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公开(公告)号：CN119478795B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510055107.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 中科博特智能科技(安徽)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于异常情景的云台识别抓捕方法及系统，涉及智能设备技术领域；对视频流以第一预设周期进行抽帧处理得到初始图像集；根据初始图像集确定目标背景和目标图像，若存在目标图像，则根据目标背景对目标图像进行背景分离得到前景图像；对前景图像进行初始关键点提取得到初始关键点集，根据初始关键点集进行对象识别，若识别出对象，则对对象进行目标关键点提取得到目标关键点集；根据目标关键点集对对象进行实时追踪，直到前景区域识别不出对象。根据抽帧得到的图像进行目标背景确定和目标图像确定，避免了直接使用固定背景，为后续对象识别提高了准确性，再通过对识别的对象进行关键点识别，提高了目标识别和抓捕的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN119625022A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411688536.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 中科博特智能科技(安徽)有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/269 , G06V40/16 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于云台的人脸识别追踪方法及设备，涉及人脸识别技术领域；接收人物锁定指令并确定目标人物，获取第一视频流并对第一视频流进行人物特征检测得到面部特征和运动特征；若第一视频流无法识别面部特征,则根据运动特征确定中心区域并进行变焦获取第二视频流；根据第二视频流对目标人物进行路径预测得到预测路径，根据预测路径对云台进行预调控，以对目标人物进行实时追踪。获取视频流，检测人物面部及运动特征。若面部特征无法识别，则通过运动特征变焦获取新视频流，对目标人物路径预测并预调控云台，实现实时准确追踪，提高追踪效率及系统适应能力。
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公开(公告)号：CN119478795A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510055107.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 中科博特智能科技(安徽)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于异常情景的云台识别抓捕方法及系统，涉及智能设备技术领域；对视频流以第一预设周期进行抽帧处理得到初始图像集；根据初始图像集确定目标背景和目标图像，若存在目标图像，则根据目标背景对目标图像进行背景分离得到前景图像；对前景图像进行初始关键点提取得到初始关键点集，根据初始关键点集进行对象识别，若识别出对象，则对对象进行目标关键点提取得到目标关键点集；根据目标关键点集对对象进行实时追踪，直到前景区域识别不出对象。根据抽帧得到的图像进行目标背景确定和目标图像确定，避免了直接使用固定背景，为后续对象识别提高了准确性，再通过对识别的对象进行关键点识别，提高了目标识别和抓捕的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN116385493A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310381363.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 中科博特智能科技(安徽)有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了野外环境下多运动目标检测与轨迹预测方法，其包括以下步骤：点云图像融合三维目标检测、三维多目标跟踪、三维轨迹预测、动态SLAM算法建立静态地图。本发明取得的有益效果：在自制野外环境数据集上能够提供运动物体的未来轨迹以及建立静态地图，验证了点云图像融合三维目标检测算法的高准确率、多目标跟踪算法的稳定跟踪效果、三维轨迹预测的精度以及所建立的静态地图静态点的高保存率、动态点的高去除率，在实验设备上能够实时运行。
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公开(公告)号：CN119958611A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510129697.0
申请日：2025-02-05
Applicant: 中科博特智能科技(安徽)有限公司
Abstract: 本发明公开了偏转角度识别方法、系统、云台及存储介质，涉及偏转角度识别技术领域，通过获取目标云台周围的电磁信号计算目标云台的电磁干扰系数；获取目标云台的震动数据计算目标云台的震动干扰系数；获取目标云台的温度数据计算目标云台的温度波动系数；根据电磁干扰系数、震动干扰系数和温度波动系数得到干扰系数，并结合预设干扰系数阈值判断目标云台的受干扰程度，并进行优化识别目标云台的偏转角度，能够对云台偏转角度识别的结果进行判断，并优化识别目标云台的偏转角度，确保目标云台的偏转角度识别精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119402759B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411963649.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 中科博特智能科技(安徽)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像信号处理方法、系统及云台设备，涉及图像处理的技术领域。通过对待处理图像进行白平衡处理，得到第一图像；对第一图像进行亮度增强，得到第二图像；对第二图像进行伽马校正和锐化处理，分别得到第三图像和第四图像；将第三图像和第四图像进行融合，得到最终的高质量图像。通过白平衡处理，减少色彩偏差；通过亮度增强，提高了图像的对比度；通过伽马校正，可以修复曝光不足或过度曝光的现象；通过锐化处理可以增强图像的细节层次和清晰度。通过将伽马校正和锐化处理后的图像进行融合，可以避免单独处理带来的负面效果，平衡亮度和细节。
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公开(公告)号：CN119512227A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411648169.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 中科博特智能科技(安徽)有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了多惯导感应的云台自纠正系统与方法，涉及云台旋转技术领域，通过获取目标云台初次旋转过程中的转速，并结合传感器预设延迟时间得到传感器延迟系数；获取温度得到目标云台的的温度偏离系数；获取驱动电机的电流得到目标云台的电机影响系数；并根据目标云台的传感器延迟系数、温度偏离系数和电机影响系数得到旋转角度影响系数，并结合二次旋转指令中初次预设旋转角度得到最终旋转角度，并根据最终旋转角度向目标云台发送二次旋转指令，这样一来，在云台自纠正过程中，能根据云台自身的状态不同，得到最终旋转角度，并作为二次旋转指令发送至云台进行旋转，确保最终旋转的角度能达到云台的目标角度，减小云台自纠正旋转的角度的偏差。
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公开(公告)号：CN119402759A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411963649.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 中科博特智能科技(安徽)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像信号处理方法、系统及云台设备，涉及图像处理的技术领域。通过对待处理图像进行白平衡处理，得到第一图像；对第一图像进行亮度增强，得到第二图像；对第二图像进行伽马校正和锐化处理，分别得到第三图像和第四图像；将第三图像和第四图像进行融合，得到最终的高质量图像。通过白平衡处理，减少色彩偏差；通过亮度增强，提高了图像的对比度；通过伽马校正，可以修复曝光不足或过度曝光的现象；通过锐化处理可以增强图像的细节层次和清晰度。通过将伽马校正和锐化处理后的图像进行融合，可以避免单独处理带来的负面效果，平衡亮度和细节。
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公开(公告)号：CN221818635U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202323665785.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 中科博特智能科技(安徽)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能特种作业机器人，属于机器人技术领域，包括机体、行走机构、感知模块和机械臂，行走机构设置在机体的下方，感知模块设置在机体上，机械臂设置在机体上，且感知模块和机械臂分别靠近机体两端，还包括通信模块和观测台，观测台的一端与机体相连，另一端与感知模块相连，通信模块设置在观测台的一侧，感知模块包括雷达、红外相机和深度相机，红外相机和深度相机设置在观测台的另一端上，雷达设置在红外相机和深度相机的顶部，可以根据雷达在扫描数据规划机器人的移动路径，红外相机可以在光照不佳时识别物体，深度相机可以准确地定位物体的距离，作为机械臂作业的参考，可以根据实际情况装备不同功能模块，具有防水能力。
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公开(公告)号：CN221721749U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323665780.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中科博特智能科技(安徽)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种特种作业用推铲，属于特种作业设备领域，包括铲板、拖架和挂板，所述铲板连接在所述拖架的一端上，所述挂板转动连接在所述拖架的另一端上，还包括滚轮，所述滚轮转动连接在所述拖架上，且所述滚轮低于所述铲板靠近地面的边线，所述滚轮在推铲工作时起到支撑作用，还能防止机器人受阻力而跑偏，在所述铲板和所述拖架向上收起后可以起到保护机器人本体的作用。
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