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公开(公告)号：CN119247948A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411293192.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁七局集团有限公司郑州工程有限公司
Abstract: 本申请涉及工程机械技术领域，公开了轮胎式搬运机辅助驾驶系统、梁场中控系统及驾驶方法，辅助驾驶系统包含：地图定位单元，用于预存梁场电子地图、以及在梁场电子地图中预设若干理论规划路线；还用于获取轮胎式搬运机的前后实时位置；行驶纠偏单元，用于根据脱模台座和存梁台座选定最近的所述理论规划路线，控制轮胎式搬运机沿理论规划路线行驶，获取轮胎式搬运机在梁场电子地图中的左右实时位置，并根据左右实时位置与选定理论规划路线的道路中线的偏移量，进行实时纠偏。本申请的辅助驾驶系统、梁场中控系统及驾驶方法，辅助轮胎式搬运机实现梁片的半自动化运输，大大降低操作工人的工作量，提升了转运效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114753264A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210222208.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双模式架桥机及变跨架梁方法，该双模式架桥机包括：机臂；起重总成，其吊挂于机臂上，并适于沿机臂的长度方向移动；前辅助支腿总成，其与机臂可拆卸连接，并适于沿机臂的长度方向移动；前支腿总成，其连接于机臂的下端，并适于沿机臂的长度方向自走行；中支腿总成，其连接于机臂的上端，并适于在起重总成的带动下沿机臂的长度方向移动，以改变中支腿总成在机臂上的支撑位置；以及后支腿总成，其铰接于机臂的尾端，并适于在支撑于桥面上时沿桥面自走行和绕铰接轴翻折。这样，变跨架梁时无需对机臂进行拆装，过程简单，还提高了变跨作业效率。
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公开(公告)号：CN114753264B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210222208.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双模式架桥机及变跨架梁方法，该双模式架桥机包括：机臂；起重总成，其吊挂于机臂上，并适于沿机臂的长度方向移动；前辅助支腿总成，其与机臂可拆卸连接，并适于沿机臂的长度方向移动；前支腿总成，其连接于机臂的下端，并适于沿机臂的长度方向自走行；中支腿总成，其连接于机臂的上端，并适于在起重总成的带动下沿机臂的长度方向移动，以改变中支腿总成在机臂上的支撑位置；以及后支腿总成，其铰接于机臂的尾端，并适于在支撑于桥面上时沿桥面自走行和绕铰接轴翻折。这样，变跨架梁时无需对机臂进行拆装，过程简单，还提高了变跨作业效率。
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