公开(公告)号：CN206984165U

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201720887543.9

申请日：2017-07-20

Applicant: 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心

Inventor： 杨项朝 ,  何宁 ,  边毅 ,  刘越 ,  智立勃 ,  周瑞林 ,  胡永伟 ,  邢利涛 ,  焦梓实 ,  邢举 ,  冯晓青 ,  扈轶

IPC: B62D61/06 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人移动底盘，包括底盘本体、超声波模块、红外模块和控制器，其中，底盘本体设有驱动轮以及随驱动轮滚动的万向轮；超声波模块设于底盘本体内，用于探测运动方向是否有障碍并发送第一探测信号给控制器；红外模块为多个，多个红外模块沿底盘本体的内周壁均匀设置，用于探测底盘本体是否伸出台面并发送第二探测信号给控制器；控制器设于底盘本体内，用于接收第一探测信号和第二探测信号，并控制所述驱动轮停止或改变方向以避障或防跌落。本实用新型与机器人身体可拆卸连接使用，在运动过程中可有效的进行避障和防跌落，智能化程度较高。