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公开(公告)号：CN108482031B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810119229.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路智能多功能行驶平台，其包括行驶平台主体以及分别与所述行驶平台主体连接的轨道轮驱动系统和履带驱动系统，所述行驶平台主体的底部设置有升降旋转机构，所述履带驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述履带驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述履带驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换。该铁路智能多功能行驶平台能够自主实现轨道轮驱动系统和履带驱动系统的自动切换，从而使得该铁路智能多功能行驶平台在多种路基条件下的快速公铁切换，实现智能控制下的快速上下轨道。
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公开(公告)号：CN108515819B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810118337.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B60F1/04
Abstract: 本发明涉及交通技术领域，具体涉及一种铁路智能多功能行驶平台上下轨道的方法，包括上轨道模式和下轨道模式，上轨道模式包括步骤11：通过公路行驶驱动系统将行驶平台主体垂直于轨道纵向方向行驶到轨道中心；步骤12：通过升降旋转机构向下伸出以将行驶平台主体顶升一定高度，然后将行驶平台主体旋转90°，以使轨道轮与铁轨对齐；步骤13：将公路行驶驱动系统相对轨道轮驱动系统上行，以使得公路行驶驱动系统底部高于轨道轮底部，然后通过升降旋转机构将行驶平台主体下放，以完成切换；步骤14：将升降旋转机构升起。该铁路智能多功能行驶平台能够自主实现轨道轮驱动系统和履带驱动系统的自动切换，实现智能控制下的快速上下轨道。
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公开(公告)号：CN108482031A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810119229.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路智能多功能行驶平台，其包括行驶平台主体以及分别与所述行驶平台主体连接的轨道轮驱动系统和履带驱动系统，所述行驶平台主体的底部设置有升降旋转机构，所述履带驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述履带驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述履带驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换。该铁路智能多功能行驶平台能够自主实现轨道轮驱动系统和履带驱动系统的自动切换，从而使得该铁路智能多功能行驶平台在多种路基条件下的快速公铁切换，实现智能控制下的快速上下轨道。
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公开(公告)号：CN108515818B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810117985.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B60F1/04
Abstract: 本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种公铁两用车辆，其包括车辆主体以及分别与所述车辆主体连接的轨道轮驱动系统和公路轮驱动系统，所述车辆主体的底部设置有升降旋转机构，所述公路轮驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述公路轮驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述公路轮驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换。该公铁两用车辆能够自主实现轨道轮驱动系统和公路轮驱动系统的自动切换，从而使得该公铁两用车辆在多种路基条件下的快速公铁切换，实现智能控制下的快速上下轨道。
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公开(公告)号：CN108515818A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810117985.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B60F1/04
Abstract: 本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种公铁两用车辆，其包括车辆主体以及分别与所述车辆主体连接的轨道轮驱动系统和公路轮驱动系统，所述车辆主体的底部设置有升降旋转机构，所述公路轮驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述公路轮驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述公路轮驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换。该公铁两用车辆能够自主实现轨道轮驱动系统和公路轮驱动系统的自动切换，从而使得该公铁两用车辆在多种路基条件下的快速公铁切换，实现智能控制下的快速上下轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108482029A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810117936.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B60F1/00
Abstract: 本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种升降旋转机构以及包括该升降旋转机构的铁路智能多功能行驶平台，其包括旋转缸体以及设置在旋转缸体内的升降活塞缸，旋转缸体的中部设置有径向向外凸出的环状凹槽，环状凹槽与升降活塞缸的升降缸体侧壁之间形成密闭的腔体，且环状凹槽的侧壁上设置有径向向内延伸的活塞部，活塞部与升降缸体侧壁形成动密封，升降缸体侧壁上设置有径向向外延伸并能够与活塞部配合用于对活塞部进行限位的止动部，止动部与环状凹槽形成动密封，升降旋转机构还包括设置在止动部用于向止动部的两侧注入液压油或气体的第一进口和第二进口。该升降旋转机构结构简单，且操作方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108045398A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711262512.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B61F9/00
Abstract: 本发明涉及车速控制及车辆安全控制领域，特别是涉及快速轻型轨道车辆及其磁吸车辆平稳性控制装置。磁吸车速控制装置包括电磁系统、控制器和多个测距传感器，所述电磁系统和所述测距传感器均设置车辆安装位；所述电磁系统和所述测距传感器均与所述控制器电连接；一个以上的所述测距传感器用于测量车轮和轨道间距离；所述控制器用于根据车轮和轨道间距离确定所述电磁系统的电流通断及大小的控制。本发明通过测距传感器测量车辆距离轨道的距离，一旦发现偏离轨道或距离轨道的太大则启动电磁系统，产生磁性吸附力，来增加车轮和轨道的附着力，以提升车辆的运行的稳定性，改进快速轻型轨道车辆安全性控制。
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公开(公告)号：CN108487172B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810119457.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路智能清障设备，其包括铁路智能多功能行驶平台以及设在铁路智能多功能行驶平台上的机械手，在机械手的自由端分别设有夹持机构和视觉感知系统；铁路智能清障设备还包括与机械手、夹持机构、视觉感知系统连接的控制系统，其中，视觉感知系统用于采集轨道上的图像信息并对图像信息进行处理计算，识别障碍物并判断出障碍物的位置和形状，并将障碍物的位置和形状传送给控制系统，控制系统控制机械手将夹持机构运送至障碍物所在的位置，夹持机构用于对视觉感知系统所识别出的障碍物进行夹持并清除。该智能清障设备能够解决轨道交通线路上的意外障碍的及时清理，降低了人工强度，保证了车辆的正常行驶。
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公开(公告)号：CN108482029B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810117936.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B60F1/00
Abstract: 本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种升降旋转机构以及包括该升降旋转机构的铁路智能多功能行驶平台，其包括旋转缸体以及设置在旋转缸体内的升降活塞缸，旋转缸体的中部设置有径向向外凸出的环状凹槽，环状凹槽与升降活塞缸的升降缸体侧壁之间形成密闭的腔体，且环状凹槽的侧壁上设置有径向向内延伸的活塞部，活塞部与升降缸体侧壁形成动密封，升降缸体侧壁上设置有径向向外延伸并能够与活塞部配合用于对活塞部进行限位的止动部，止动部与环状凹槽形成动密封，升降旋转机构还包括设置在止动部用于向止动部的两侧注入液压油或气体的第一进口和第二进口。该升降旋转机构结构简单，且操作方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108045398B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201711262512.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B61F9/00
Abstract: 本发明涉及车速控制及车辆安全控制领域，特别是涉及快速轻型轨道车辆及其磁吸车辆平稳性控制装置。磁吸车速控制装置包括电磁系统、控制器和多个测距传感器，所述电磁系统和所述测距传感器均设置车辆安装位；所述电磁系统和所述测距传感器均与所述控制器电连接；一个以上的所述测距传感器用于测量车轮和轨道间距离；所述控制器用于根据车轮和轨道间距离确定所述电磁系统的电流通断及大小的控制。本发明通过测距传感器测量车辆距离轨道的距离，一旦发现偏离轨道或距离轨道的太大则启动电磁系统，产生磁性吸附力，来增加车轮和轨道的附着力，以提升车辆的运行的稳定性，改进快速轻型轨道车辆安全性控制。
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