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公开(公告)号：CN117246666A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311223298.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京石油化工学院 , 中铁宝桥集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种立体料库及钢轨物料存取控制方法，涉及物料存储技术领域，该立体料库包括位于原料存储工位上的原料存储单元，和/或位于成品存储工位上的成品存储单元，原料存储单元和/或成品存储单元上设置有两个以上立体料架，相邻立体料架之间存在有安装间距；立体料架包括立柱、悬臂组件、牵引部和无动力吊放部，悬臂组件沿立柱的高度方向设置有两组以上，每组悬臂组件均与至少一个无动力吊放部相连接；立柱上设置有滑轮组件，牵引部绕于滑轮组件上，且牵引部的两端分别与对应悬臂组件、无动力吊放部相连接。起重系统与立体料库的立体料架协同作业，可实现超重、超长、大变形物料(100米以上)的方便存取。
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公开(公告)号：CN112573095B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011367389.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京石油化工学院 , 中铁宝桥集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种垫板传输转运装置，包括有多个传输机构、传动机构和用于连接多个所述传输机构的连接机构，多个所述传输机构并排设置，所述传输机构包括有转运臂主体和用于传输垫板的传输组件，所述传输组件设置在所述转运臂主体内，且所述传动机构与所述传输组件传动连接、并能够驱动所述传输组件动作。如此设置，通过传动机构驱动传动组件带动垫板移动，实现了垫板的传输转运，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本，提高了生产效率，解决了垫板在生产焊接过程中通过人工转运效率低、人工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114647915A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011499975.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 中铁宝桥集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物流仿真系统，该系统包括采集模块、控制模块、仿真模块、修正模块、通信模块；所述采集模块，用于采集工程信息、天气状况、地图信息、修正信息，并且分别与控制模块、修正模块、通信模块连接；所述控制模块，用于根据所述工程信息、天气状况、地图信息、修正信息以及施工要求确定调度计划，并且与仿真模块连接；所述仿真模块，用于根据调度计划进行仿真模拟；所述修正模块，用于在仿真模拟过程中，对参数进行修正；所述通信模块，用于与手持终端连接进行数据交换。本发明能够与真实施工模拟一致，通过仿真验证以后准确应用在实际场景。
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公开(公告)号：CN112573095A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011367389.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京石油化工学院 , 中铁宝桥集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种垫板传输转运装置，包括有多个传输机构、传动机构和用于连接多个所述传输机构的连接机构，多个所述传输机构并排设置，所述传输机构包括有转运臂主体和用于传输垫板的传输组件，所述传输组件设置在所述转运臂主体内，且所述传动机构与所述传输组件传动连接、并能够驱动所述传输组件动作。如此设置，通过传动机构驱动传动组件带动垫板移动，实现了垫板的传输转运，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本，提高了生产效率，解决了垫板在生产焊接过程中通过人工转运效率低、人工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN107442890A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710772589.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 中铁宝桥集团有限公司
CPC classification number: B23K9/00 , B23K9/007 , B23K9/32 , B23K2101/26
Abstract: 本发明涉及一种道岔垫板自动化焊接生产线的上料系统及方法，包括PLC控制器和电气控制柜，回转变位机位于整体底座上且回转变位机上设有多个位置检测传感器，焊接工装A和焊接工装B位于回转变位机两侧，搬运机器人位于焊接工装A和焊接工装B之间且包围在回转变位机外侧。优点：能够避免人工搬运平垫板底板，大大的降低了工人的劳动强度，在实际生产过程中，仅需人工将铁座，撑板摆放至小件存放区域即可。小件存放区放满后，零件回转变位机自动旋转180°，将空的小件存放区旋转至操作员面前，再持续摆放小件，上料期间操作员工是远离焊接位置的避免了焊接电弧光对操作员工的伤害。
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公开(公告)号：CN119528029A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510009705.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 中铁宝桥集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 提供一种钢轨胶接夹板辅助搬运安装装置及其使用方法，包括底座，底座固连立柱；立柱通过水平旋转绞盘连接水平关节臂Ⅰ一端实现水平关节臂Ⅰ的旋转；水平关节臂Ⅰ配备水平升降气缸和限位杆实现俯仰起升调节以及辅助限位支撑；水平关节臂Ⅰ另一端通过水平关节臂旋转绞盘连接水平关节臂Ⅱ一端实现折叠以及转动；水平关节臂Ⅱ另一端连接工装垂直连接绞盘；工装垂直连接绞盘连接胶接板专区搬运工装使工装在水平面内转动；胶接板专区搬运工装具有活动连接件使工装始终呈自然垂直状态。本发明替代人工解决钢轨胶接夹板的辅助抓取、搬运及辅助定位安装问题，有效降低工人劳动强度，降低由于人工搬运所产生的安全风险。
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公开(公告)号：CN108216720B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201711228913.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京石油化工学院 , 北京圣龙博睿科技有限公司 , 中铁宝桥集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用打包机自动打包装置及打包方法，涉及打包机包装技术领域，解决现有技术中存在的利用打包机打包待打包件时效率低的技术问题。该装置包括打包机、打包机支架以及拉带装置，其中，打包机设置在打包机支架上，打包机能送出、驱动打包带并在待打包位置封口、切断打包带；拉带装置设置在打包机的周围且拉带装置能锁住打包带的前端并为打包带导向使打包带中部的区段位于待打包件向待打包位置移动的预定轨迹上；待打包件放置在移动平台上，移动平台能驱动待打包件移动至待打包位置，待打包件移动至待打包位置的过程中打包带中部的区段能缠绕在待打包件上。本发明实现利用打包机自动打包待打包件，省时省力，提高打包速度。
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公开(公告)号：CN107378508A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710734374.X
申请日：2017-08-24
Applicant: 中铁宝桥集团有限公司
IPC: B23P23/06
CPC classification number: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种道岔垫板自动生产线，从上料到出料依次设有上料装置(1)、矫平机(2)、输送装置(3)、打号机(4)、第一传输轨道(5)、钻孔机(6)、第二传输轨道(7)、剪切机(8)以及自动码垛装置(9)；采用上面的生产线，从上料、整平、打号、钻孔、剪切到出料均流水线生产，减少了物料流转的时间，提高了生产效率，减少了人工操作，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN119077239A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411482332.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁宝桥集团有限公司
Abstract: 提供一种半自动化道岔垫板焊接生产线及生产方法，包括上位机、机器人控制器、PLC控制器、焊接电源，还包括搬运机器人；搬运机器人设于生产线布局中心位置；搬运机器人两侧对称布置两条平行的链板输送线，且搬运机器人设置在链板输送线对称中线上；两条链板输送线起始端分别设置人工组队平台，两条链板输送线末端分别设置焊接平台，焊接平台配备焊接机器人；两个人工组队平台对称中线位置设置上料架；两个焊接平台对称中线位置设置成品料垫。本发明采用人工组装与自动焊接相结合的半自动化生产方案，实现多种类、全规格复杂结构道岔垫板产品的半自动化焊接生产，提高道岔垫板焊接生产效率和产品质量，为工业智能化、自动化制造技术提供了新思路。
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公开(公告)号：CN117528852A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311771367.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 中铁宝桥集团有限公司
Abstract: 提供一种60TY1翼轨仿形加热线圈，包括两半独立的电磁感应线圈；电磁感应线圈仿60TY1钢轨轮廓设置，当两半独立的电磁感应线圈靠拢后，中心形成容纳60TY1钢轨的空间；电磁感应线圈为用紫铜管绕制且外面喷涂耐高温绝缘漆的电磁感应线圈；电磁感应线圈对应轨底上、下表面处的线圈内轮廓距离钢轨表面的距离大于线圈其余内轮廓距离钢轨表面的距离；电磁感应线圈对应轨头和轨底外竖直端面部位沿钢轨长度方向分别设有用于防止线圈变形的固定部件；电磁感应线圈对应轨顶及轨腰部位分别设有若干导磁体片。本发明可保证非对称断面钢轨各部位能够快速、高效、均匀加热，确保加热的一致性效果，且温度易于控制，安全可靠，加热效果良好。
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