公开(公告)号：CN107322609B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201710647035.8

申请日：2017-08-01

Applicant: 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心

Inventor： 杨项朝 ,  何宁 ,  边毅 ,  刘越 ,  智立勃 ,  周瑞林 ,  邢举 ,  冯晓青 ,  扈轶

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/10 ,  B25J17/02

Abstract: 一种智能机器人，无线连接于外部的移动终端，包括微控制器、头部转动机构、头部及腰部伸缩机构、手臂摆动机构以及底盘行走机构，其中，微控制器与移动终端交互，其接收移动终端的指令，驱动头部转动机构、头部及腰部伸缩机构、手臂摆动机构以及底盘行走机构中的一个或多个同时或分别动作。本发明相对于现有产品来说，不仅可以与使用者进行语音交互、视频交互，而且还可以做出多种表情，同时还能进行多维运动，实现与使用者之间的运动交互，更加的生动有趣。

公开(公告)号：CN107322609A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710647035.8

申请日：2017-08-01

Applicant: 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心

Inventor： 杨项朝 ,  何宁 ,  边毅 ,  刘越 ,  智立勃 ,  周瑞林 ,  邢举 ,  冯晓青 ,  扈轶

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/10 ,  B25J17/02

CPC classification number: B25J11/0005 ,  B25J5/007 ,  B25J9/102 ,  B25J9/109 ,  B25J17/0258

Abstract: 一种智能机器人，无线连接于外部的移动终端，包括微控制器、头部转动机构、头部及腰部伸缩机构、手臂摆动机构以及底盘行走机构，其中，微控制器与移动终端交互，其接收移动终端的指令，驱动头部转动机构、头部及腰部伸缩机构、手臂摆动机构以及底盘行走机构中的一个或多个同时或分别动作。本发明相对于现有产品来说，不仅可以与使用者进行语音交互、视频交互，而且还可以做出多种表情，同时还能进行多维运动，实现与使用者之间的运动交互，更加的生动有趣。

公开(公告)号：CN206984165U

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201720887543.9

申请日：2017-07-20

Applicant: 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心

Inventor： 杨项朝 ,  何宁 ,  边毅 ,  刘越 ,  智立勃 ,  周瑞林 ,  胡永伟 ,  邢利涛 ,  焦梓实 ,  邢举 ,  冯晓青 ,  扈轶

IPC: B62D61/06 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人移动底盘，包括底盘本体、超声波模块、红外模块和控制器，其中，底盘本体设有驱动轮以及随驱动轮滚动的万向轮；超声波模块设于底盘本体内，用于探测运动方向是否有障碍并发送第一探测信号给控制器；红外模块为多个，多个红外模块沿底盘本体的内周壁均匀设置，用于探测底盘本体是否伸出台面并发送第二探测信号给控制器；控制器设于底盘本体内，用于接收第一探测信号和第二探测信号，并控制所述驱动轮停止或改变方向以避障或防跌落。本实用新型与机器人身体可拆卸连接使用，在运动过程中可有效的进行避障和防跌落，智能化程度较高。