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公开(公告)号：CN111779946B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010712209.6
申请日：2020-07-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于地铁车辆列检库的伸缩式停车信号变位机构，包括底座组件、起升系统和伸缩系统；所述伸缩系统包括滑轨组件，且该滑轨组件包括直线导轨和可沿其滑动的伸长杆，其中所述直线导轨与所述底座组件固定连接，所述伸长杆的一端与所述直线导轨可滑动的固定连接，另一端与信号传感器固定连接；所述滑轨组件的底部设有步进电机，该步进电机的输出轴与螺纹推杆固结；所述螺纹推杆的另一端穿过所述伸长杆之间设置的动力滑块，并与直线导轨顶部固定的推块固定连接。本发明采用伸缩式的信号机构代替传统的预埋式固定信号机构，在地沟中进行检修工作时，信号传感器可以收缩并隐藏至检修地沟的立柱之间，能够避免阻碍作业人员巡检作业。
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公开(公告)号：CN114435307B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202011117628.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实时吸尘的城轨车底除尘装置，其特征在于：包括行走于地沟中的车底智能吹扫机器人和行走于轨道桥两侧地面的车侧智能吹扫吸尘机器人，采用差异化构造，三车同步行走、自动吹吸、同步过滤自清洁，形成吹扫局部作业空间负压，两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人内集成小型化的除尘过滤系统，通过除尘过滤，过滤后的洁净空气排入大气，显著提升灰尘收集效果，同时将过滤的粉尘进行集尘处理，一次作业后利用停车时段转移集尘，既实现重复使用，又可以避免在库内规划布设大量的外置固定管道及形成吹扫密闭空间的封挡，减少了库内吹扫设备用地的占用，不影响和干涉其他检修作业，并改善作业环境。
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公开(公告)号：CN112486119B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011369455.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G05B19/418 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种可视化地铁隧道安全综合监测及智能应急系统，包括设于地铁内的数据采集系统、设于监测现场设备机房中的数据中转系统和设于地铁监测控制中心的远程可视化监测控制系统；数据中转系统与所述数据采集系统中的隧道结构失效监测数据采集单元、隧道火灾监测数据采集单元、隧道水灾监测数据采集单元以及隧道巡检数据采集单元连接，远程可视化监测控制系统与所述数据中转系统连接；数据采集系统采集的数据通过数据中转系统服务，远程传输至可视化监测控制系统，实现对地铁线路隧道区间运营状态的可视化在线监测和多种类灾害的快速、精确定位、有效诊断，使得调度等相关作业人员能够对灾害进行及时处置，为地铁运营安全提供保障。
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公开(公告)号：CN113895404A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110204110.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向地铁车辆车底污染识别的吹扫方法，其特征在于，对地铁车辆车底进行智能化吹扫，包括启动与定位、移动控制、差异化吹扫模式选择、污染检测与监控识别、吹扫任务终止判断等主要步骤。该方法针地铁车辆车底的不同部位的污染程度和需要清洁的力度，通过运行路径选择和污染识别，来控制智能吹扫设备的移动定位和模式转换，使得吹扫设备能对地铁车辆车底进行差异化、精准化、智能化的吹扫，使整体吹扫与局部重点吹扫相结合，能大幅提升自动吹扫作业效率和整体的清洁效果。
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公开(公告)号：CN112832067A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110201343.4
申请日：2021-02-23
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，包括巡检走行轨组、旋转走行轨、环充电位走行轨并且它们均吊装在综合管廊的顶部，巡检走行轨组包括多根巡检走行轨，旋转走行轨通过驱动装置驱动进行旋转并可旋转到与任意一条巡检走行轨对接的位置；环充电位走行轨包括依次连接的入线走行轨、第一停留走行轨、换向走行轨、第二停留走行轨和出线走行轨，入线走行轨和所述出线走行轨可分别与所述旋转走行轨对接，以实现巡检设备从巡检走行轨到入线走行轨的转移和实现巡检设备从出线走行轨到巡检走行轨向的转移。本发明的走行轨结构可使巡检设备可快速、灵活、高效地对综合管廊进行巡检，达到降低劳动强度、提高巡检效率和效果的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112486119A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011369455.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G05B19/418 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种可视化地铁隧道安全综合监测及智能应急系统，包括设于地铁内的数据采集系统、设于监测现场设备机房中的数据中转系统和设于地铁监测控制中心的远程可视化监测控制系统；数据中转系统与所述数据采集系统中的隧道结构失效监测数据采集单元、隧道火灾监测数据采集单元、隧道水灾监测数据采集单元以及隧道巡检数据采集单元连接，远程可视化监测控制系统与所述数据中转系统连接；数据采集系统采集的数据通过数据中转系统服务，远程传输至可视化监测控制系统，实现对地铁线路隧道区间运营状态的可视化在线监测和多种类灾害的快速、精确定位、有效诊断，使得调度等相关作业人员能够对灾害进行及时处置，为地铁运营安全提供保障。
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公开(公告)号：CN112471678A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011473549.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: A42B3/04 , A42B3/30 , H04B1/3827 , H04R1/10 , G02B27/01
Abstract: 本发明公开了一种用于施工巡检的装置，属于智能巡检技术领域。所述装置包括安全帽、耳机和数据传输组件，耳机位于安全帽的外边缘上。数据传输组件包括具有双目虚拟显示屏的AR眼镜、两个AR眼镜连接件、信号接收器和存储有大量资料数据的AR主机，AR眼镜的一个镜腿与安全帽通过一个AR眼镜连接件可拆卸地连接在一起，AR眼镜的另一个镜腿与安全帽通过另一个AR眼镜连接件可拆卸地连接在一起，信号接收器用于接收AR主机传输的数据，且信号接收器与AR眼镜电连接。本发明提供的一种用于施工巡检的装置，可实现资料的在线浏览查阅与技术支持人员连线实时提供解决方案，大大提高了巡检的效率。
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公开(公告)号：CN112405564A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011452829.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人，包括机体、走行系统、集成检查器、电源系统、检修机械手和控制系统，走行系统包括走行轮电机和多个走行轮；集成检查器包括前端集成检查器和机械手集成检查器，机械手集成检查器安装在检修机械手上并具有环境检测传感器和摄像头，以在前端集成检查器巡检到故障时，通过机械手摄像头对故障处进行拍照及通过环境检测传感器感应综合管廊内部并上报管理控制平台。本发明通过集成检查器拍摄或感应综合管廊管线设备状态及综合管廊内环境，收集综合管廊状态信息，进行综合管廊状态识别和故障诊断，可快速、高效地对综合管廊进行巡检，达到降低劳动强度、提高巡检效率和效果的目的。
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公开(公告)号：CN111779946A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010712209.6
申请日：2020-07-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于地铁车辆列检库的伸缩式停车信号变位机构，包括底座组件、起升系统和伸缩系统；所述伸缩系统包括滑轨组件，且该滑轨组件包括直线导轨和可沿其滑动的伸长杆，其中所述直线导轨与所述底座组件固定连接，所述伸长杆的一端与所述直线导轨可滑动的固定连接，另一端与信号传感器固定连接；所述滑轨组件的底部设有步进电机，该步进电机的输出轴与螺纹推杆固结；所述螺纹推杆的另一端穿过所述伸长杆之间设置的动力滑块，并与直线导轨顶部固定的推块固定连接。本发明采用伸缩式的信号机构代替传统的预埋式固定信号机构，在地沟中进行检修工作时，信号传感器可以收缩并隐藏至检修地沟的立柱之间，能够避免阻碍作业人员巡检作业。
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公开(公告)号：CN114348075B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210057689.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B61L27/70
Abstract: 本发明公开了一种车辆基地信号应答器丝杠平推式变位装置，包括壳体，其嵌入地沟内凹槽内；壳体底部设有机构支架，其包括底板和端部的折叠板，折叠板之间设有可绕其旋转的丝杠；丝杠的螺纹段与内部含螺纹的第一滑块配合，光滑段与内部光滑的第二滑块配合；且第一滑块和第二滑块横向两侧设有对应的支撑滑移小车；剪叉机构底部第一滑块和第二滑块铰接，顶部固定有信号应答器安装座；所述机壳顶部两端的翼缘板分别铰接有盖板，并且翼缘板上还设有滑轮；所述盖板外部系有绳索，其一端与盖板固定，另一端绕过滑轮分别系在对应的支撑滑移小车上，在信号应答器下降或上升的同时与之联动实现盖板的打开和关闭，具有简便易行、成本低廉、性能可靠等特点。
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