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公开(公告)号：CN118148707A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410289199.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 中煤科工集团北京华宇工程有限公司 , 煤科通安(北京)智控科技有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
Inventor： 许涛 , 张浪 , 祝坚 , 史晓勇 , 史志红 , 李轶群 , 张锐 , 常博 , 王妍 , 李伟 , 姚海飞 , 刘彦青 , 刘翘楚 , 陈穗思 , 梁亮 , 李彪 , 彭然 , 段思恭
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供了一种井下风流质量监测系统、调控系统及调控方法，井下风流质量监测系统包括控制单元、定位单元和监测单元，所述定位单元安装于井下车辆并与所述控制单元电连接，能向所述控制单元实时传递车辆位置和车辆信息；所述监测单元与所述控制单元电连接，包括装于井下巷道两风门之间区域内的风流状态传感器和风流成分传感器。本发明能够实现低成本井下风流质量实时监测，以保障井下通风质量安全。
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公开(公告)号：CN117217400A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311483721.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 中煤科工集团北京华宇工程有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
Inventor： 祝坚 , 马旭伟 , 许涛 , 张锐 , 史晓勇 , 王勇 , 史志红 , 徐华龙 , 李建光 , 崔竟成 , 梁芮 , 陈刚 , 都书刚 , 杨阳 , 焦楠 , 张浩强 , 徐正国 , 李夏 , 曹亮 , 刘世伟 , 王卓磊
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提出一种矿井避灾路线的规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于矿井发生矿井灾害，获取所述矿井的第一带权无向图；获取井下人员的第一位置信息和避灾位置的第二位置信息；基于所述第一位置信息确定所述井下人员在所述第一带权无向图中对应的第一点位；基于所述第二位置信息确定所述避灾位置在所述第一带权无向图中对应的第二点位；基于所述第一带权无向图、所述第一点位和所述第二点位，规划所述井下人员的避灾路线。通过本申请实施例的技术方案，可以在矿井发生矿井灾害时，快速为井下人员规划合理的避灾路线，提高井下人员的避灾效率。
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公开(公告)号：CN117902261A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311810720.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 中煤科工集团北京华宇工程有限公司 , 江苏科云矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井胶带输送机技术领域，且公开了基于机器听觉的矿井胶带输送机托辊故障智能识别系统，包含以下组成部分：音频采集模块、音频前处理单元、数据通信模块、音频识别与分析模块、智能识别软件和监控中心接口。本发明的矿井胶带输送机托辊故障智能识别系统提供了一种高灵敏度和选择性的实时监控和故障诊断方案，通过全向高保真麦克风阵列有效捕获目标音频信号，并具备自适应噪声环境的能力，保证了故障检测的准确性。系统低功耗的设计降低了能耗和维护成本，同时，采用低功耗ARM处理器和高可靠性CAN总线技术的数据通信模块，实现了井下长距离、高带宽、低延迟的数据传输。
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公开(公告)号：CN117780372A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311799552.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 中煤科工集团北京华宇工程有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种掘进装备的控制方法及装置，涉及工业设备控制技术领域。其中，方法包括：获取掘进装备上的截割装置在空间坐标下的实时位姿信息；将实时位姿信息与截割装置的设定位姿信息进行对比，判断截割装置是否位姿偏移；响应于截割装置位姿偏移，通过履带调整掘进装备的机身位置，通过铲板和后支撑调整掘进装备的机身位姿，以将截割装置调整至设定位姿。本公开利用截割装置的实时位姿信息和设定位姿信息判断掘进装备是否发生机身偏移，是否存在截割边界误差。当发生机身偏移时，通过调整掘进装备的机身位姿，将截割装置调整至设定位姿进行截割，可减小实际截割边界与预设截割边界的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108915691B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810674542.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京科技大学 , 中煤科工集团北京华宇工程有限公司
IPC: E21D5/11
Abstract: 本发明提供一种含水基岩环境下的防水抗渗混凝土单层衬砌施工方法，属于井壁施工技术领域。该方法在上段井壁施工完成后，做下段井壁浇筑准备，安放并固定刃脚模板；对上段井壁的接茬处涂抹防水抗渗消缝涂层；在含水基岩冻结围岩内壁铺设功能性接触层；然后对冻结围岩施工径向钻孔，再施工竖向井壁钢筋和环向井壁钢筋；进而安装主体模板并固定；浇筑自修复抗渗混凝土材料形成自修复抗渗混凝土井壁，最后拆除竖向和径向张拉锚具，进入下一掘进段施工。该方法控制和降低了井壁混凝土的温度应力，消除或大大减少了井壁原生裂纹，增强了井壁接茬和混凝土自身的防水抗渗性能，增强和和发挥了围岩与井壁的共同抗渗和永久支护的能力。
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公开(公告)号：CN117784784A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311754503.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 中煤科工集团北京华宇工程有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种掘锚机输送机尾的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取掘锚机输送机尾当前位置的第一位置信息；获取运煤设备上第一目标点和第二目标点之间中点的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，获取目标横向位置的目标横向位置信息；根据目标横向位置信息和第二位置信息，获取目标横向位置和中点之间的第一距离值；基于目标横向位置信息，对掘锚机输送机尾的横向位置进行控制，并基于第一距离值和距离阈值范围，对掘锚机输送机尾的竖向位置进行控制。通过本申请的技术方案，可以实现掘锚机输送机尾的自动化控制，确保掘锚机运输机尾和运煤设备平稳承接，提高了煤矿开采的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117566381A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311810711.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 中煤科工集团北京华宇工程有限公司 , 江苏科云矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井胶带输送机技术领域，公开了一种矿井胶带输送机沿线音频智能采集分析预警装置，包括音频传感器、音频采集器、AI音频处理器、智能分析软件平台；其中音频传感器用于在井下环境中采集音频信号，具有高保真全向麦克风和低功耗立体声音频编码器，可实现对托辊运行状态及托辊自身状态的实时检测，音频传感器均匀分布在输送机的沿线上，每个音频传感器的分布间隙为3米，以实现对整个输送机线路的全覆盖采集。该矿井胶带输送机沿线音频智能采集分析预警装置具备全覆盖采集、多种算法结合、实时故障预警、精准定位、低功耗设计和光纤通讯等优势，该装置能够有效提高矿井输送机托辊故障的诊断准确性和可靠性，为矿井安全生产提供有力保障。
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公开(公告)号：CN117518146A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311481807.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 中煤科工集团北京华宇工程有限公司 , 江苏科云矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动式监测结构设计的生命特征防爆装置，涉及监控设备技术领域，包括多普勒雷达、防爆壳体和非接触式体征检监测系统；本发明通过固定轴和连接套筒的活动连接作用下使得雷达连接件和壳体连接件之间存在缓冲区域，保证在爆炸发生时监测设备能够正常工作，可广泛应用于矿山、石油化工等监控场所，通过非接触/非视觉体感征检测技术对防爆车辆驾驶员生命特诊进行监测，实现低功率、无需接触即可测量，且不受光线、风雨、温度、湿度、声音等影响，能够在爆炸发生瞬间对驾驶室内的人员进行感应，获取目标人员的最新体征信息，判断目标人员的生命状态，并发送至外呼发送单元，提高救援精准率，保证了人员安全。
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公开(公告)号：CN108915691A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810674542.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京科技大学 , 中煤科工集团北京华宇工程有限公司
IPC: E21D5/11
Abstract: 本发明提供一种含水基岩环境下的防水抗渗混凝土单层衬砌施工方法，属于井壁施工技术领域。该方法在上段井壁施工完成后，做下段井壁浇筑准备，安放并固定刃脚模板；对上段井壁的接茬处涂抹防水抗渗消缝涂层；在含水基岩冻结围岩内壁铺设功能性接触层；然后对冻结围岩施工径向钻孔，再施工竖向井壁钢筋和环向井壁钢筋；进而安装主体模板并固定；浇筑自修复抗渗混凝土材料形成自修复抗渗混凝土井壁，最后拆除竖向和径向张拉锚具，进入下一掘进段施工。该方法控制和降低了井壁混凝土的温度应力，消除或大大减少了井壁原生裂纹，增强了井壁接茬和混凝土自身的防水抗渗性能，增强和和发挥了围岩与井壁的共同抗渗和永久支护的能力。
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