公开(公告)号：CN112001918A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202011031247.1

申请日：2020-09-27

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  上海商汤智能科技有限公司

Inventor： 李曌宇 ,  宋东海 ,  缪弼东 ,  朱海燕 ,  暴天鹏 ,  马进军 ,  饶宏伟 ,  赵正路 ,  高峰 ,  胡纪绪 ,  侯瑞 ,  张斌 ,  汪翔 ,  李俊华 ,  霍文婷 ,  邵庆彬 ,  王超 ,  孙明珊 ,  李东海 ,  马骏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  H04M1/725 ,  H04N5/225 ,  H04W76/10

Abstract: 本发明公开基于AI算法的高铁接触网设备巡检方法，包括如下步骤：S1、对铁路接触网的杆塔、导线进行图片数据采集；S2、通过AI算法对采集的图片数据进行智能分析，提取疑似缺陷图片；S3、对疑似缺陷图片使用辅助分析工具对疑似缺陷的位置进行标记并分析，判定是否为缺陷；S4、判定为缺陷后，将图片中的故障点信息生成检修列表，导出给检修人员进行维修作业。本发明通过人工智能技术赋能高铁行业，辅助工作人员进行接触网缺陷检测，降低工作量，提高检测工作的实时性。

公开(公告)号：CN213182832U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202022160354.6

申请日：2020-09-27

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  上海商汤智能科技有限公司

Inventor： 李曌宇 ,  宋东海 ,  缪弼东 ,  朱海燕 ,  暴天鹏 ,  马进军 ,  饶宏伟 ,  赵正路 ,  高峰 ,  胡纪绪 ,  侯瑞 ,  张斌 ,  汪翔 ,  李俊华 ,  霍文婷 ,  邵庆彬 ,  王超 ,  孙明珊 ,  李东海 ,  马骏

IPC: G06T7/73 ,  H04M1/72439 ,  H04N5/225 ,  H04W76/10

Abstract: 本实用新型公开基于AI算法的高铁接触网设备巡检系统，包括：采集模块、车载视频系统、辅助分析服务器和移动终端，其中，采集模块，用于采集对铁路接触网的杆塔、导线进行图片数据采集；车载视频系统，用于存储所述图片数据，并将图片数据上传至辅助分析服务器；辅助分析服务器，用于对图片数据进行智能分析，提取疑似缺陷图片、用于对所述疑似缺陷图片进行标记并分析，判定是否为缺陷图片、用于将判定为缺陷图片的中的故障点信息生成检修列表，并发送给移动终端；移动终端，用于接收检修列表，供检修人员查看。本实用新型系统架构简单、易于推广，可辅助工作人员进行接触网缺陷检测，降低工作量，提高检测工作的实时性。

公开(公告)号：CN114359592A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111667489.4

申请日：2021-12-31

Applicant: 上海商汤智能科技有限公司

Inventor： 金国强 ,  杨帆 ,  孙明珊 ,  刘亚坤 ,  李韡 ,  暴天鹏 ,  吴立威

IPC: G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例公开了一种模型训练及图像处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，其中该方法包括：获取第一增广图像和第二增广图像；利用第一模型对第一增广图像进行目标检测得到至少一个包括第一预测对象序列的第一检测结果，利用第二模型对第二增广图像进行目标检测得到至少一个包括第二预测对象序列的第二检测结果；对每一第一预测对象序列和每一第二预测对象序列进行匹配得到至少一对具有目标匹配关系的第一预测对象序列和第二预测对象序列；基于每一对具有目标匹配关系的第一预测对象序列和第二预测对象序列对第一模型的模型参数进行至少一次更新，得到训练后的第一模型。

公开(公告)号：CN114998687A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210681687.4

申请日：2022-06-15

Applicant: 上海商汤智能科技有限公司

Inventor： 金国强 ,  孙明珊 ,  李韡 ,  暴天鹏 ,  吴立威

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 公开了一种目标识别网络的训练方法、装置和系统。所述训练方法，包括：获取接触网图像，并获取所述接触网图像中至少一个对象的预选框；利用目标识别网络中的第一目标识别分支网络对所述接触网图像进行处理，得到第一识别结果，并利用所述目标识别网络中的第二目标识别分支网络对所述接触网图像进行处理，得到第二识别结果；根据所述预选框与所述第一识别结果之间的第一差异，以及所述第一识别结果和所述第二识别结果之间的第二差异，调整所述第一目标识别分支网络的网络参数。

公开(公告)号：CN114821242A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210579955.1

申请日：2022-05-25

Applicant: 上海商汤智能科技有限公司

Inventor： 金国强 ,  孙明珊 ,  李韡 ,  暴天鹏 ,  吴立威

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/10 ,  G06K9/62 ,  G06V10/28 ,  G06V10/32 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N5/04 ,  G06T5/50 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T7/70

Abstract: 本公开实施例公开了一种目标识别网络的训练方法、装置和系统。所述方法包括：获取接触网图像；将所述接触网图像输入至预先训练的热力图生成网络，得到所述接触网图像的热力图；根据所述热力图得到至少一个对象的预选框；根据所述接触网图像和所述预选框，训练目标识别网络。