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公开(公告)号：CN118223348A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410493237.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 中铁物总运维科技有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明一种高速铁路钢轨焊接接头3m范围内轨面不平顺打磨方法，属于铁路线路工程领域，首先需确定高速铁路轮轨冲击力偏大或者轮轨噪声异常的异常振动区段，并对异常振动区段内高速铁路钢轨焊接接头3m范围内轨面不平顺数据进行采集；同时还需采集钢轨焊接接头3m范围内钢轨廓形数据，记录轨面状态。随后对采集后的轨面不平顺数据进行统计分析，对超限钢轨焊接接头设计相应的小机打磨方案；根据设计的打磨方案采用小型打磨机械设备进行钢轨焊接接头轨面不平顺打磨实施，要保证打磨范围内钢轨廓形的一致性。最后对钢轨焊接接头3m范围内轨面不平顺、钢轨廓形进行质量验收。通过本发明提出的方法，杜绝出现常见的过打磨造成低踏不平顺、钢轨廓形差造成的行车后光带异常等问题。
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公开(公告)号：CN118223348B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410493237.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 中铁物总运维科技有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明一种高速铁路钢轨焊接接头3m范围内轨面不平顺打磨方法，属于铁路线路工程领域，首先需确定高速铁路轮轨冲击力偏大或者轮轨噪声异常的异常振动区段，并对异常振动区段内高速铁路钢轨焊接接头3m范围内轨面不平顺数据进行采集；同时还需采集钢轨焊接接头3m范围内钢轨廓形数据，记录轨面状态。随后对采集后的轨面不平顺数据进行统计分析，对超限钢轨焊接接头设计相应的小机打磨方案；根据设计的打磨方案采用小型打磨机械设备进行钢轨焊接接头轨面不平顺打磨实施，要保证打磨范围内钢轨廓形的一致性。最后对钢轨焊接接头3m范围内轨面不平顺、钢轨廓形进行质量验收。通过本发明提出的方法，杜绝出现常见的过打磨造成低踏不平顺、钢轨廓形差造成的行车后光带异常等问题。
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公开(公告)号：CN118932804A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410977644.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 中铁物总运维科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种钢轨智能打磨小车的尖轨打磨方法，在钢轨智能打磨小车控制系统内预存各型道岔转辙器线型、基准廓形及实测关键断面廓形；同时在小车及钢轨需定位位置上分别安装旋转编码器与镜面反射光电开关组成的纵向定位系统；打磨时，首先确定打磨小车处于尖轨尖端位置信息，随后根据编码器测量可实时获取打磨小车沿轨长方向位置信息，从而结合预设的信息可确定小车当前位置处的目标廓形与实测廓形断面信息，进而计算不同断面的廓形偏差值，以此可以确定不同断面不同角度的打磨量。本发明采用预制道岔型号的方法，可以使智能设备方便的获得控制所需的坐标参数，从而控制打磨参数。
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公开(公告)号：CN118600788A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410658803.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 中铁物总运维科技有限公司
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开一种钢轨智能打磨小车，设计有可实现钢轨上行走走行机构，该走行机构在钢轨上的定位通过车架两侧设计的由多组滚轮构成的定位压紧机构实现；走行机构在钢轨上的方向转换通过在走行机构中心设计的换向机构实现。设计有打磨系统具有横向轴、砂轮进刀轴以及绕轨长方向转动轴三个运动轴，通过控制系统控制实现钢轨打磨。同时，还设计有测量机构，在打磨过程中，使其中的连杆末端辊轮始终与钢轨接触；通过测量连杆转动角度以及滚轮直径可计算磨头砂轮端面距钢轨面相对位置。控制系统采用工控机+PLC控制，具有打磨电机电流反馈控制以及打磨工艺自动规划的功能。本发明可自动按照设定打磨线路钢轨及道岔钢轨件，作业效率高，安全、环保、节能。
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公开(公告)号：CN117265930A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311494074.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 中铁物总运维科技有限公司
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开一种固定式钢轨廓形智能打磨设备，属于铁路钢轨廓形打磨技术领域，采用设备固定钢轨移动的方式打磨钢轨廓形，包括由多个机架模块拼接形成的整体平台机架，每个机架模块上以及整体平台机架出入口位置设置钢轨主动输送机构，同时在平台机架上还设置被动输送机构，共同实现钢轨输送。每个机架模块中部安装若干打磨单元对钢轨进行打磨，通过多个打磨单元组合，测量反馈和多轴联动的设计，实现钢轨廓形多曲率曲线打磨。同时在每个主动输送单元以及钢轨打磨位置处安装两种构型的水平与垂向夹紧机构，保证钢轨打磨时的稳定。本发明与智能测量控制系统配合可实现钢轨上道前廓形的连续打磨，打磨成本低，作业效率高，安全、环保、节能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114154337B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202111486018.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 中铁物总运维科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于个性化模式库的钢轨廓形打磨方案设计方法，首先根据钢轨实测廓形、目标廓形和个性化模式库，计算打磨前钢轨廓形等效偏差指数；进一步根据金属切削理论计算各模式打磨后的钢轨廓形、等效偏差指数和最大负偏差。随后根据每遍打磨后钢轨等效偏差指数逐步降低和最大负偏差值不超过允许值的约束条件，初步筛选出满足要求的打磨模式，并根据等效偏差指数最低原则确定最优打磨模式，且获取每遍打磨模式编号。最终，确定每遍打磨后的钢轨廓形及等效偏差指数。通过上述方法计算各遍打磨模式及打磨后钢轨廓形；最终确定打磨方案及预测每遍打磨后的钢轨廓形。本发明能够便捷高效的设计钢轨廓形打磨方案，并预测打磨后的钢轨廓形。
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公开(公告)号：CN117536035A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311494011.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 中铁物总运维科技有限公司
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开一种固定式五轴联动钢轨廓形智能打磨设备，由钢轨的移动夹持部分、砂轮姿态控制部分和砂轮修形部分组成。其中，移动夹持部分沿钢轨移动方向布置，在钢棍移动的同时，对钢轨进行定位。砂轮姿态控制部分采用采用5轴姿态调节结构，通过三个移动副与两个转动副实现砂轮多个自由度的姿态调节，可控制和保持打磨砂轮和钢轨的空间位置关系；同时在砂轮一侧设置砂轮修型部分，通过设计两轴位置可调的磨轮，对砂轮工作面进行磨修，使砂轮工作面的截面线呈所需要的打磨曲线，实现钢轨廓形的多曲率曲线的打磨。通过本发明打磨设备动的方式打磨钢轨，结合匹配的控制系统可实现钢轨廓形多曲率曲线的打磨，且打磨过程中可实现多种不同目标廓形的高效转换。
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公开(公告)号：CN114154337A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111486018.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 中铁物总运维科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于个性化模式库的钢轨廓形打磨方案设计方法，首先根据钢轨实测廓形、目标廓形和个性化模式库，计算打磨前钢轨廓形等效偏差指数；进一步根据金属切削理论计算各模式打磨后的钢轨廓形、等效偏差指数和最大负偏差。随后根据每遍打磨后钢轨等效偏差指数逐步降低和最大负偏差值不超过允许值的约束条件，初步筛选出满足要求的打磨模式，并根据等效偏差指数最低原则确定最优打磨模式，且获取每遍打磨模式编号。最终，确定每遍打磨后的钢轨廓形及等效偏差指数。通过上述方法计算各遍打磨模式及打磨后钢轨廓形；最终确定打磨方案及预测每遍打磨后的钢轨廓形。本发明能够便捷高效的设计钢轨廓形打磨方案，并预测打磨后的钢轨廓形。
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公开(公告)号：CN117488606B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311493901.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 中铁物总运维科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种固定式钢轨廓形智能打磨设备及其测量控制系统，针对具有钢轨传输辊道，多套打磨单元、以及用于钢轨竖直定位及横向定位的液压定位机构的固定式钢轨廓形智能打磨设备；将线激光轮廓测量仪与钢轨打磨设备有机结合，将线激光轮廓测量仪实时测量钢轨轨头的数据，与设计廓形进行对比和计算，自动控制打磨机的各数控轴的运行和打磨电机的转速，设备全自动运行。同时设置压力传感器，预防因打磨压力过大造成砂轮爆裂。本发明测量控制系统大幅度降低了铁路铺设现场打磨的工作量，提高了钢轨廓形打磨的效率，延长钢轨的使用寿命，保证铁路运输安全。
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公开(公告)号：CN117536035B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311494011.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 中铁物总运维科技有限公司
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开一种固定式五轴联动钢轨廓形智能打磨设备，由钢轨的移动夹持部分、砂轮姿态控制部分和砂轮修形部分组成。其中，移动夹持部分沿钢轨移动方向布置，在钢棍移动的同时，对钢轨进行定位。砂轮姿态控制部分采用采用5轴姿态调节结构，通过三个移动副与两个转动副实现砂轮多个自由度的姿态调节，可控制和保持打磨砂轮和钢轨的空间位置关系；同时在砂轮一侧设置砂轮修型部分，通过设计两轴位置可调的磨轮，对砂轮工作面进行磨修，使砂轮工作面的截面线呈所需要的打磨曲线，实现钢轨廓形的多曲率曲线的打磨。通过本发明打磨设备动的方式打磨钢轨，结合匹配的控制系统可实现钢轨廓形多曲率曲线的打磨，且打磨过程中可实现多种不同目标廓形的高效转换。
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