一种车辆基地信号应答器丝杠平推式变位装置

    公开(公告)号:CN114348075B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202210057689.6

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种车辆基地信号应答器丝杠平推式变位装置,包括壳体,其嵌入地沟内凹槽内;壳体底部设有机构支架,其包括底板和端部的折叠板,折叠板之间设有可绕其旋转的丝杠;丝杠的螺纹段与内部含螺纹的第一滑块配合,光滑段与内部光滑的第二滑块配合;且第一滑块和第二滑块横向两侧设有对应的支撑滑移小车;剪叉机构底部第一滑块和第二滑块铰接,顶部固定有信号应答器安装座;所述机壳顶部两端的翼缘板分别铰接有盖板,并且翼缘板上还设有滑轮;所述盖板外部系有绳索,其一端与盖板固定,另一端绕过滑轮分别系在对应的支撑滑移小车上,在信号应答器下降或上升的同时与之联动实现盖板的打开和关闭,具有简便易行、成本低廉、性能可靠等特点。

    一种应用于地铁车辆列检库内的三角轮巡检机器人

    公开(公告)号:CN110667717B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN201910941747.X

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种应用于地铁车辆列检库内的三角轮巡检机器人,包括主控制箱、六自由度机械臂、图像采集模块、支撑机构、两套驱动机构和四套走行机构,所述六自由度机械臂的一端安装在所述主控制箱上而另一端安装所述图像采集模块;对于各套所述驱动机构而言,其各自包括共同安装在所述主控制箱上的驱动电机、驱动轴、第一锥齿轮机构和两个第二锥齿轮机构;对于各走行机构而言,其各自包括支撑架及共同安装在所述支撑架上的中间转轴、车轮轴、支撑架、太阳齿轮、行星齿轮和车轮;所述支撑机构包括用于顶起该主控制箱前端的两套走行机构或后端的两套走行机构的电动推杆。本发明体型较小、移动灵活且可以上下地沟进行自动检测。

Patent Agency Ranking