一种双回路电机式泥浆脉冲发生器

    公开(公告)号:CN117988834A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410017752.2

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种双回路电机式泥浆脉冲发生器,包括依次相连的脉冲发生器、驱动短节、电池筒短节和探管短节;脉冲发生器包括外管、设在外管内且依次连接的电路转换器、电机箱体、电机减速器、定子和转子以及力矩传感器;电机箱体内设有双回路无刷直流电机;定子和转子上设有过流通道;驱动短节能控制脉冲发生器产生循环泥浆脉冲波动。本发明通过电机补偿回路对泥浆液流速进行同步,减少泥浆液冲击等导致的非线性因素对脉冲发生器造成的扰动,确保电机位置回路输出轴带动的旋转阀精确快速地跟踪驱动短节发送的指令信号,以抑制脉冲发生器输出波形发生的畸变,显著降低地面解码环节中信号滤波和识别环节的难度。

    一种煤矿井下孔底动力套管下放装置

    公开(公告)号:CN119466586A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411460150.0

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下孔底动力套管下放装置,包括外管和下接头,还包括传动轴,传动轴还安装有扫孔钻头,传动轴朝还与动力机构连接;动力机构包括第一动力机构、多个第二动力机构和第三动力机构;第一动力机构包括第一定子和第一转子;第二动力机构包括第二定子和第二转子;第三动力机构包括第三定子和三转子;传动轴上套接有冲击机构,传动轴与冲击机构连接;本发明提供的一种煤矿井下孔底动力套管下放装置,采用孔底多级动力机构,将液体压力能转化为机械能带动扫孔钻头回转,从而修复不规则孔壁、穿过塌孔孔段,并且扫孔钻头具有导向功能,可以适用定向钻孔大曲率孔段下放套管;扭矩传递直接,能量损失少,提高装置内部各个部件破除效率。

    一种煤矿井下自充电通缆式陀螺随钻测量系统及方法

    公开(公告)号:CN119352954A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411313566.X

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下自充电通缆式陀螺随钻测量系统及方法,包括陀螺随钻测量装置、单弯螺杆马达、通缆钻杆、通缆送水器、定向钻机、防爆计算机;陀螺随钻测量装置包括仪器外管、仪器保护壳和转接头以及发电机组件外壳、设在仪器保护壳内并依次连接的陀螺组件、控制板、电池组和电控电路板、设在发电机组件外壳内的发电机组件;发电机组件外壳外壁布设涡轮转子和涡轮定子。本发明避免了螺杆钻具和钻杆中铁磁性材料的影响,缩短了随钻测量探管与钻头之间的距离,显著提高了钻孔轨迹测量的时效性,解决了不必要的测量误差,提高钻进效率,电源输出稳定连续,配有多组减振扶正组件,能应用于坚硬地层施工的强振动工况。

    一种全对称式测斜仪标定方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118111469A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410107800.7

    申请日:2024-01-25

    Abstract: 本发明公开一种全对称式测斜仪标定方法,包括以设定的角度间隔I确定三轴无磁转台的理论旋转位置,获得磁场理论坐标值和加速度理论坐标值;借助坐标转换公式得到ENU坐标系磁场理论坐标值和ENU坐标系加速度理论坐标值;获取磁场理论坐标值的平面对称坐标值和加速度理论坐标值的平面对称坐标值;借助坐标转换公式得到三轴无磁转台转换旋转角度;获取磁场实测坐标值和加速度实测坐标值,进而得到坐标变换矩阵,构建误差模型,通过最小二乘计算得到校正系数。本发明方法的标定误差约为现有全空间标定方法的38%,且参考点位置是现有全空间标定方法的一半,减少了标定时间,本发明方法能够有效提高测斜标定精度,进而提升钻进轨迹的测量精度。

    一种煤矿井下复合型泥浆脉冲随钻测量系统及方法

    公开(公告)号:CN117684960A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311713575.3

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下复合型泥浆脉冲随钻测量系统及方法,包括依次相接的旋转阀短接、正脉冲短接、驱动短接和电路转换接头,电路转换接头后端依次连接电池筒短接和随钻测量短接;驱动短接能控制正脉冲短接中的活塞动作以控制封堵或打开锥形流道产生压力正脉冲;随钻测量短接采集模块能采集测量参数,随钻测量短接主控模块能控制旋转阀短接内伺服电机工作,以使旋转阀短接内的定子过流通道和转子过流通道重叠面积发生周期性变化,形成泥浆连续脉冲。本发明将正脉冲及连续脉冲发生装置集成到一起,能实现正脉冲短接、旋转阀短接独立工作,满足小数据量上传的同时满足大数据量上传,正脉冲短接、旋转阀短接交替工作有效降低了系统功耗。

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