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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116969336A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310921494.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于塔机的定位系统及塔机，属于工程机械领域。塔机包括工作机构和电机，电机用于驱动工作机构动作，定位系统包括增量式编码器、变频器以及控制器：增量式编码器设置于电机上，用于发出与电机运动相关的AB相脉冲信号和Z相脉冲信号；变频器用于驱动电机工作，并采集AB相脉冲信号和Z相脉冲信号，变频器被配置成：获取AB相脉冲信号和Z相脉冲信号；根据AB相脉冲信号和Z相脉冲信号对AB相脉冲信号的数量进行校准，以得到校准后的AB相脉冲数；将校准后的AB相脉冲数发送至控制器；控制器与变频器电连接，控制器被配置成：接收校准后的AB相脉冲数；根据校准后的AB相脉冲数确定工作机构的当前运行位置。本发明可以减少硬件成本。
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公开(公告)号：CN116969335A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310919941.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于塔机的工作机构运行位置检测的系统及塔机，属于工程机械领域。该系统包括增量式编码器、变频器、限位器以及控制器，变频器被配置成：获取AB相脉冲信号和Z相脉冲信号；根据AB相脉冲信号和Z相脉冲信号对AB相脉冲信号的数量进行校准，以得到校准后的AB相脉冲数；将校准后的AB相脉冲数发送至控制器；控制器被配置成：接收校准后的AB相脉冲数；根据校准后的AB相脉冲数确定工作机构的当前运行位置；在接收到限位信号的情况下，将当前运行位置与预设限位位置对应的工作机构的标定运行位置进行比较；在当前运行位置与标定运行位置的差值不在预设差值范围内的情况下，确定工作机构的运行位置异常。本发明实施例可提高安全性。
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公开(公告)号：CN116022654A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310010213.1
申请日：2023-01-04
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及起重设备技术领域，公开了一种塔机顶升控制系统、方法、塔机顶升系统及塔机。塔机顶升控制系统包括：主控制器，设置于塔机的上装司机室，用于控制塔机进行运动；顶升平台控制器，设置于塔机的顶升平台，包括显示单元，其中，顶升平台控制器与主控制器通信连接，用于向主控制器发出指令，以指示主控制器根据指令控制塔机进行运动，显示单元用于显示塔机在运动过程中的工况数据；液压泵站，设置于顶升平台上，用于控制顶升油缸进行顶升与回缩。
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公开(公告)号：CN118954301A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411023465.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请涉及工程机械技术领域，尤其是一种塔机钢丝绳损伤检测系统和检测塔机钢丝绳损伤的方法。包括：塔机控制器，包括钢丝绳探伤功能模块，钢丝绳探伤功能模块与钢丝绳传感器集成，钢丝绳探伤功能模块用于接收钢丝绳传感器传输的钢丝绳的损伤数据，并根据损伤数据确定钢丝绳是否发生损伤；钢丝绳传感器，用于采集钢丝绳的损伤数据，并将损伤数据传输至钢丝绳探伤功能模块，提高了塔机钢丝绳损伤检测系统的集成度，使得塔机控制器能够直接实现钢丝绳探伤功能，提高了钢丝绳探伤的精度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN117342444A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311433175.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种用于确定吊物自身垂直高度的方法、控制器及塔机。该方法包括：在吊物从基础面起吊的情况下，确定吊物的离地状态；在吊物的离地状态为初始离地状态的情况下，获取地形信息数据、吊钩的当前下放高度和塔机的塔高数据；根据地形信息数据、当前下放高度和塔高数据确定吊物的自身垂直高度。本申请通过地形信息数据、当前下放高度和塔高数据确定吊物的自身垂直高度，能够在简化吊物的自身垂直高度的检测流程的同时，提高吊物的自身垂直高度的准确度。
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