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公开(公告)号：CN111618834A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010403096.1
申请日：2020-05-13
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明创造提供一种汽车驾驶机器人专用转向装置，包括方向盘，方向盘锁紧装置，控制装置，动力装置、调节装置。方向盘锁紧装置包括卡爪、锁紧A盘、锁紧C盘、锁紧D盘，控制装置包括把手、钣金把手。动力装置包括电机、大直齿轮、小直齿轮、角度传感器，调节装置包括调节槽、拉杆A、拉杆B、拉力杆、拉杆调整块。转向装置由卡爪和锁紧A盘固定在方向盘上，卡爪与锁紧A盘连接，锁紧A盘通过螺栓与大直齿轮连接，大直齿轮通过螺栓与锁紧C盘连接，锁紧C盘通过导向轮和螺栓与锁紧D盘连接，调节装置通过螺栓与锁紧D盘连接。本发明可保证汽车在行驶过程中不会因颠簸等因素造成转向失灵；提高汽车试验的精确度与可靠性；适应不同车型，拓展应用范围。
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公开(公告)号：CN111275886A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010045498.9
申请日：2020-01-16
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能售卖车，其特征在于，包括云端(服务器)、语音交互系统、智能售卖系统、车辆控制系统、远程监控端、APP用户，所述云端和语音交互系统中的车载终端5G设备建立通讯连接，所述云端同时和智能售卖系统、车辆控制系统、远程监控端、APP用户建立通信连接，所述语音交互系统通过云端和智能售卖系统、车辆控制系统建立通讯连接，通过语音交互系统控制智能售卖系统和车辆控制系统。本发明的智能售卖车通过语音交互系统可以和智能售卖系统和车辆控制系统进行交互，通过语音可以控制智能售卖系统中各模块，也可控制车辆控制系统，还可以实现无人驾驶、招手停车，并实现通过语音购买货品。
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公开(公告)号：CN113778723A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111329563.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G06F9/54 , G06F12/02 , G06F16/172 , G06F16/17 , G07C5/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据回放方法、电子设备及介质，涉及自动驾驶领域。其中，方法包括：在实际场景中实时采集数据，并将采集到的数据和需要回放的处理后数据实时存储在采集端共享内存中，在所述共享内存中新数据覆盖历史数据；监听到所述采集端共享内存中存储新数据时读取最新存储的数据，并将读取到的数据按照时间顺序写入目标文件；按照所述时间顺序，将所述目标文件存储的数据存储至回放端共享内存中。本实施例可以提高回放系统的实时性、稳定性和简易性。
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公开(公告)号：CN113778723B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111329563.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G06F9/54 , G06F12/02 , G06F16/172 , G06F16/17 , G07C5/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据回放方法、电子设备及介质，涉及自动驾驶领域。其中，方法包括：在实际场景中实时采集数据，并将采集到的数据和需要回放的处理后数据实时存储在采集端共享内存中，在所述共享内存中新数据覆盖历史数据；监听到所述采集端共享内存中存储新数据时读取最新存储的数据，并将读取到的数据按照时间顺序写入目标文件；按照所述时间顺序，将所述目标文件存储的数据存储至回放端共享内存中。本实施例可以提高回放系统的实时性、稳定性和简易性。
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公开(公告)号：CN110696905B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911069292.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
IPC: B62D1/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶下方向盘的自动收缩固定装置包括传动轴，还包括方向盘收缩机构、方向盘折叠机构和传动轴固定机构；所述方向盘收缩机构包括：四个收缩盘、两个收纳盘、四个密封垫、两个输气管、两个距离传感器、两个液压泵、一个下支撑板、一个上支撑板、一个单片机。本发明实现了方向盘收缩的全自动化，解决了自动驾驶模式和手动驾驶模式间转化时方向盘收缩安放的问题，同时增加传动轴固定机构，很好的解决了方向盘在自动驾驶模式下跟随传动轴旋转的问题，避免了驾驶员因无意触碰而造成损伤的可能，同时装置非常小巧，不会占用很大空间，符合人机工程学设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112590812A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011377749.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自动驾驶局部路径规划状态切换方法包括以下步骤：S1:决策车在自动驾驶状态下，沿所在车道正常行驶；S2:决策车的感知系统实时感知周围环境以及周边道路信息；S3:车载计算单元根据决策车感知系统的输入信息，判断是否进行路径规划状态切换；S4:当不需要进行路径规划状态切换时，决策车自动驾驶在保持正常行驶；S5:通过切换至人工接管模式中断自动驾驶系统；S6:决策车进行局部路径规划状态切换；S7:决策车通过感知系统对是否到达目的地进行监测，到达目的地结束行驶；S8:没有到达目的地，重复执行步骤S2。本发明所述的一种基于自动驾驶局部路径规划状态切换方法以解决局部路径规划方法难以适合复杂、计算量大的汽车自动驾驶局部路径规划的问题。
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公开(公告)号：CN111267707A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010077019.1
申请日：2020-01-23
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能送餐车，包括车身、自动驾驶传感器模块、存储模块和底盘模块。所述车身安装在底盘模块上，自动驾驶传感器模块安装在车身上，存储模块位于车身内部，可通过车壳盖板打开；其中本发明通过将无人驾驶和智能线控技术进行结合；设计了一种智能送餐车，用户一键下单，送餐车可自动到店取餐，储藏空间手机遥控远程开锁，可实现送餐上楼，并在楼宇内行驶，送餐到用户工位，在一定程度上可以替代外卖人员，同时可以实现最后一公里送餐的愿望，符合人性化设计。
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公开(公告)号：CN118004042A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410187378.0
申请日：2024-02-20
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆感知补盲系统及自动驾驶车辆，其中车辆感知补盲系统包括丝杠、第一连接杆、感知模块、第一齿轮、第二齿轮以及第一驱动电机和控制器。通过第一驱动电机，驱动第二齿轮转动，带动与第二齿轮啮合的第一齿轮转动，第一齿轮带动丝杠转动，从而使丝杠上的移动件延丝杠的延伸方向移动，进而通过第一连接杆，带动感知模块沿旋转件向上或向下旋转，从而增加了感知模块对外界环境的感知视场角，大幅降低了车辆感知盲区，减少了自动驾驶传感器设备数量，进而降低了自动驾驶传感器设备成本，加快了自动驾驶技术商业量产应用。
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公开(公告)号：CN111258319A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010077026.1
申请日：2020-01-23
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能巡逻车，包括车身、自动驾驶传感器模块、灯组模块和底盘模块。所述车身安装在底盘模块上，灯组模块和自动驾驶传感器模块都安装在车身上；本发明运用无人驾驶技术和智能线控底盘车进行了融合，设计了一种智能巡逻车，可代替安保人员，在封闭园区内围绕既定路线展开巡视工作，运用人脸识别、车牌识别等技术，识别可疑人员及车辆并进行跟踪记录，构建智慧园区智能安防体系；做到将安保人员解放出来，体现了人性化设计，车辆同时设置有灯组模块，可实现车辆在道路上行驶不会对后车造成影响，其中还设置有警报灯，提醒人们的同时还带来一份安全。
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公开(公告)号：CN211364445U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202020015692.8
申请日：2020-01-03
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶车用导航装置，包括防护前盖和承重壳体，还包括密封机构，所述防护前盖和承重壳体的贴合位置处固定安装有密封机构，且所述密封机构包括固定安装在承重壳体上的第二对接块，以及对应安装在防护前盖上的第一对接块，且两个所述第二对接块的中间位置处滑动连接有推挤滑板；通过设计安装在防护前盖和承重壳体贴合位置处的密封机构，保证了在防护前盖和承重壳体因连接位置螺钉松动产生间隙时，密封机构对间隙点的快速填充，以此保证装置本身的密封性和稳定性，同时在第二对接块和第一对接块的配合贴合下，极大的保证了在一定范围内第一密封垫和第二密封垫的紧密贴合。
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