耗材自动更换装置，主要解决不同流程下工具头耗材远程自动更换的可行性和作业安全性等问题。该装置包括具有多个工具头架的U型更换台架，通过内六角圆柱头螺钉与U型更换台架的底座连接的机械手安装座，通过机械手安装座安装于U型更换台架上的工业机器人，以及设置于U型更换台架开口一侧且整体成柜的电动圆盘锯锯片更换机构、电动往复锯锯片更换机构和钻孔工具钻头更换机构。本发明采用电力为机器人提供动力，可实现高放环境中，残留物回取和贮罐拆除工具头耗材的自动更换，具有良好的耐辐照性和普适性，以及较高的工作效率。
-
公开(公告)号：CN109411105B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811336494.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明属于放射性场所取样领域，具体涉及一种放射性样品屏蔽转移装置及其使用方法和配套屏蔽容器。该转移装置的支撑装置承载电机、升降机构和抱箍装置，电机安装在升降机构的顶部，驱动升降机构和抱箍装置上下运动；升降机构包括立臂支架、升降螺杆、导向光轴和升降装置，升降螺杆和导向光轴安装在立臂支架上，升降螺杆与升降装置螺纹连接，驱动其上下运动；屏蔽容器抱箍固定于升降装置上，能以抱箍紧固扣为轴转动。本发明还提供了配套的屏蔽容器，上下桶盖为翻转盖，与桶体压紧密封；桶体和上下桶盖均设置有灌入铅液的夹层。有益效果：本技术方案方便、快捷、屏蔽效果较好，大大降低放射性沉积物样品转移难度，控制现场操作人员的受照剂量水平。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110749913A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910924790.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: G01T1/00 , G01D21/02 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种辐射测量爬壁机器人，其包括外壳体，外壳体的底部开口，外壳体内设置有推进机构和吸附机构，外壳体上安装有前、后两个摄像头，外壳体的侧壁上通过不锈钢架安装有核辐射测量探头；外壳体上设置有走线机构，核辐射测量探头通过探头模块与控制器电连接，两个摄像头与控制器电连接。本发明利用爬壁机器人携带核辐射测量探头，通过投放装置将本方案的爬壁机器人投放至贮罐侧壁附近，到达贮罐侧壁，通过远程遥控器操作机器人在金属罐体侧壁爬行，到达所需测量位置展开测量，完成封闭式的放射性废液贮罐外表面的辐射水平测量，减少现场作业人员的放射性受照量。
-
公开(公告)号：CN109470526A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811336500.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: G01N1/12
Abstract: 本发明属于放射性场所取样作业技术领域，具体涉及一种放射性贮罐沉积物取样器及其使用方法。该取样器包括取样碗、剪刀架、气缸和连接件；取样碗由两个半碗结构闭合形成，剪刀架前端与取样碗固定连接，后端通过连接件与气缸连接。该取样器采用远距离人工控制气缸，实现对放射性废液贮罐内沉积物的自动夹取，具有适用范围广、使用灵活轻便等优点；能够通过连接刚性取样杆或柔性取样杆，穿过弧形通道或不规则通道，实现变形容器中的取样工作；该取样器不仅可以用于低放废液贮罐内沉积物取样，同样可以适用于中、高放废液贮罐内沉积物、废液取样以及化工领域或其他有毒有害行业的取样作业。
-
公开(公告)号：CN119661143A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411592627.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种固化中等放射性碱性泥浆的方法，属于放射性废物治理技术领域。本发明的方法具体为：放射性废液和减水剂混匀，全部溶解得到溶解废液；硅酸盐水泥和矿渣粉混合均匀后依次加入中等放射性碱性泥浆、部分溶解废液，进行搅拌；在搅拌状态下，分次加入剩余溶解废液，搅拌至混合物呈流动的类水泥灰浆状，装模、凝固、养护，即完成中等放射性碱性泥浆的固化，得到中等放射性碱性泥浆的固化体。本发明可以最小化增容的方式将中等放射性水平碱性泥浆固化形成稳定的水泥固化体，便于长期暂存或处置放射性废物，大大降低中等放射性水平碱性泥浆目前贮存风险。
-
公开(公告)号：CN117984362A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410325622.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头自动更换系统及使用方法，涉及涉及核设施退役技术领域。其中高放贮罐拆除工具头自动更换系统，包括工具台架和台架底座，还包括安装于工具台架上的多个用于停靠各工具头的存储工位，安装于台架底座上能携带工具头在存储工位和机械臂之间移动至工业机器人，以及安装于工具台架上的双目识别摄像机。本发明采用液压为机器人提供动力，可实现高放贮罐退役过程中，在不同流程之间工具头的远程自动更换。其具有良好的耐辐照性和普适性，以及较高的工作效率。
-
公开(公告)号：CN110749913B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910924790.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: G01T1/00 , G01D21/02 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种辐射测量爬壁机器人，其包括外壳体，外壳体的底部开口，外壳体内设置有推进机构和吸附机构，外壳体上安装有前、后两个摄像头，外壳体的侧壁上通过不锈钢架安装有核辐射测量探头；外壳体上设置有走线机构，核辐射测量探头通过探头模块与控制器电连接，两个摄像头与控制器电连接。本发明利用爬壁机器人携带核辐射测量探头，通过投放装置将本方案的爬壁机器人投放至贮罐侧壁附近，到达贮罐侧壁，通过远程遥控器操作机器人在金属罐体侧壁爬行，到达所需测量位置展开测量，完成封闭式的放射性废液贮罐外表面的辐射水平测量，减少现场作业人员的放射性受照量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.034 seconds)
