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公开(公告)号：CN118568834A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410731645.6
申请日：2024-06-06
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及高速磁悬浮铁路建设的技术领域，特别是一种高速磁浮轨道定位设计方法，包含如下步骤：高速磁浮线路分为n段单一线型的线路单元，在每一段线路单元的起点创建局部坐标系；根据每一段线路单元的线型方程获取高速磁浮线路的整体空间曲线方程组SC；将第i段线路单元的轨道部件的定位点k在相应的局部坐标系下的位置坐标K′＝(Xik,Yik,Zik,αik,βik,γik)，转换为在全局坐标系下的位置坐标K＝(Xk,Yk,Zk,αk,βk,γk)；将轨道部件按照对应定位点在全局坐标系下的位置坐标进行排布，完成高速磁浮轨道的定位设计。本定位设计方法，解决了现有技术存在的关于高速磁悬浮铁路建设的轨道部件设计缺乏精确定位坐标信息的问题。
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公开(公告)号：CN109677458B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811556889.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种齿轨机车行驶辅助系统，该系统包括监控平台、行驶辅助控制子系统、测距传感器和图像采集模块；其中，测距传感器将其检测机车前端与机车行驶方向上障碍物的距离信号传输给行驶辅助控制子系统，行驶辅助控制子系统根据机车前端与障碍物的距离与设定的距离阈值的大小关系，控制机车的行驶速度；图像采集模块将其采集的齿轨的图像信息上传至监控平台，行驶辅助控制子系统通过与监控平台通信，获取机车行驶方向前方的齿轨的图像信息，确定机车行驶方向前方的齿轨上是否有障碍物。因此，本发明能够准确及时地判断出齿轨上是否有障碍物，当发现齿轨上有障碍物，机车及时制动，从而避免引发脱轨、倾覆等事故。
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公开(公告)号：CN109677458A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811556889.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
CPC classification number: B61L23/041 , B61L15/0027 , B61L27/0038
Abstract: 本发明公开了一种齿轨机车行驶辅助系统，该系统包括监控平台、行驶辅助控制子系统、测距传感器和图像采集模块；其中，测距传感器将其检测机车前端与机车行驶方向上障碍物的距离信号传输给行驶辅助控制子系统，行驶辅助控制子系统根据机车前端与障碍物的距离与设定的距离阈值的大小关系，控制机车的行驶速度；图像采集模块将其采集的齿轨的图像信息上传至监控平台，行驶辅助控制子系统通过与监控平台通信，获取机车行驶方向前方的齿轨的图像信息，确定机车行驶方向前方的齿轨上是否有障碍物。因此，本发明能够准确及时地判断出齿轨上是否有障碍物，当发现齿轨上有障碍物，机车及时制动，从而避免引发脱轨、倾覆等事故。
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公开(公告)号：CN209351405U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822135981.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种齿轨机车行驶辅助系统，该系统包括监控平台、行驶辅助控制子系统、测距传感器和图像采集模块；其中，测距传感器将其检测机车前端与机车行驶方向上障碍物的距离信号传输给行驶辅助控制子系统，行驶辅助控制子系统根据机车前端与障碍物的距离与设定的距离阈值的大小关系，控制机车的行驶速度；图像采集模块将其采集的齿轨的图像信息上传至监控平台，行驶辅助控制子系统通过与监控平台通信，获取机车行驶方向前方的齿轨的图像信息，确定机车行驶方向前方的齿轨上是否有障碍物。因此，本实用新型能够准确及时地判断出齿轨上是否有障碍物，当发现齿轨上有障碍物，机车及时制动，从而避免引发脱轨、倾覆等事故。
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