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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107322609A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710647035.8
申请日：2017-08-01
Applicant: 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J5/007 , B25J9/102 , B25J9/109 , B25J17/0258
Abstract: 一种智能机器人，无线连接于外部的移动终端，包括微控制器、头部转动机构、头部及腰部伸缩机构、手臂摆动机构以及底盘行走机构，其中，微控制器与移动终端交互，其接收移动终端的指令，驱动头部转动机构、头部及腰部伸缩机构、手臂摆动机构以及底盘行走机构中的一个或多个同时或分别动作。本发明相对于现有产品来说，不仅可以与使用者进行语音交互、视频交互，而且还可以做出多种表情，同时还能进行多维运动，实现与使用者之间的运动交互，更加的生动有趣。
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公开(公告)号：CN107322609B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710647035.8
申请日：2017-08-01
Applicant: 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心
Abstract: 一种智能机器人，无线连接于外部的移动终端，包括微控制器、头部转动机构、头部及腰部伸缩机构、手臂摆动机构以及底盘行走机构，其中，微控制器与移动终端交互，其接收移动终端的指令，驱动头部转动机构、头部及腰部伸缩机构、手臂摆动机构以及底盘行走机构中的一个或多个同时或分别动作。本发明相对于现有产品来说，不仅可以与使用者进行语音交互、视频交互，而且还可以做出多种表情，同时还能进行多维运动，实现与使用者之间的运动交互，更加的生动有趣。
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公开(公告)号：CN206980085U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720887215.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心
Abstract: 本实用新型涉及一种多维运动机构，包括控制其头部旋转和俯仰的二维转动机构以及控制其头部上下伸缩的第一升降机构；二维转动机构包括转动轴座、第一舵机和第二舵机；转动轴座内水平穿设有头部支撑轴，头部支撑轴上连接有向上延伸的摆杆，摆杆与多维运动机构的头部固定连接；第一舵机的输出轴与转动轴座相连接，并控制转动轴座在水平面上进行旋转，转动轴座控制摆杆进行旋转；第二舵机的输出轴与头部支撑轴轴向连接，头部支撑轴随第二舵机输出轴进行旋转并带动摆杆进行摆动；第一升降机构与转动轴座连接并带动头部完成伸缩运动。本实用新型的头部可以实现伸缩、俯仰和旋转三维运动，且其结构简单，整体尺寸小，制造及装配成本较低。
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公开(公告)号：CN206984165U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720887543.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人移动底盘，包括底盘本体、超声波模块、红外模块和控制器，其中，底盘本体设有驱动轮以及随驱动轮滚动的万向轮；超声波模块设于底盘本体内，用于探测运动方向是否有障碍并发送第一探测信号给控制器；红外模块为多个，多个红外模块沿底盘本体的内周壁均匀设置，用于探测底盘本体是否伸出台面并发送第二探测信号给控制器；控制器设于底盘本体内，用于接收第一探测信号和第二探测信号，并控制所述驱动轮停止或改变方向以避障或防跌落。本实用新型与机器人身体可拆卸连接使用，在运动过程中可有效的进行避障和防跌落，智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN206980100U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720883140.7
申请日：2017-07-20
Applicant: 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心
Abstract: 本实用新型涉及一种二维升降运动机构，包括上轴座、下轴座和用于安装所述上轴座和所述下轴座的固定架，所述固定架由上支撑板、下支撑板和支撑柱组成，所述固定架的下支撑板上分别设有带动所述上轴座伸缩的第一升降机构以及带动所述下轴座伸缩的第二升降机构，所述第一升降机构与所述第二升降机构间设有联动装置。本实用新型通过设置联动装置，大幅缩小了机构的外形尺寸，传动效率更高，其结构简单，整体尺寸小，制造及装配成本较低，并且可以精确的实现腰部和头部的升降运动。
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