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公开(公告)号:CN119195761A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411598446.9
申请日:2024-11-11
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC: E21C35/20
Abstract: 一种蟹爪式可装载浮煤料斗,包括料斗主体和铲板,铲板包括分别铰接在料斗主体两侧壁上的左铲板和右铲板,左铲板和右铲板能分别沿料斗主体的侧壁向上翻转一定角度;铲板设置有收煤机构,收煤机构包括爪臂、蟹爪以及星轮,爪臂的一端通过饺轴铰接在铲板上,星轮转动配合在铲板上,蟹爪通过饺轴铰接在星轮上,爪臂的另一端与蟹爪铰接;料斗主体上设置有收集通道,收集通道内安装有收集料板,收集料板的前端设置有转动配合在料斗主体上的从动轴。本发明安装于掘进设备后,可以使得设备不仅具有接料运料功能,而且还可以利用设备对巷道内的浮煤进行收料装载,克服了传统掘进过程中需要人工清理浮煤的弊端,降低了人力成本,提高了开采掘进效率。
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公开(公告)号:CN119933744A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510169784.9
申请日:2025-02-17
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 山东科技大学 , 中煤天津设计工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及巷道铺网技术领域,且公开了一种煤矿巷道掘进工作面柔性网自动铺设装置,解决了铺设效率低的问题,其包括平台,所述平台顶部设有固定底座,所述固定底座顶部设有机械大臂,所述机械大臂顶部设有机械小臂,所述机械小臂右端设有换向腕,所述换向腕后端设有夹具体,所述夹具体后端有两个夹持盘,每个所述夹持盘内侧固定有锁定管,两个所述锁定管外部滑动连接有柔性网卷,所述夹具体后端设有输送轮,每个所述输送轮顶部设有防卡盘;本发明通过移动杆伸缩可带动输送杆和防卡杆移动,从而适配不同直径的柔性网卷,同时通过输送杆伸缩,使得输送轮可移动,从而适配不同宽度的柔性网卷,进而方便铺网工作。
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公开(公告)号:CN119593782A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411776425.1
申请日:2024-12-05
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC: E21D11/10 , E21F17/00 , C08F220/06 , C08F222/14
Abstract: 本发明涉及一种无网化薄喷支护材料及其制备方法,属于煤矿巷道表面支护技术领域,所述无网化薄喷支护材料由A组分、B组分和C组分按质量比为1~3:1:1~3混合得到;其中,A组分的制备原料包括聚合单体、功能单体、增塑剂、增稠剂、增韧剂、增强树脂、稳定剂和还原剂;B组分的制备原料包括聚合单体、ABS、功能单体、增塑剂、增稠剂、增韧剂、稳定剂和引发剂;C组分的制备原料包括偶联剂、异氰酸酯、多元醇、活性稀释剂、纳米二氧化硅颗粒、消泡剂、催化剂、助剂和聚天门冬氨酸酯。本发明提供的无网化薄喷支护材料具有较高的粘结强度、抗拉强度、抗折强度和拉断伸长率及优异的阻燃性能。
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公开(公告)号:CN119244170A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411563568.4
申请日:2024-11-05
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用小空帮距顶锚杆钻机调整机构,包括用于顶部锚杆的外部钻机和用于侧帮锚杆的内部钻机,内部钻机上连接有升降油缸,升降油缸的滑块上固定有旋转机构,通过所述旋转机构驱动内部钻机左右转动调整侧帮锚固角度,升降油缸的背面还设有用于驱动内部钻机前后摆动调整角度的摆动机构,外部钻机连接有侧滑移机构,侧滑移机构带动外部钻机横向移动用于给内部钻机旋转时让位,且外部钻机和外部钻机均连接有前后滑移机构;可以实现前后、上下、左右全方位作业,使得机构能够在各种复杂地形进行精准钻孔与锚杆安装作业,在复杂条件下不但缩小空顶距,也可以极大缩小空帮距,避免了繁琐的人力补打锚杆工作,提高了支护效率与准确性。
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公开(公告)号:CN119148249A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411648982.5
申请日:2024-11-19
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC: G01V9/00 , G01N33/24 , B62B3/00 , B62B5/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及地质探测装置领域,尤其涉及一种基于井下掘进作业的三维地质探测装置,包括有车架体和移动轮等。本发明的一种基于井下掘进作业的三维地质探测装置,在移动过程中,由电动伸缩杆主动拉动升降舱带动三维地质探测模组向上避开,对三维地质探测模组提供保护,铲泥板能够主动将地面上的泥沙和碎石铲起,并且利用铲泥板上的尖锥结构将地面泥土构成的凸起斜坡铲平,实现无需频繁的带动三维地质探测模组上下移动,让三维地质探测模组能够尽可能的处于近距离贴近地面的状态,高效完成三维地质探测工作。克服了频繁的往复让三维地质探测模组上下方向移动避开地面凸起地形,将严重影响绘制出的地下三维地质探测结构图的成图效果的技术缺陷。
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公开(公告)号:CN118728454A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410735963.X
申请日:2024-06-07
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明提供了一种可卡扣连接的煤矿金属锚网,包括锚网本体,所述锚网本体是通过多根沿巷道长度方向间隔布置的横向钢筋A以及多根沿巷道宽度方向间隔布置的纵向钢筋构成的网状结构,所述纵向钢筋包括主体直筋以及设置在所述主体直筋两端且与主体直筋一体成型的弯钩,多张锚网本体之间可通过所述弯钩沿巷道长度方向依次互相扣接。本锚网沿巷道方向前后相邻锚网之间可通过卡扣进行连接,减少了联网工序,降低支护作业人员作业强度,减少支护时间,提高支护效率,有利于保障支护人员的人身安全,可解决使用传统支护网片存在的一些联网效率低、作业强度大的问题。
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公开(公告)号:CN222542468U
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202421373929.4
申请日:2024-06-17
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动注锚固剂泵注系统,属于锚杆支护技术领域。包括中空螺杆和钻孔套筒,钻孔套筒转动套接在中空螺杆外部,中空螺杆内部设置有放置槽,锚杆安装到放置槽内部,中空螺杆外部安装有转动框架,转动框架内部转动套接有转动套筒,转动套筒外部安装有若干连接块,连接块顶部安装有限位卡块,钻孔套筒内部安装有若干固定块,固定块底部安装有两个固定夹板,限位卡块嵌合在两个固定夹板之间。本实用新型通过设置中空螺杆、钻孔套筒,能够在钻孔时对锚杆进行安装,而且能够在取出钻孔套筒的同时对锚固剂进行注入,能够避免钻孔在应力作用下崩碎造成塌孔而影响锚杆的安装效率以及锚固剂添加的效率,进而能够提高对锚杆的安装效率。
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公开(公告)号:CN119308711A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411578543.1
申请日:2024-11-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压调节装置、液压支架供回液系统及方法,液压调节装置包括壳体、囊体、进液口和出液口,壳体具有第一腔,囊体位于第一腔内,以将第一腔分隔为第一室和第二室,进液口和出液口均开设在壳体上,且进液口和出液口均与第一室相连通,流体经进液口进入第一室并从出液口流出。液压调节装置还包括气体组件,气体组件与第二室相连接,气体组件具有第一工况和第二工况,第一工况下,气体组件用于向第二室内输送压缩气体以使囊体膨胀,第二工况下,气体组件用于将第二室内的气体排出以使囊体收缩。本发明液压调节装置能够实现快速供液或者回液,提高液压设备的快速动作。
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