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公开(公告)号：CN101865745A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010150321.1
申请日：2010-04-14
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01L5/08
Abstract: 一种多腔液压马达驱动的拖缆机缆绳张力的测量方法，该测量方法依次包括以下步骤：先在坐标系中绘制出液压马达内各个工作腔额定的角度转速关系线，然后在待测量位置安装压力传感器、编码器与转速传感器，再根据前述传感器发出的压力信号、角度信号与转速信号计算出液压马达的工作压力、偏离角度与马达转速，从而求出即时的角度转速点，再将角度转速点与额定的角度转速关系线比照以确定马达工作腔，进而确定马达输出转矩与滚筒输出转矩，然后测量出缆绳相对于滚筒中心处的力臂，最后得出拖缆机缆绳张力。本发明适应范围较广、尤其适应于不易安装传感器的场合，且易控制、准确度高。
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公开(公告)号：CN102991643A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210501838.X
申请日：2012-11-28
Applicant: 中海油田服务股份有限公司 , 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种排揽器，属于拖缆机领域。所述排揽器包括第一支座、第二支座、第一导轨、第一驱动装置、第一传动装置、第二驱动装置、第二传动装置、第一活动架和第二活动架，所述第一活动架和第二活动架均可活动地安装在所述第一导轨上，所述第一驱动装置通过所述第一传动装置与所述第一活动架传动连接，所述第二驱动装置通过所述第二传动装置与所述第二活动架传动连接；所述第一活动架和所述第二活动架的接触面上分别设置有第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和所述第二槽口相对设置。所述排揽器为分体式结构，其排揽器上的活动架向两边运动，使垂直滚轮之间的距离增大，使与钢丝绳连接的卸扣、链条以及大型物体穿过排揽器更好的完成工作。
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公开(公告)号：CN101811556B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010150293.3
申请日：2010-04-14
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: B63B21/56
Abstract: 一种船用拖曳设备及其应急释放方法，属于船用机械技术领域。所述上滚筒驱动马达(5)的输出轴上安装有上滚筒离合器(3)，下滚筒驱动马达(6)的输出轴上安装有下滚筒离合器(4)，上滚筒离合器(3)和下滚筒离合器(4)的输出端分别与小齿轮(1)固定连接，上滚筒离合器(3)的控制端与上滚筒离合器控制装置(54)相连接，下滚筒离合器(4)的控制端与下滚筒离合器控制装置(64)相连接。同步进行断开上滚筒离合器(3)和下滚筒离合器(4)的应急释放。离合器传递的扭矩小，动作快捷，灵敏度高，离合器通断动作快捷，操纵灵活可靠，完全能够满足国际、国内应急释放动作标准的要求。
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公开(公告)号：CN101865745B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010150321.1
申请日：2010-04-14
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01L5/08
Abstract: 一种多腔液压马达驱动的拖缆机缆绳张力的测量方法，该测量方法依次包括以下步骤：先在坐标系中绘制出液压马达内各个工作腔额定的角度转速关系线，然后在待测量位置安装压力传感器、编码器与转速传感器，再根据前述传感器发出的压力信号、角度信号与转速信号计算出液压马达的工作压力、偏离角度与马达转速，从而求出即时的角度转速点，再将角度转速点与额定的角度转速关系线比照以确定马达工作腔，进而确定马达输出转矩与滚筒输出转矩，然后测量出缆绳相对于滚筒中心处的力臂，最后得出拖缆机缆绳张力。本发明适应范围较广、尤其适应于不易安装传感器的场合，且易控制、准确度高。
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公开(公告)号：CN102991643B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210501838.X
申请日：2012-11-28
Applicant: 中海油田服务股份有限公司 , 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种排缆器，属于拖缆机领域。所述排缆器包括第一支座、第二支座、第一导轨、第一驱动装置、第一传动装置、第二驱动装置、第二传动装置、第一活动架和第二活动架，所述第一活动架和第二活动架均可活动地安装在所述第一导轨上，所述第一驱动装置通过所述第一传动装置与所述第一活动架传动连接，所述第二驱动装置通过所述第二传动装置与所述第二活动架传动连接；所述第一活动架和所述第二活动架的接触面上分别设置有第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和所述第二槽口相对设置。所述排缆器为分体式结构，其排缆器上的活动架向两边运动，使垂直滚轮之间的距离增大，使与钢丝绳连接的卸扣、链条以及大型物体穿过排缆器更好的完成工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102874380B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210412938.5
申请日：2012-10-25
Applicant: 中海油田服务股份有限公司 , 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63B21/16
Abstract: 本发明公开了一种拖缆机驱动装置及拖缆机，该驱动装置包括：第一马达、第二马达、第一驱动轴、第二驱动轴、第一传动组件、第二传动组件、第一离合齿轮、第二离合齿轮、用于控制所述第一离合齿轮是否随所述第一驱动轴转动的第一离合结构、用于控制所述第二离合齿轮是否随所述第二驱动轴转动的第二离合结构以及连接所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的中间离合结构；所述装置还包括：第三离合齿轮以及用于控制所述第三离合齿轮是否随所述第二驱动轴转动的第三离合结构。本发明通过设置三个用于控制离合齿轮是否随驱动轴转动的离合结构，实现了三个滚筒分别半、满负载，以及其中两个滚筒同时半负载运转；丰富了拖缆机的工作方式。
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公开(公告)号：CN102874380A8
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210412938.5
申请日：2012-10-25
Applicant: 中海油田服务股份有限公司 , 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63B21/16
Abstract: 本发明公开了一种拖缆机驱动装置及拖缆机，该驱动装置包括：第一马达、第二马达、第一驱动轴、第二驱动轴、第一传动组件、第二传动组件、第一离合齿轮、第二离合齿轮、用于控制所述第一离合齿轮是否随所述第一驱动轴转动的第一离合结构、用于控制所述第二离合齿轮是否随所述第二驱动轴转动的第二离合结构以及连接所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的中间离合结构；所述装置还包括：第三离合齿轮以及用于控制所述第三离合齿轮是否随所述第二驱动轴转动的第三离合结构。本发明通过设置三个用于控制离合齿轮是否随驱动轴转动的离合结构，实现了三个滚筒分别半、满负载，以及其中两个滚筒同时半负载运转；丰富了拖缆机的工作方式。
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公开(公告)号：CN101811556A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010150293.3
申请日：2010-04-14
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: B63B21/56
Abstract: 一种船用拖曳设备及其应急释放方法，属于船用机械技术领域。所述上滚筒驱动马达(5)的输出轴上安装有上滚筒离合器(3)，下滚筒驱动马达(6)的输出轴上安装有下滚筒离合器(4)，上滚筒离合器(3)和下滚筒离合器(4)的输出端分别与小齿轮(1)固定连接，上滚筒离合器(3)的控制端与上滚筒离合器控制装置(54)相连接，下滚筒离合器(4)的控制端与下滚筒离合器控制装置(64)相连接。同步进行断开上滚筒离合器(3)和下滚筒离合器(4)的应急释放。离合器传递的扭矩小，动作快捷，灵敏度高，离合器通断动作快捷，操纵灵活可靠，完全能够满足国际、国内应急释放动作标准的要求。
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公开(公告)号：CN110273411B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910358457.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自升沉垫式海洋平台，属于海洋工程技术领域。包括平台本体、桁架式桩腿、升降装置、沉垫、无桩靴式圆桩腿和桩腿连接装置，桁架式桩腿穿设于平台本体，升降装置固定在平台本体上，并与桁架式桩腿配合以驱动平台本体沿桁架式桩腿的轴向进行升降；圆桩腿与桁架式桩腿同轴设置，圆桩腿穿设于沉垫，且圆桩腿与沉垫固定连接；桁架式桩腿包括多个沿其轴向设置的齿条弦管，齿条弦管的靠近圆桩腿的一端设有沿桁架式桩腿的轴向向外延伸的延伸部；圆桩腿的与桁架式桩腿连接的一端的外壁上设有多个沿其周向设置的连接板，多个连接板与多个齿条弦管的延伸部一一对应设置；桩腿连接装置用于连接连接板和齿条弦管的延伸部。
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公开(公告)号：CN109868802B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910064228.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于桁架桩腿的升降装置，包括：用于连接海洋平台的固桩架，活动套装在桁架桩腿上，第一滑动块，活动设置在弦管上，第一滑动块与多个弦管一一对应设置，第一滑动块与固桩架连接，第二滑动块，活动设置在弦管上，第二滑动块与多个弦管一一对应设置，位于同一个弦管上的第一滑动块和第二滑动块间隔布置，升降油缸，具有活塞杆端和油缸座端，活塞杆端与第一滑动块和第二滑动块中的一个连接，油缸座端与第一滑动块和第二滑动块中的另一个连接，锁止组件，用于将第一滑动块和第二滑动块锁止在弦管上。本发明能实现连续升降作业，且减少了升降油缸的设置数量，降低制造成本。
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