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公开(公告)号：CN116924242A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310718183.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种一体机控制器、塔机一体机及塔机控制系统。包括：电机控制模块接收塔机执行工作指令，并根据塔机执行工作指令驱动塔机一体机的电机运行，以使电机带动塔机执行工作运行；塔机执行机构工作控制模块与电机控制模块通信连接，塔机执行工作控制模块接收塔机控制指令和/或塔机执行工作信号，并用于发送塔机执行工作指令。采用上述技术方案极大地缩短了各个器件之间的连线，提高了一体机控制器的信号传输效率，增强了一体机控制器的控制能力和抗干扰能力，能够更为精准地控制塔机执行工作运行，提高的塔机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117213541A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310920534.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明实施例提供一种用于校正增量式编码器定位的方法、装置及处理器，属于测量领域。该方法包括：获取当前Z相脉冲信号触发时相比上一次Z相脉冲信号触发时AB相脉冲信号的实际数量变化量和当前Z相脉冲信号触发时AB相脉冲信号的当前脉冲数量；根据实际数量变化量和预设数量变化量确定余数量，其中余数量为实际数量变化量除以预设数量变化量后得到的余数；根据余数量所在的目标预设余数量区间和目标预设余数量区间对应的目标预设校正策略，对当前脉冲数量进行校正，以得到当前实际脉冲数量；根据当前实际脉冲数量确定增量式编码器在当前Z相脉冲信号触发时的实际定位位置。本发明实施例可以提高增量式编码器的定位准确度。
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公开(公告)号：CN116969336A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310921494.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于塔机的定位系统及塔机，属于工程机械领域。塔机包括工作机构和电机，电机用于驱动工作机构动作，定位系统包括增量式编码器、变频器以及控制器：增量式编码器设置于电机上，用于发出与电机运动相关的AB相脉冲信号和Z相脉冲信号；变频器用于驱动电机工作，并采集AB相脉冲信号和Z相脉冲信号，变频器被配置成：获取AB相脉冲信号和Z相脉冲信号；根据AB相脉冲信号和Z相脉冲信号对AB相脉冲信号的数量进行校准，以得到校准后的AB相脉冲数；将校准后的AB相脉冲数发送至控制器；控制器与变频器电连接，控制器被配置成：接收校准后的AB相脉冲数；根据校准后的AB相脉冲数确定工作机构的当前运行位置。本发明可以减少硬件成本。
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公开(公告)号：CN116969335A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310919941.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于塔机的工作机构运行位置检测的系统及塔机，属于工程机械领域。该系统包括增量式编码器、变频器、限位器以及控制器，变频器被配置成：获取AB相脉冲信号和Z相脉冲信号；根据AB相脉冲信号和Z相脉冲信号对AB相脉冲信号的数量进行校准，以得到校准后的AB相脉冲数；将校准后的AB相脉冲数发送至控制器；控制器被配置成：接收校准后的AB相脉冲数；根据校准后的AB相脉冲数确定工作机构的当前运行位置；在接收到限位信号的情况下，将当前运行位置与预设限位位置对应的工作机构的标定运行位置进行比较；在当前运行位置与标定运行位置的差值不在预设差值范围内的情况下，确定工作机构的运行位置异常。本发明实施例可提高安全性。
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