制动控制方法、装置以及轮式起重机

    公开(公告)号:CN116118733A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211650545.8

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明实施例提供一种制动控制方法、制动系统以及轮式起重机,属于车辆制动领域。方法包括:在接收到复合制动指令的情况下,获取轮式起重机的荷载值与当前车速;根据荷载值与当前车速,控制发动机控制器进行制动,以及确定多个辅助制动装置的开启率,并根据开启率控制多个辅助制动装置进行制动。上述方法结合起重机的荷载值与当前车速进行复合制动的控制,在利用发动机控制器进行制动的同时,利用起重机的荷载值与当前车速合理确定多个辅助制动装置的开启率,并控制辅助控制装置根据确定的开启率进行辅助控制,合理地利用了多个辅助控制装置进行制动协助,提高了复合制动的有效性与安全性。

    用于起重机的控制方法、控制器和起重机

    公开(公告)号:CN113788407B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110953818.5

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法、控制器和起重机,所述起重机包括液压驱动系统,所述用于起重机的控制方法包括:获取所述起重机的第一状态信息;根据所述第一状态信息确定是否需要所述液压驱动系统进行制动;以及在确定需要所述液压驱动系统进行制动的情况下,根据所述第一状态信息控制所述液压驱动系统进行制动。本发明实施例可以自动判断液压驱动系统进行驱动或进行制动的时机,并进行辅助驱动或辅助制动,增加爬坡能力、脱困能力以及重载转场下坡的制动能力,提高重载下坡的安全性,以及自动调节输出的驱动力或制动力的大小。

    一种分动器的油液状态控制方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN112799438B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202011634194.2

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明实施例提供一种分动器的油液状态控制方法,属于分动器领域。油液状态控制方法包括:在整车上电或车速为0的情况下,检测并判断分动器的油液液位是否大于预设的液位阈值;在分动器的油液液位大于液位阈值且车速大于0的情况下,检测并判断分动器的油液温度是否大于预设的温度阈值,和/或检测并判断分动器的油液压力是否大于预设的压力阈值;以及在油液液位小于或等于液位阈值、油液温度大于温度阈值或者油液压力大于压力阈值的情况下,确定分动器的油液状态存在异常。该方法无需依靠人工操作,根据整车状态自动按照设定的条件检测判断,保证分动器内部以合适的油液温度、压力以及液位进行工作,从而保障整车的运行安全。

    一种工程车辆泵油控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN103670846B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201310683873.2

    申请日:2013-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种工程车辆泵油控制方法、装置及系统,用于控制与前油箱和后油箱通过输油管连接的电动泵动作;该系统包括:检测工程车辆中泵油系统的当前状态信息的检测装置;以及泵油控制器,分别与检测装置和电动泵信号连接,用于根据检测装置检测到的泵油系统的当前状态信息与设定值之间的大小关系确定电动泵当前动作信息,并根据电动泵当前动作信息控制电动泵动作。本发明实施例提供的控制系统中,泵油控制器可以根据检测装置检测到的泵油系统的当前状态信息与设定值之间的大小关系来调节电动泵动作,所以在前油箱中的油量快要加满时,泵油控制器能够及时控制电动泵关闭,以避免前油箱中的油量过满而溢出,从而确保了从后油箱向前油箱泵油时的安全性。

    车辆的悬挂分组控制系统及悬挂分组控制方法

    公开(公告)号:CN102431410B

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201110431857.5

    申请日:2011-12-21

    CPC classification number: B60G17/019 B60G2400/204 B60G2400/60 B60G2400/61

    Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂分组控制系统及悬挂分组控制方法,其中悬挂分组控制系统包括多个悬挂油缸、第一及第二传感器、控制器以及悬挂阀组;第一传感器感测车辆是否带载;第二传感器感测车辆的带载大小;控制器与第一及第二传感器以及悬挂阀组电性连接,其根据第一传感器与第二传感器的感测结果产生悬挂分组模式以作为确定最终输出的悬挂分组模式的参考、并根据所确定的悬挂分组模式控制车辆的行驶速度;悬挂阀组根据输出的悬挂分组模式对悬挂油缸进行分组控制。本发明通过引入传感器的感测结果来自动产生悬挂分组模式,并可将人为触发输入的悬挂分组模式作为另一参考,因此提高了车辆行驶的可靠性、安全性。

    分动器总成和汽车起重机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119878797A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510119183.7

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本申请属于工程机械领域,公开了一种分动器总成和汽车起重机,分动器总成包括油底壳,设有用于检测油温值的油温传感器;多个传动轴,彼此平行地布置在油底壳的上方并沿高度方向依次间隔布置;润滑泵组,用于泵吸油底壳的油液,润滑泵组包括在多个传动轴中位置最高的第一传动轴上安装的辅助润滑泵以及安装在其他传动轴上的主润滑泵。本申请在降距大的分动器或经常处于重载工况的分动器中,在原有润滑泵的基础上,在更高处的第一传动轴上增加润滑泵,可以是齿轮泵或变量泵,也可以根据整机需求任意组合。另外还可增加逻辑控制,实现根据分动器输入转速等参数调节泵的排量,以及调节控制辅助泵的工作参与,以实时满足分动器的润滑需求。

    工程机械及其车架
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119872699A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510118828.5

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本申请属于工程机械设备的技术领域,具体地涉及一种工程机械及其车架,该工程机械车架包括车架中段和车架组成段,车架组成段的最高点所在的水平面低于或齐平于车架中段的最高点所在的水平面,车架组成段的最低点所在的水平面高于车架中段的最低点所在的水平面。工程机械车架是工程机械底盘的主要承重部件,车架中段为工程机械底盘的核心承载部件。在本申请中,通过设置车架中段的最高点所在的水平面高于或齐平于车架组成段的最高点所在的水平面,并设置车架中段的最低点所在的水平面低于车架组成段的最低点所在的水平面来使车架中段的横截面高度相对于车架组成段增大,从而使车架中段的结构强度得到显著提升,进而提高工程机械车架的结构强度。

    电控制动系统及多轴车辆

    公开(公告)号:CN118560443A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411062063.X

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明属于多轴车辆技术领域并提供一种电控制动系统及多轴车辆,电控制动系统包括第一车桥机构和第二车桥机构,第一车桥机构包括第一车桥组、第一控制器和第一制动模块,第一控制器与第一制动模块通讯连接并用于控制第一车桥组制动,第二车桥机构包括第二车桥组、第二控制器和第二制动模块,第二控制器与第二制动模块通讯连接并用于控制第二车桥组制动;其中,第一控制器还与第二控制器通讯,第一控制器用于接收并向第二控制器传递制动信号。本系统能够将电控制动系统应用到超过单个控制器控制极限的多轴车辆上,从而降低开发硬件的成本和风险,并保证车辆中每个车桥的制动力合理分配和精确控制。

    充气装置及其控制方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118220096A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410523702.1

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 一种充气装置,包括N组储气组件、控制阀和连接管路,N为等于或大于2的正整数,第1组储气组件用于分别与气源和气阀连接,相邻两组储气组件之间通过连接管路相互连接,连接管路上设有控制阀,控制阀用于控制相邻两组储气组件之间的气体流通,第1组储气组件的储气容积大于第2组储气组件的储气容积,第1组储气组件至第n组储气组件的储气容积之和大于第n+1组储气组件的储气容积,其中n为大于1且小于N的正整数。该充气装置,可以保证车辆在基本制动能力的情况下起步行驶,大幅度缩短充气到起步气压的时间,且能够在有限空间内布置。本发明还提供一种充气装置的控制方法。

    用于起重机的控制方法、控制器和起重机

    公开(公告)号:CN113788407A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202110953818.5

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法、控制器和起重机,所述起重机包括液压驱动系统,所述用于起重机的控制方法包括:获取所述起重机的第一状态信息;根据所述第一状态信息确定是否需要所述液压驱动系统进行制动;以及在确定需要所述液压驱动系统进行制动的情况下,根据所述第一状态信息控制所述液压驱动系统进行制动。本发明实施例可以自动判断液压驱动系统进行驱动或进行制动的时机,并进行辅助驱动或辅助制动,增加爬坡能力、脱困能力以及重载转场下坡的制动能力,提高重载下坡的安全性,以及自动调节输出的驱动力或制动力的大小。

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