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公开(公告)号：CN119247948A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411293192.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁七局集团有限公司郑州工程有限公司
Abstract: 本申请涉及工程机械技术领域，公开了轮胎式搬运机辅助驾驶系统、梁场中控系统及驾驶方法，辅助驾驶系统包含：地图定位单元，用于预存梁场电子地图、以及在梁场电子地图中预设若干理论规划路线；还用于获取轮胎式搬运机的前后实时位置；行驶纠偏单元，用于根据脱模台座和存梁台座选定最近的所述理论规划路线，控制轮胎式搬运机沿理论规划路线行驶，获取轮胎式搬运机在梁场电子地图中的左右实时位置，并根据左右实时位置与选定理论规划路线的道路中线的偏移量，进行实时纠偏。本申请的辅助驾驶系统、梁场中控系统及驾驶方法，辅助轮胎式搬运机实现梁片的半自动化运输，大大降低操作工人的工作量，提升了转运效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119618222A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411715129.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: G01C21/20 , G01S17/931 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种运梁车自动走行导航方法、装置、设备及存储介质，涉及特种工程机械车辆辅助驾驶领域，该方法包括执行传感器数据标定，以确定激光雷达中心与运梁车中轴线的横向间距，以及摄像设备视野范围内的警告区域；构建预设数学模型，并基于激光点云数据，实时计算得到运梁车可行走的安全区域；基于激光雷达和摄像设备分别检测所述警告区域内障碍物情况，结合激光雷达和摄像设备的检测结果实现运梁车制动控制；根据所述安全区域的中轴线，以及激光雷达中心与运梁车中轴线的横向间距，计算得到运梁车当前行走中线的偏离值以实现运梁车偏离控制。本申请能够准确实现隧道外无卫星定位信号场景下的运梁车自动走行导航。
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公开(公告)号：CN218462540U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222451434.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: B28B23/02
Abstract: 本实用新型提供了一种钢筋笼绑扎系统，涉及钢筋加工技术领域，所述钢筋笼绑扎系统包括下层桁架机构、上层桁架机构、第一抓手及第二抓手，上层桁架机构与下层桁架机构间隔设置以形成用于放置钢筋笼的安装空间，下层桁架机构上设有第一抓手，第一抓手适于在下层桁架机构上沿钢筋笼的长度方向移动，上层桁架机构上设有第二抓手，第二抓手适于在上层桁架机构上沿钢筋笼的长度方向移动，第一抓手和第二抓手用于绑扎钢筋笼。本实用新型的钢筋笼绑扎系统，通过第一抓手、第二抓手在对应的下层桁架机构、上层桁架机构上移动，即可在钢筋笼不动的情况下，实现对钢筋笼沿长度方向的移动绑扎，绑扎效率更高。
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公开(公告)号：CN218657672U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222451871.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机械手及机器人，涉及机器人技术领域，所述机械手包括夹紧提升组件和压紧组件，夹紧提升组件包括夹紧提升组合缸和夹紧架，压紧组件包括压紧缸，夹紧提升组合缸和压紧缸分别用于与机械臂连接，夹紧提升组合缸分别与两个夹紧架驱动连接，夹紧提升组合缸适于驱动两个夹紧架开合，压紧缸位于夹紧架上方，压紧缸的活塞杆适于在两个夹紧架之间运动。本实用新型的技术方案，通过机械臂带动夹紧提升组件和压紧组件运动完成对预埋件的抓取、安装及固定，安装更加高效、质量有保证。
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