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公开(公告)号：CN119393136A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411394204.8
申请日：2024-10-08
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种提高综掘机破岩效率的水力预裂岩体方法，包括：S1、确定硬岩巷道上压裂孔的初步位置，并现场实测压裂孔周围任意点的应力分布和相关物理力学参数；S2、计算得到起裂压力，并选择设备的型号和性能参数；计算得到理论压裂半径R1；S3、在压裂孔周围设置观察孔，分析硬岩巷道水力压裂裂隙的实际拓展半径，并取最小值；S4、计算充分水力压裂面积，确定钻孔的数量、钻孔间距以及观察孔的布置方案；S5、确定压裂孔深度与钻孔内水力压裂起裂点位置；S6、采用后退式高压注水压裂技术进行压裂处理；通过钻观察孔和压裂孔，选择性能参数与实际工况需求相匹配的设备，有效改善坚硬岩体切割性、提高综掘机破岩效率，减少截齿损耗。
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公开(公告)号：CN114693954B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210351039.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下光斑特征提取方法及系统，属于光斑特征提取技术领域。先获取激光指向仪原始图像。然后对原始图像进行阈值处理，得到N个光斑特征轮廓。最后根据光斑的形状特征确定划分个数以及筛选条件，并根据划分个数将N个光斑特征轮廓进行随机划分，得到K个组合，根据筛选条件对K个组合进行筛选，得到激光指向仪的光斑特征，进而能够在煤矿井下高粉尘、低照度、背景复杂的工况下，快速、稳定、可靠的提取光斑特征。
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公开(公告)号：CN119593782A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411776425.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC: E21D11/10 , E21F17/00 , C08F220/06 , C08F222/14
Abstract: 本发明涉及一种无网化薄喷支护材料及其制备方法，属于煤矿巷道表面支护技术领域，所述无网化薄喷支护材料由A组分、B组分和C组分按质量比为1～3:1:1～3混合得到；其中，A组分的制备原料包括聚合单体、功能单体、增塑剂、增稠剂、增韧剂、增强树脂、稳定剂和还原剂；B组分的制备原料包括聚合单体、ABS、功能单体、增塑剂、增稠剂、增韧剂、稳定剂和引发剂；C组分的制备原料包括偶联剂、异氰酸酯、多元醇、活性稀释剂、纳米二氧化硅颗粒、消泡剂、催化剂、助剂和聚天门冬氨酸酯。本发明提供的无网化薄喷支护材料具有较高的粘结强度、抗拉强度、抗折强度和拉断伸长率及优异的阻燃性能。
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公开(公告)号：CN119244170A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411563568.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用小空帮距顶锚杆钻机调整机构，包括用于顶部锚杆的外部钻机和用于侧帮锚杆的内部钻机，内部钻机上连接有升降油缸，升降油缸的滑块上固定有旋转机构，通过所述旋转机构驱动内部钻机左右转动调整侧帮锚固角度，升降油缸的背面还设有用于驱动内部钻机前后摆动调整角度的摆动机构，外部钻机连接有侧滑移机构，侧滑移机构带动外部钻机横向移动用于给内部钻机旋转时让位，且外部钻机和外部钻机均连接有前后滑移机构；可以实现前后、上下、左右全方位作业，使得机构能够在各种复杂地形进行精准钻孔与锚杆安装作业，在复杂条件下不但缩小空顶距，也可以极大缩小空帮距，避免了繁琐的人力补打锚杆工作，提高了支护效率与准确性。
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公开(公告)号：CN119933744A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510169784.9
申请日：2025-02-17
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 山东科技大学 , 中煤天津设计工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及巷道铺网技术领域，且公开了一种煤矿巷道掘进工作面柔性网自动铺设装置，解决了铺设效率低的问题，其包括平台，所述平台顶部设有固定底座，所述固定底座顶部设有机械大臂，所述机械大臂顶部设有机械小臂，所述机械小臂右端设有换向腕，所述换向腕后端设有夹具体，所述夹具体后端有两个夹持盘，每个所述夹持盘内侧固定有锁定管，两个所述锁定管外部滑动连接有柔性网卷，所述夹具体后端设有输送轮，每个所述输送轮顶部设有防卡盘；本发明通过移动杆伸缩可带动输送杆和防卡杆移动，从而适配不同直径的柔性网卷，同时通过输送杆伸缩，使得输送轮可移动，从而适配不同宽度的柔性网卷，进而方便铺网工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115749770A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310007017.9
申请日：2023-01-04
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明涉及煤矿除尘技术领域，具体为一种矿用掘进机综合控尘系统，包括控尘风筒，控尘风筒设置于掘进机主体上；除尘风套，除尘风套呈圆筒型结构且固定套设在掘进机主体的截割臂的外部，除尘风套包括外壁套、内壁套以及固定设置于外壁套和内壁套之间的两个端环，外壁套、内壁套和两个端环共同围成抽气空腔，且外壁套上设置有若干进气管，进气管的内端通过抽气管路与控尘风筒的抽气端相连。本发明中的除尘风套设置在掘进机的截割臂上，因此当控尘风筒工作时，除尘风套能够第一时间吸收掘进工作面上产生的粉尘，相比较传统技术，本发明的除尘效果更加及时。
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公开(公告)号：CN119148249A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411648982.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC: G01V9/00 , G01N33/24 , B62B3/00 , B62B5/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及地质探测装置领域，尤其涉及一种基于井下掘进作业的三维地质探测装置，包括有车架体和移动轮等。本发明的一种基于井下掘进作业的三维地质探测装置，在移动过程中，由电动伸缩杆主动拉动升降舱带动三维地质探测模组向上避开，对三维地质探测模组提供保护，铲泥板能够主动将地面上的泥沙和碎石铲起，并且利用铲泥板上的尖锥结构将地面泥土构成的凸起斜坡铲平，实现无需频繁的带动三维地质探测模组上下移动，让三维地质探测模组能够尽可能的处于近距离贴近地面的状态，高效完成三维地质探测工作。克服了频繁的往复让三维地质探测模组上下方向移动避开地面凸起地形，将严重影响绘制出的地下三维地质探测结构图的成图效果的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN118728454A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410735963.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明提供了一种可卡扣连接的煤矿金属锚网，包括锚网本体，所述锚网本体是通过多根沿巷道长度方向间隔布置的横向钢筋A以及多根沿巷道宽度方向间隔布置的纵向钢筋构成的网状结构，所述纵向钢筋包括主体直筋以及设置在所述主体直筋两端且与主体直筋一体成型的弯钩，多张锚网本体之间可通过所述弯钩沿巷道长度方向依次互相扣接。本锚网沿巷道方向前后相邻锚网之间可通过卡扣进行连接，减少了联网工序，降低支护作业人员作业强度，减少支护时间，提高支护效率，有利于保障支护人员的人身安全，可解决使用传统支护网片存在的一些联网效率低、作业强度大的问题。
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公开(公告)号：CN118115904A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210460012.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种煤流量计算方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取当前时间段内针对输送机皮带的视频流，所述输送机皮带用于输送煤炭；对所述视频流进行解码操作，得到第一视频帧序列，将所述第一视频帧序列中的每一帧图像输入目标检测模型中，并将模型的输出结果输入非极大值抑制算法中，得到煤炭目标区域图像；将所述煤炭目标区域图像输入分类模型中，得到每张所述煤炭目标区域图像对应的分类结果和分类结果对应的分类得分值，将所有的分类得分值求取平均值，得到当前时间段内的煤流量。本发明将目标检测与目标分类方法的优点进行结合，进而大大提升煤流量的检测精度，有效地降低漏检、误检的发生。
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公开(公告)号：CN117739960A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311459116.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种悬臂式掘进机截割成巷自主移机导航方法，适用于装载定位系统的悬臂式掘进机自主截割煤矿井下大断面巷道，能够依据巷道宽度大小合理计算规划每步移机角度及位移，完成大断面两次截割成巷。包括以下步骤：定位、一次移机、截割、二次移机、截割、退机。本发明技术方案能够准确追踪定位悬臂式掘进机移机过程中在巷道中的相对位置和姿态，提高悬臂式掘进机自动截割精度，从而有效保证了巷道成巷质量，解决了悬臂式掘进机受其铲板宽度、截割臂长度及多重因素制约，需两次截割成巷；同时，因履带打滑，机身异常偏转导致的悬臂式掘进机定位不准确、巷道成巷质量差的问题。
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