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公开(公告)号：CN116104842A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310010211.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工程车辆领域，具体涉及一种用于电比例泵的控制方法、控制器及液压控制系统。方法包括：接收并输出针对多路阀组件的第一控制指令；根据第一控制指令确定多路阀组件的预计需求流量值；根据预计需求流量值输出第一电流信号至电比例泵，以调节电比例泵的第一输出流量；接收负载流量阀的阀芯位移信号，阀芯位移信号是负载流量阀进油口处的压力与负载反馈油口处的压力差值大于预设压力时负载流量阀的阀芯发生位移的情况下发送的；根据阀芯位移信号中携带的阀芯位置发送第二电流信号至电比例泵，以调节电比例泵的第二输出流量，使得压力差值小于或等于预设压力。
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公开(公告)号：CN105643802A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410647619.1
申请日：2014-11-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搅拌筒速度监控方法、设备及搅拌车，在本案中，可利用导航定位数据确定搅拌车的行车里程并可基于搅拌筒的当前负荷获取搅拌筒理想旋转速度区间、理想搅拌时间区间等，以及，可通过确定的行车里程和理想搅拌时间区间确定搅拌车的理想行驶速度区间，并可基于搅拌车的实际行驶车速及确定的理想行驶速度区间进行行驶过程中的搅拌材质离析、安全的预警提示，以及，还可根据搅拌车的实际行驶车速、理想行驶速度区间、搅拌筒理想旋转速度区间的上下限值及设定系数，调整搅拌筒的旋转速度，以在降低监控成本的基础上，达到有效增强搅拌车行驶过程中的搅拌筒控制的可监控性以确保搅拌材料的质量可控、以及降低行车过程中的安全隐患的效果。
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公开(公告)号：CN115478691B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211064702.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种臂架控制方法、系统、工程机械和机器可读存储介质，臂架末端设置有输料管，所述臂架控制方法包括：获取机手输入的机手控制指令和施工人员输入的施工控制指令，其中，所述机手控制指令包括牵引方向信息和升降信息，所述施工控制指令包括牵引角度信息；根据所述所述机手控制指令和所述施工控制指令得到臂架的驱动需求量；根据所述驱动需求量控制所述臂架带动所述输料管运动至指定布料位置。本发明具体接受施工人员的牵引方向信息和升降信息，配合机手的牵引角度信息得出臂架的驱动需求量，能提高人机协同性，在消除安全隐患的同时，降低了臂架操控难度，提高了臂架操控精度。
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公开(公告)号：CN117744251A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311503136.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06F30/17 , E04G21/04 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于预测臂架系统运行参数和用于臂架系统的控制方法。方法包括：根据臂架末端和回转轴在多个历史时刻的第一回转速度、第一位移变化量、第二回转速度和第二位移变化量确定臂架系统在每个历史时刻的历史运动速度和历史运动位移；根据多个历史回转电流、多个历史运动位移、多个历史运动速度、当前回转电流、当前运动位移以及当前运动速度确定臂架系统在当前时刻所处的姿态下的动力特性参数和相位补偿值；根据臂架系统当前姿态下的动力特征参数、当前回转电流、当前运动位移、当前运动速度、相位补偿值以及预设时间间隔确定臂架系统在未来时刻的预测运行参数。
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公开(公告)号：CN116815838A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310492861.5
申请日：2023-05-04
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于确定臂架姿态的方法及装置、处理器及工程机械，属于工程机械领域。用于确定臂架姿态的方法包括：获取各臂节相对于水平面的臂节角度；根据各臂节角度、预存储的各臂节的臂节长度以及各臂节上的预设采样点在对应臂节上的相应位置，确定预设采样点对应的采样点位置；根据采样点位置确定各臂节对应的当前臂节矩值；根据各当前臂节矩值确定臂架对应的当前臂架矩值；基于预存储的臂架矩值与臂架姿态类型的对应关系，根据当前臂架矩值确定臂架的当前姿态类型。本发明实施例可以准确识别臂架姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105500529A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410497707.8
申请日：2014-09-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搅拌筒的速度调节方法、装置及混凝土搅拌运输车。其中，该方法包括：获取发动机转速和发动机的速度变化率；读取预先设定的搅拌筒的期望转速值和预先设定的动力变化率的阈值；将发动机转速和期望转速值输入至电磁阀的阀电流计算模型，计算得到变量泵的电磁阀的阀电流；将发动机的速度变化率输入至泵排量调节电流的计算模型，计算得到变量泵的电磁阀的调节阀电流；使用电磁阀的阀电流和电磁阀调节阀电流计算得出变量泵的电磁阀的目标阀电流。通过本发明，能够解决由于搅拌运输车的搅拌筒因随发动机的速度变化率过高而发生变化，导致搅拌筒无法恒速转动的问题。
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公开(公告)号：CN105643802B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201410647619.1
申请日：2014-11-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搅拌筒速度监控方法、设备及搅拌车，在本案中，可利用导航定位数据确定搅拌车的行车里程并可基于搅拌筒的当前负荷获取搅拌筒理想旋转速度区间、理想搅拌时间区间等，以及，可通过确定的行车里程和理想搅拌时间区间确定搅拌车的理想行驶速度区间，并可基于搅拌车的实际行驶车速及确定的理想行驶速度区间进行行驶过程中的搅拌材质离析、安全的预警提示，以及，还可根据搅拌车的实际行驶车速、理想行驶速度区间、搅拌筒理想旋转速度区间的上下限值及设定系数，调整搅拌筒的旋转速度，以在降低监控成本的基础上，达到有效增强搅拌车行驶过程中的搅拌筒控制的可监控性以确保搅拌材料的质量可控、以及降低行车过程中的安全隐患的效果。
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公开(公告)号：CN118706060A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410710594.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 一种可活动部件相对运动状态检测方法，包括定义空间坐标系；分别检测部件姿态信息和组合体姿态信息；基于空间坐标系、姿态信息和结构位置、尺寸依次构建检测单元空间坐标系至参考空间坐标系的转换矩阵；基于构建的转换矩阵将参考部件和相对运动部件的运动信息进行空间变换，分别获得参考部件和相对运动部件的运动信息在参考空间坐标系内的绝对运动状态；计算相对运动部件相对于参考部件的目标相对运动状态。该检测方法可以计算得到运动部件在不同空间坐标系上的运动信息，可以基于检测单元输出的原始数据与实时姿态，计算得到存在相对运动的部件的相对运动状态，进而可以得到不同空间坐标系内运动部件的运动状态量。本申请还提供一种检测设备。
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公开(公告)号：CN117646556A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311341671.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本申请公开了一种臂架振动抑制方法、装置、工程设备及机器可读存储介质。属于工程设备技术领域。方法包括：分别基于一级臂的第一运转信号和二级臂的第二运转信号确定第一运转函数和第二运转函数，为第一角频率的确定提供数据参考，以基于第一运转函数和第二运转函数确定第一角频率；进而基于预设高频阈值和第一角频率确定是否存在高频振动，提升对高频振动识别判断的准确性，并在确定存在高频振动的情况下，基于第二运转信号进行振动抑制，通过针对性的在线振动抑制，大大降低双频叠加振动带来的风险，从而更好地抑制工程设备作业过程中的臂架振动，提升作业安全性。
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公开(公告)号：CN115478691A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211064702.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明提供一种臂架控制方法、系统、工程机械和机器可读存储介质，臂架末端设置有输料管，所述臂架控制方法包括：获取机手输入的机手控制指令和施工人员输入的施工控制指令，其中，所述机手控制指令包括牵引方向信息和升降信息，所述施工控制指令包括牵引角度信息；根据所述所述机手控制指令和所述施工控制指令得到臂架的驱动需求量；根据所述驱动需求量控制所述臂架带动所述输料管运动至指定布料位置。本发明具体接受施工人员的牵引方向信息和升降信息，配合机手的牵引角度信息得出臂架的驱动需求量，能提高人机协同性，在消除安全隐患的同时，降低了臂架操控难度，提高了臂架操控精度。
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