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公开(公告)号：CN119593782A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411776425.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC: E21D11/10 , E21F17/00 , C08F220/06 , C08F222/14
Abstract: 本发明涉及一种无网化薄喷支护材料及其制备方法，属于煤矿巷道表面支护技术领域，所述无网化薄喷支护材料由A组分、B组分和C组分按质量比为1～3:1:1～3混合得到；其中，A组分的制备原料包括聚合单体、功能单体、增塑剂、增稠剂、增韧剂、增强树脂、稳定剂和还原剂；B组分的制备原料包括聚合单体、ABS、功能单体、增塑剂、增稠剂、增韧剂、稳定剂和引发剂；C组分的制备原料包括偶联剂、异氰酸酯、多元醇、活性稀释剂、纳米二氧化硅颗粒、消泡剂、催化剂、助剂和聚天门冬氨酸酯。本发明提供的无网化薄喷支护材料具有较高的粘结强度、抗拉强度、抗折强度和拉断伸长率及优异的阻燃性能。
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公开(公告)号：CN119244170A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411563568.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用小空帮距顶锚杆钻机调整机构，包括用于顶部锚杆的外部钻机和用于侧帮锚杆的内部钻机，内部钻机上连接有升降油缸，升降油缸的滑块上固定有旋转机构，通过所述旋转机构驱动内部钻机左右转动调整侧帮锚固角度，升降油缸的背面还设有用于驱动内部钻机前后摆动调整角度的摆动机构，外部钻机连接有侧滑移机构，侧滑移机构带动外部钻机横向移动用于给内部钻机旋转时让位，且外部钻机和外部钻机均连接有前后滑移机构；可以实现前后、上下、左右全方位作业，使得机构能够在各种复杂地形进行精准钻孔与锚杆安装作业，在复杂条件下不但缩小空顶距，也可以极大缩小空帮距，避免了繁琐的人力补打锚杆工作，提高了支护效率与准确性。
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公开(公告)号：CN114693954B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210351039.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下光斑特征提取方法及系统，属于光斑特征提取技术领域。先获取激光指向仪原始图像。然后对原始图像进行阈值处理，得到N个光斑特征轮廓。最后根据光斑的形状特征确定划分个数以及筛选条件，并根据划分个数将N个光斑特征轮廓进行随机划分，得到K个组合，根据筛选条件对K个组合进行筛选，得到激光指向仪的光斑特征，进而能够在煤矿井下高粉尘、低照度、背景复杂的工况下，快速、稳定、可靠的提取光斑特征。
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公开(公告)号：CN119195761A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411598446.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC: E21C35/20
Abstract: 一种蟹爪式可装载浮煤料斗，包括料斗主体和铲板，铲板包括分别铰接在料斗主体两侧壁上的左铲板和右铲板，左铲板和右铲板能分别沿料斗主体的侧壁向上翻转一定角度；铲板设置有收煤机构，收煤机构包括爪臂、蟹爪以及星轮，爪臂的一端通过饺轴铰接在铲板上，星轮转动配合在铲板上，蟹爪通过饺轴铰接在星轮上，爪臂的另一端与蟹爪铰接；料斗主体上设置有收集通道，收集通道内安装有收集料板，收集料板的前端设置有转动配合在料斗主体上的从动轴。本发明安装于掘进设备后，可以使得设备不仅具有接料运料功能，而且还可以利用设备对巷道内的浮煤进行收料装载，克服了传统掘进过程中需要人工清理浮煤的弊端，降低了人力成本，提高了开采掘进效率。
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公开(公告)号：CN118292917A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410594878.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司 , 中煤陕西能源化工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及护帮领域，尤其涉及一种快速掘锚工作面迎头防片帮临时护帮装置。包括有支撑板Ⅰ、固定板、固定框和转动板等；支撑板Ⅰ固定连接有固定板；固定板固定连接有固定框；固定框转动连接有转动板。本发明通过转动板转动至倾斜，使得固定框和转动板向前移动的过程中，固定框和转动板不会被掉落的岩石撞击，从而避免现有技术在支撑板向前移动的过程中，支撑板会被通道顶壁掉落的岩石撞击，导致支撑板出现变形损坏，使得撑开板无法对掘锚一体机掘锚头处进行临时护帮的问题；并通过撬动块将较小且松动的岩石清理掉，避免在后续安装支撑网时，较小且松动的岩石会向下掉落，对安装支撑网产生影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114693954A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210351039.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下光斑特征提取方法及系统，属于光斑特征提取技术领域。先获取激光指向仪原始图像。然后对原始图像进行阈值处理，得到N个光斑特征轮廓。最后根据光斑的形状特征确定划分个数以及筛选条件，并根据划分个数将N个光斑特征轮廓进行随机划分，得到K个组合，根据筛选条件对K个组合进行筛选，得到激光指向仪的光斑特征，进而能够在煤矿井下高粉尘、低照度、背景复杂的工况下，快速、稳定、可靠的提取光斑特征。
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公开(公告)号：CN115749770A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310007017.9
申请日：2023-01-04
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明涉及煤矿除尘技术领域，具体为一种矿用掘进机综合控尘系统，包括控尘风筒，控尘风筒设置于掘进机主体上；除尘风套，除尘风套呈圆筒型结构且固定套设在掘进机主体的截割臂的外部，除尘风套包括外壁套、内壁套以及固定设置于外壁套和内壁套之间的两个端环，外壁套、内壁套和两个端环共同围成抽气空腔，且外壁套上设置有若干进气管，进气管的内端通过抽气管路与控尘风筒的抽气端相连。本发明中的除尘风套设置在掘进机的截割臂上，因此当控尘风筒工作时，除尘风套能够第一时间吸收掘进工作面上产生的粉尘，相比较传统技术，本发明的除尘效果更加及时。
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公开(公告)号：CN119148249A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411648982.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC: G01V9/00 , G01N33/24 , B62B3/00 , B62B5/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及地质探测装置领域，尤其涉及一种基于井下掘进作业的三维地质探测装置，包括有车架体和移动轮等。本发明的一种基于井下掘进作业的三维地质探测装置，在移动过程中，由电动伸缩杆主动拉动升降舱带动三维地质探测模组向上避开，对三维地质探测模组提供保护，铲泥板能够主动将地面上的泥沙和碎石铲起，并且利用铲泥板上的尖锥结构将地面泥土构成的凸起斜坡铲平，实现无需频繁的带动三维地质探测模组上下移动，让三维地质探测模组能够尽可能的处于近距离贴近地面的状态，高效完成三维地质探测工作。克服了频繁的往复让三维地质探测模组上下方向移动避开地面凸起地形，将严重影响绘制出的地下三维地质探测结构图的成图效果的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN118728454A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410735963.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明提供了一种可卡扣连接的煤矿金属锚网，包括锚网本体，所述锚网本体是通过多根沿巷道长度方向间隔布置的横向钢筋A以及多根沿巷道宽度方向间隔布置的纵向钢筋构成的网状结构，所述纵向钢筋包括主体直筋以及设置在所述主体直筋两端且与主体直筋一体成型的弯钩，多张锚网本体之间可通过所述弯钩沿巷道长度方向依次互相扣接。本锚网沿巷道方向前后相邻锚网之间可通过卡扣进行连接，减少了联网工序，降低支护作业人员作业强度，减少支护时间，提高支护效率，有利于保障支护人员的人身安全，可解决使用传统支护网片存在的一些联网效率低、作业强度大的问题。
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公开(公告)号：CN118115904A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210460012.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种煤流量计算方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取当前时间段内针对输送机皮带的视频流，所述输送机皮带用于输送煤炭；对所述视频流进行解码操作，得到第一视频帧序列，将所述第一视频帧序列中的每一帧图像输入目标检测模型中，并将模型的输出结果输入非极大值抑制算法中，得到煤炭目标区域图像；将所述煤炭目标区域图像输入分类模型中，得到每张所述煤炭目标区域图像对应的分类结果和分类结果对应的分类得分值，将所有的分类得分值求取平均值，得到当前时间段内的煤流量。本发明将目标检测与目标分类方法的优点进行结合，进而大大提升煤流量的检测精度，有效地降低漏检、误检的发生。
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