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公开(公告)号:CN119383310A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411528966.2
申请日:2024-10-30
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本发明属于AR设备技术领域,具体涉及一种基于AR眼镜的轨道交通列车远程检修交互方法,包括:利用AR眼镜捕捉现场轨道交通列车的检修视频数据和运维过程视频数据,利用计算机提供远程VPN通道,使AR眼镜连接到互联网后,将所捕捉的视频数据由远程控制软件的操作员端传输至远程控制软件的专家端;后台根据远程控制软件专家端接收到的现场检修视频数据,实时监控轨道交通列车检修现场,通过AR眼镜和远程控制软件建立现场与后台专家的实时互动。现有基于AR设备的检修方法缺乏实时性,专家无法提供实时指导,本发明提出的一种基于AR眼镜的轨道交通列车远程检修交互方法将AR和远程控制相结合,极大地增加了交互的实时性,提高了设备检修和运维的效率。
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公开(公告)号:CN119283931A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411278751.X
申请日:2024-09-12
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请提供了一种列车控制系统及其控制方法;应用于列车上,列车包括多组车辆组,每组车辆组包括相邻的两节车辆;系统包括:列车级控制单元、列车级CAN总线、与每节车辆对应的车辆级控制单元及与每节车辆对应的车辆级CAN总线,车辆级CAN总线包括第一子总线及第二子总线;其中,列车级控制单元通过列车级CAN总线与各车辆级控制单元通信连接;针对多组车辆组中的任意一组车辆组,车辆组中的第一车辆的车辆级控制单元正常工作时,第一车辆的子系统设备通过第一子总线与第一车辆的车辆级控制单元通信;第一车辆的车辆级控制单元异常时,第一车辆的子系统设备通过第二子总线与车辆组中的第二车辆的车辆级控制单元通信。
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公开(公告)号:CN119190127A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411311503.0
申请日:2024-09-20
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,公开了一种司控器自动化自检方法,该方法包括:在列车系统启动且升弓操作未被激活的情况下,实时检测并接收自检启动指令,对接收到的自检启动指令进行验证,并依次推送控车指令信息;在预设时间内检测控车指令的执行情况,根据是否接收到相应的控制到位指令信息,推送自检通过或失败信息;在自检信息推送完成后,继续推送下一控车指令信息,直至所有指令信息正确推送;相较于现有技术中依赖人工检修,尤其是在列车投入正线运营前,无法实现高效的司控器故障检测的技术问题,本申请通过自动化自检方法实现了对司控器的高效检测,从而减少了故障带来的风险,提高了列车运行的安全性。
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公开(公告)号:CN115683119A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211448089.9
申请日:2022-11-18
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于遍历抗差卡尔曼滤波的伪卫星室内定位优化方法,包括以下步骤:获取所有定位基站的初始位置;设置遍历抗差卡尔曼滤波模型中的校验信息参数;获取途经所有定位基站初始位置的定位路线数据;将定位路线数据输入遍历抗差卡尔曼滤波模型进行处理,得到定位基站的优化位置;利用定位基站优化位置与初始位置的比较得到最优校验信息值;将最优校验信息值设为本次定位的模型校验信息,并开始定位。本发明通过将遍历算法的思想与抗差卡尔曼滤波算法相结合,从而可以有效地解决在实际定位过程中难以保证抗差卡尔曼滤波算法模型中检验信息最优性的问题,从而能够进一步提高算法的精确度,获得更优的滤波效果。
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公开(公告)号:CN114707675A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210317510.6
申请日:2022-03-29
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆健康诊断的车辆维修计划管理方法及系统,属于城轨交通车辆技术领域。方法包括S10、采集车辆相关数据;S20、数据处理,处理车辆数据并将处理后的数据形成基础数据库;S30、异常状态诊断,对基础数据库的数据进行分析,并根据用户定义信息判断是否需要进行维修;S40、信息关联,在基础数据库中建立数据与对应最小可维修单元的关系映射表,建立最小维修项点与最小可维修单元的关系映射表;S50、维修计划初始化,构建初始维修任务计划表,完成车辆全寿命周期内各类阶段初始维修计划;S60、维修计划动态管理。本发明解决维修过程效率低下的问题,实现车辆健康管理数据利用效果的最大化和现场维修信息对车辆健康管理优化的有效反馈。
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公开(公告)号:CN119383240A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411529660.9
申请日:2024-10-30
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC: H04L69/14 , H04L69/16 , H04L67/141 , H04L12/46
Abstract: 本发明公开了一种多核环境下提高虚拟网卡数据处理能力的方法,涉及信息通信领域,包括:VPN网络中连接成功的两个节点通过UDP协议或TCP协议建立N条数据通道;利用虚拟网卡层面的网络五元组来区分不同的网络连接,将不同网络连接上的虚拟网卡数据包区分出来;将不同的网络连接分别与数据通道进行一对一形式的对应绑定;将不同网络连接上的虚拟网卡数据包,通过与其对应绑定的一条数据通道进行发送和接收;利用节点的CPU多核并行处理不同数据通道上发送和接收的虚拟网卡数据包,本发明解决了虚拟网卡数据包无法在多个数据通道上并行发送和接收,不能充分利用CPU多核异步并行处理的优势,从而导致虚拟网卡数据处理效率较低的缺点。
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公开(公告)号:CN119200568A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411310599.9
申请日:2024-09-20
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,公开了一种轨道车辆司控器的故障诊断方法,该方法包括:采集司控器级位信息和司控器实际位置以及控车位开关状态信息;根据所述司控器级位信息和司控器实际位置以及控车位开关状态信息结合实际输出结果对司控器的故障状态进行诊断;将所述故障诊断结果实时推送至车辆显示屏;相较于现有技术中司控器未集成故障自诊断功能,一旦发生故障,如速动开关失效,将无法正常输出相应的控制指令,且难以快速定位故障点的技术问题,本申请通过采集司控器级位信息和司控器实际位置以及控车位开关状态信息,根据实际输出结果与预期输出的比对,对司控器的故障状态进行诊断,实现了对司控器故障的实时监控和快速定位,显著提高了故障处理的效率和列车的安全运行性。
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公开(公告)号:CN117715009A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311731599.1
申请日:2023-12-14
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC: H04W4/44 , H04W4/48 , H04W24/04 , H04L41/0677 , H04W24/02
Abstract: 本发明涉及车地通信技术领域,公开了一种车地传输通道故障位置诊断方法,包括以下步骤:S1、对数据传输通道上除数据源及接收设备之外涉及的所有转发设备进行编号;S2、通过传输通道上中心管理设备/终端设备构建感兴趣流规则,并下发给所有转发设备;S3、各转发设备根据感兴趣流规则对感兴趣流数据进行实时监控,并判定传输是否正常以及传输过程中出现的故障的类型。本发明对数据传输路径所有设备进行编号,并通过中心管理设备接收编号及故障原因,可以快速自动定位故障点;可以通过多个设备的相互验证来判定是否误报;通过感兴趣流的规则配置,可以灵活改变感兴趣流,以增加判定的灵活性。
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