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公开(公告)号：CN117565013A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311806613.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种放射性贮罐及热室内部管道拆除机器人，主要解决常规机器人难以安全有效的拆除管道的问题。该拆除机器人包括行走小车，设置于行走小车后部的永磁体，设置于行走小车腹部的吸附装置，固定于行走小车上的拆除机械手，以及设置于行走小车前部的激光雷达和双目视觉系统。通过上述设计，本发明的机器人到达指定位置后利用机身上的机械手可搭载多种拆除设备，如等离子切割、液压钳、圆盘锯及高压水刀等进行拆除作业，拆除完成后利用机械手可对拆除废物进行收集装桶，满足贮罐及热室内部全方位的管道拆除要求。
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公开(公告)号：CN117531808A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311441404.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于高辐照α泥浆悬浮的工具头，涉及放射性废液技术领域，包括为整个工具头提供框架支撑作用的工具头框架，置于工具头框架的前端用于对泥浆进行破碎的破碎滚筒，安装于工具头框架后端的驱动电机，设置于工具头框架侧面用于将驱动电机的驱动力传递给破碎滚筒的传动机构，以及安装于工具头框架上方的喷水组件；破碎滚筒的下方开设有能收集破碎泥浆的集液槽组焊件，集液槽组焊件通过连接泥浆吸管将破碎泥浆进行收集和回取。本发明提供的工具头可实现放射性残留泥浆安全、快速、高效破碎收集，并有效降低成本。
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公开(公告)号：CN117486013A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311441397.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于放射性泥浆回取的收放装置，包括基架，还包括设置于基架上用于实现泥浆回取过程中的管线同步收放的线缆卷扬机构，用于防止由于管线紧绷造成泥浆回取机器人打滑或侧翻的自适应张紧机构，以及能实现泥浆回取机器人上下移动时不发生水平偏移的导向机构。本发明提供的装置，解决了封闭贮存槽罐泥浆回取困难的问题，通过设置线缆卷扬机构和导向机构，可保证用于拖拽机器人的钢丝绳和泥浆管、水管、电缆、信号线、气管等与泥浆回取机器人的同步收放，使泥浆回取机器人通过狭窄孔道并稳定进入，精准完成机器人投放、回收、倾覆矫正、转移等，能减少管线对泥浆回取机器人的拖拽力，并且能够在作业过程中有效保护管线。
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公开(公告)号：CN212759147U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021342649.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有加压喷射的放射性泥水分离装置，主要解决现有分离装置无法喷射出带有固体的混合泥水，技术指标达不到预期效果的问题。该泥水分离装置包括离心机及离心机内的转鼓，设置于转鼓内并延伸出转鼓两端的螺旋输送器，与转鼓和螺旋输送器一端均相连的差速器，连接于差速器另一端的驱动装置，开设于转鼓一端的排渣口，与离心机的外壳连接并通过导管与转鼓的排液口导通的储水箱，以及与储水箱连通的增压泵。通过上述设计，在放射性泥水混合物从物料输入口进入，经转鼓进行泥水分离，分离结束后，液体收集至储水箱，通过加压喷射水枪将储水箱中液体喷出，冲刷起的泥浆再次经离心机进行泥水分离，反复多次，罐底泥浆全部分离完全。
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