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公开(公告)号：CN118928826A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411259526.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: B64U10/16 , B64U20/87 , B64U50/31 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种自动无人机测绘设备及测绘方法，包括无人机和云台，所述云台安装在无人机底端，所述云台底端安装有调节杆，所述调节杆和云台可拆卸连接，所述调节杆内部安装有驱动组件，且所述调节杆底部安装有多个安装组件，所述安装组件顶端与驱动组件连接，所述驱动组件可带动多个安装组件的位置进行调节。无人机底部安装有云台，云台底部连接有调节杆，调节杆内部安装有驱动组件，驱动组件上安装有两个安装组件，通过驱动组件可以调节两个安装组件的位置，同时两个安装组件可以安装两个相机，方便在无人机上同时安装高分辨率CCD数码相机和光学相机，便于高分辨率CCD数码相机和光学相机的配合对地质进行拍照。
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公开(公告)号：CN117218859B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311483717.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本申请提出矿用车辆超速测算方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：利用设置在车辆上的定位终端采集车辆数据及车辆在预设时段内各时刻的状态信息，并对所述状态信息进行预处理；基于采集的车辆数据、状态信息获取车辆对应的车辆类型限速值及电子围栏限速值；根据车辆对应的车辆类型限速值及电子围栏限速值确定所述车辆的第一限速值；基于预设的滑动时间窗口和车辆在预设时段内各时刻的状态信息确定车辆在所述滑动时间窗口下的各速度平均值；判断所述各速度平均值中是否存在大于等于所述第一限速值的速度平均值，若存在，则判定所述车辆超速。本申请提出的技术方案，提升了超速报警精确度，实现了矿山不同区域不同车辆类型的精准限速。
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公开(公告)号：CN119957213A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510192791.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司 , 内蒙古神东天隆集团股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种综采工作面截割参数的统计方法，包括：在综采工作面上定义第一三角煤区域、正常区域和第二三角煤区域；沿综采工作面建立采煤机的煤机位置数据和液压支架的支架编号数据之间的对应关系；当采煤机从正常区域割煤至第二三角煤区域时，采煤机的截割架数为采煤机在第二三角煤区域对应的支架编号最大值减去采煤机在正常区域对应的支架编号初始值；当采煤机从正常区域割煤至第一三角煤区域时，截割架数为采煤机在正常区域对应的支架编号初始值减去采煤机在第一三角煤区域对应的支架编号最小值。在本公开的一种综采工作面截割参数的统计方法中，避免了人工统计存在的误报等问题，从而有效提升了参数统计的精准度。
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公开(公告)号：CN114360292B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111615632.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本申请提出了一种用于露天矿无人驾驶车辆的防碰撞方法、系统及介质，该方法包括：通过目标无人驾驶车辆上的激光雷达模块、超宽带定位模块、全球导航卫星系统定位模块和车辆间通信模块进行数据采集；在云平台中计算无人驾驶车辆与前方车辆之间的临界安全距离，并将临界安全距离与预设的碰撞安全距离进行比较，确定无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在车载终端中计算无人驾驶车辆与周围车辆之间的距离，并确定无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在云平台和/或车载终端确定无人驾驶车辆存在碰撞风险的情况下进行防碰撞处理。该方法提高了获取的车辆位置数据的准确性，在多端通过相应的算法判断是否存在碰撞风险，有利于避免车辆发生碰撞。
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公开(公告)号：CN114489040A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111521794.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进A*算法与人工势场法的混合路径规划方法，将全局预测和局部实时规划结合成一个混合的两层算法，即采用改进A*算法完成全局预测，得到全局最优的路径节点；然后在这些节点中选择拐点作为实时规划的指导，实时规划层采用改进人工势场法实时动态避开障碍物，连续运行每个子目标点，最终到达目标点完成任务；该方法针对两种算法各自的优缺点进行算法结合，大大简化了算法的复杂度，使得算法更加利于实际用途。可以有效地弥补单个算法的不足，达到取长补短，1+1＞2的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114360292A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111615632.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本申请提出了一种用于露天矿无人驾驶车辆的防碰撞方法、系统及介质，该方法包括：通过目标无人驾驶车辆上的激光雷达模块、超宽带定位模块、全球导航卫星系统定位模块和车辆间通信模块进行数据采集；在云平台中计算无人驾驶车辆与前方车辆之间的临界安全距离，并将临界安全距离与预设的碰撞安全距离进行比较，确定无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在车载终端中计算无人驾驶车辆与周围车辆之间的距离，并确定无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在云平台和/或车载终端确定无人驾驶车辆存在碰撞风险的情况下进行防碰撞处理。该方法提高了获取的车辆位置数据的准确性，在多端通过相应的算法判断是否存在碰撞风险，有利于避免车辆发生碰撞。
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公开(公告)号：CN120008963A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510097704.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G01M99/00 , G06F18/24 , G06F18/21 , G06N3/0499 , G06F123/02
Abstract: 本申请提出一种矿用输送机的故障确定方法和装置。该方法包括：采集矿用输送机上传送节点的目标部件的振动信号，其中，目标部件至少包括托辊和机架；基于设定长度的时间窗口，分别对目标部件的振动信号进行同步分割，得到目标部件的目标振动信号；获取目标振动信号对应的时频特征；基于目标部件对应的时频特征和预训练的目标神经网络模型，确定矿用输送机是否出现故障，并在出现故障时，对矿用输送机的故障进行定位。由此，本方案可以实现故障的自动判定，提高了故障检测的效率和及时性。通过比较相邻传送节点的小波系数阵，能够准确定位故障，从而减少故障诊断的盲目性和误判率，提高维护工作的针对性和有效性。
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公开(公告)号：CN117218859A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311483717.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本申请提出矿用车辆超速测算方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：利用设置在车辆上的定位终端采集车辆数据及车辆在预设时段内各时刻的状态信息，并对所述状态信息进行预处理；基于采集的车辆数据、状态信息获取车辆对应的车辆类型限速值及电子围栏限速值；根据车辆对应的车辆类型限速值及电子围栏限速值确定所述车辆的第一限速值；基于预设的滑动时间窗口和车辆在预设时段内各时刻的状态信息确定车辆在所述滑动时间窗口下的各速度平均值；判断所述各速度平均值中是否存在大于等于所述第一限速值的速度平均值，若存在，则判定所述车辆超速。本申请提出的技术方案，提升了超速报警精确度，实现了矿山不同区域不同车辆类型的精准限速。
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公开(公告)号：CN219455062U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202223392640.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G01C7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种露天矿山地貌测绘系统，该系统包括：无人机，用于采集露天煤矿的三维影像数据；主机，与无人机通信连接，用于根据三维影像数据，生成三维地貌模型；客户端，与主机连接，用于展示三维地貌模型。本实用新型利用无人机采集的露天煤矿的三维影像数据生成三维地貌模型，通过展示三维地貌模型可以对三维地貌模型进行访问，利用三维地貌模型可以进行无人运输车辆的导航、煤矿的采集区域面积测量和开挖方量测量，以及边坡监测工作，从而能够节省人力投入和提升工作效率。
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公开(公告)号：CN221123433U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322898428.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司 , 煤科通安(北京)智控科技有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 根据本实用新型的矿用传感器防尘保护装置，包括：保护壳，所述保护壳具有保护腔，所述保护腔的底部具有第一开口；传感器，所述传感器位于所述保护腔内，所述传感器的探头从所述第一开口向下伸出所述保护腔；升降装置，所述升降装置的一部分设在巷道顶面，所述升降装置与所述保护壳相连且可带动所述保护壳在上下方向上移动。因此，根据本实用新型的矿用传感器防尘保护装置可便于对传感器进行保护防尘且便于清理附着在保护壳上的粉尘污渍的优点。
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