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公开(公告)号：CN118081319A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410325574.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头耗材自动更换装置，主要解决不同流程下工具头耗材远程自动更换的可行性和作业安全性等问题。该装置包括具有多个工具头架的U型更换台架，通过内六角圆柱头螺钉与U型更换台架的底座连接的机械手安装座，通过机械手安装座安装于U型更换台架上的工业机器人，以及设置于U型更换台架开口一侧且整体成柜的电动圆盘锯锯片更换机构、电动往复锯锯片更换机构和钻孔工具钻头更换机构。本发明采用电力为机器人提供动力，可实现高放环境中，残留物回取和贮罐拆除工具头耗材的自动更换，具有良好的耐辐照性和普适性，以及较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN117984362B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410325622.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头自动更换系统及使用方法，涉及涉及核设施退役技术领域。其中高放贮罐拆除工具头自动更换系统，包括工具台架和台架底座，还包括安装于工具台架上的多个用于停靠各工具头的存储工位，安装于台架底座上能携带工具头在存储工位和机械臂之间移动至工业机器人，以及安装于工具台架上的双目识别摄像机。本发明采用液压为机器人提供动力，可实现高放贮罐退役过程中，在不同流程之间工具头的远程自动更换。其具有良好的耐辐照性和普适性，以及较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN118391592A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410565022.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种放射性泥浆研磨输送系统及方法，涉及放射性泥浆输送技术领域，系统包括中转槽、接收槽和计量槽；中转槽设置酸碱加入管线，排气管线，搅拌装置、第一超声波液位计、第二超声波液位计，安装了泥浆提取泵和第一研磨装置的泥浆进料管线，安装了泥浆转移泵和第二研磨装置的出料管线；接收槽设置酸碱加入管线、排气管线、搅拌装置、第三超声波液位计、第四超声波液位计、安装了泥浆供料泵和出料管线；计量槽安装了第一雷达液位计、第二雷达液位计、设置排气管线和设置有管道增压泵出料管线；计量槽和接收槽连接溢流管线和回流管线。本发明不仅解决了放射性泥浆输送过程中的安全性、稳定性和准确性等问题，还提高了泥浆处理效率。
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公开(公告)号：CN117984267A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410325555.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除装置及工艺，涉及核设施退役技术领域。其中高放贮罐拆除装置包括主机械臂，其特征在于，还包括能连接于主机械臂上的工具头，用于放置工具头的工具台架，以及能将工具头自动更换到主机械臂上的自动更换系统，通过远程控制主机械臂和相应的工具头、工具头更换台架配合，可对高放贮罐内现存物项进行远距离的安全清理和拆除，既可确保高放废液贮罐能够安全顺利地拆除，减少操作人员的受照剂量，又能进一步降低二次废物产生量。
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公开(公告)号：CN117558481A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311441401.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型地下贮罐放射性残留泥浆的回取装置，涉及核设施退役技术领域，包括能实现泥浆回取过程中的管线同步收放自适应收放机构，以及与自适应收放机构通过钢丝绳相连用于对泥浆进行回取的遥控回取机器人；所述遥控回取机器人包括机器人本体，在机器人本体的后端设置有后安装组件，前端安装有能对贮罐中放射性残留泥浆进行破碎的破碎机构。本发明提供的回取装置适用于大型地下贮罐高放射性水平残留泥浆的回取，既解决了封闭贮存槽罐泥浆回取中管线收放的难题，又实现了贮罐中放射性残留泥浆的自动化回取，还可对板结、死角处的泥浆进行清除和回取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118081319B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410325574.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头耗材自动更换装置，主要解决不同流程下工具头耗材远程自动更换的可行性和作业安全性等问题。该装置包括具有多个工具头架的U型更换台架，通过内六角圆柱头螺钉与U型更换台架的底座连接的机械手安装座，通过机械手安装座安装于U型更换台架上的工业机器人，以及设置于U型更换台架开口一侧且整体成柜的电动圆盘锯锯片更换机构、电动往复锯锯片更换机构和钻孔工具钻头更换机构。本发明采用电力为机器人提供动力，可实现高放环境中，残留物回取和贮罐拆除工具头耗材的自动更换，具有良好的耐辐照性和普适性，以及较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN119190218A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411465557.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬壁机器人技术领域，尤其是一种非磁性材料表面磁吸机器人，包括，车体；磁吸机构，其设于所述车体上，能够产生磁场；驱动机构，其用于驱动车体位移；将两个非磁性材料表面磁吸机器人分别设于攀爬体两侧，通过磁吸机构产生的磁场相互吸附，本发明通过将其中一辆非磁性材料表面磁吸机器人置于放射性贮罐内，另一个非磁性材料表面磁吸机器人置于放射性贮罐外，两个非磁性材料表面磁吸机器人上的磁吸机构相互吸附，使得车体的移动轮紧贴放射性贮罐，可以实现对车体的移动，去到放射性贮罐内的不同部位。
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公开(公告)号：CN117558481B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311441401.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型地下贮罐放射性残留泥浆的回取装置，涉及核设施退役技术领域，包括能实现泥浆回取过程中的管线同步收放自适应收放机构，以及与自适应收放机构通过钢丝绳相连用于对泥浆进行回取的遥控回取机器人；所述遥控回取机器人包括机器人本体，在机器人本体的后端设置有后安装组件，前端安装有能对贮罐中放射性残留泥浆进行破碎的破碎机构。本发明提供的回取装置适用于大型地下贮罐高放射性水平残留泥浆的回取，既解决了封闭贮存槽罐泥浆回取中管线收放的难题，又实现了贮罐中放射性残留泥浆的自动化回取，还可对板结、死角处的泥浆进行清除和回取。
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公开(公告)号：CN117984362A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410325622.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头自动更换系统及使用方法，涉及涉及核设施退役技术领域。其中高放贮罐拆除工具头自动更换系统，包括工具台架和台架底座，还包括安装于工具台架上的多个用于停靠各工具头的存储工位，安装于台架底座上能携带工具头在存储工位和机械臂之间移动至工业机器人，以及安装于工具台架上的双目识别摄像机。本发明采用液压为机器人提供动力，可实现高放贮罐退役过程中，在不同流程之间工具头的远程自动更换。其具有良好的耐辐照性和普适性，以及较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN117486013A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311441397.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于放射性泥浆回取的收放装置，包括基架，还包括设置于基架上用于实现泥浆回取过程中的管线同步收放的线缆卷扬机构，用于防止由于管线紧绷造成泥浆回取机器人打滑或侧翻的自适应张紧机构，以及能实现泥浆回取机器人上下移动时不发生水平偏移的导向机构。本发明提供的装置，解决了封闭贮存槽罐泥浆回取困难的问题，通过设置线缆卷扬机构和导向机构，可保证用于拖拽机器人的钢丝绳和泥浆管、水管、电缆、信号线、气管等与泥浆回取机器人的同步收放，使泥浆回取机器人通过狭窄孔道并稳定进入，精准完成机器人投放、回收、倾覆矫正、转移等，能减少管线对泥浆回取机器人的拖拽力，并且能够在作业过程中有效保护管线。
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