一种用于放射性泥浆回取的收放装置

    公开(公告)号:CN117486013A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311441397.3

    申请日:2023-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于放射性泥浆回取的收放装置,包括基架,还包括设置于基架上用于实现泥浆回取过程中的管线同步收放的线缆卷扬机构,用于防止由于管线紧绷造成泥浆回取机器人打滑或侧翻的自适应张紧机构,以及能实现泥浆回取机器人上下移动时不发生水平偏移的导向机构。本发明提供的装置,解决了封闭贮存槽罐泥浆回取困难的问题,通过设置线缆卷扬机构和导向机构,可保证用于拖拽机器人的钢丝绳和泥浆管、水管、电缆、信号线、气管等与泥浆回取机器人的同步收放,使泥浆回取机器人通过狭窄孔道并稳定进入,精准完成机器人投放、回收、倾覆矫正、转移等,能减少管线对泥浆回取机器人的拖拽力,并且能够在作业过程中有效保护管线。

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