一种动车组全身360度全覆盖检测系统及方法

    公开(公告)号:CN110631844A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910843202.5

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种动车组全身360度全覆盖检测系统,包括底部检测装置和中上部检测装置;所述底部检测装置包括风机异响检测单元(2)和设于接触式擦伤检测(8),所述风机异响检测单元(2)一端设有深层次探伤单元(3),所述深层次探伤单元(3)一端设有轮对外形检测单元(4);所述中上部检测装置包括车窗图像监测单元(1)、受电弓磨耗及压力检测单元(9)和车顶设备动态检测单元(10)。本发明还公开了对应的方法。本发明检测系统,针对动车组不同部件和位置采用不同的检测方式,动车组通过检测棚即可获得车辆各个部件的检测结果,快速而高效地获得动车组的故障信息,检测效率高,减少人工检测作业工作量。

    一种动车组正线检测方法

    公开(公告)号:CN110626380A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910888824.X

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种动车组正线检测方法,在动车组依次经过时:探测和发出来车和离车信号;统一识别车号信息、车次信息;通过动车组轴承状态监测装置TADS对动车组轴承进行动态检测;通过动车组故障动态检测装置TEDS对车体底部、侧部裙板、车端连接装置、转向架运行故障进行动态检测;通过轮对尺寸动态检测系统TWDS检测车轮外形尺寸;通过车辆运行状态地面安全监测系统TPDS对轮轨力进行检测,根据检测结果判定车辆的运行状态、超偏载、车轮不圆度、车轮踏面擦伤;通过设备间内的室内处理设备进行数据处理和异地远程传输。实现了对动车在线运行部件状态检测及通过网络对异地运用所检修作业质量的监控,提高了故障产生初期的预警能力和联网追踪能力。

    一种用于常导磁浮车辆间隙传感器的高低温及振动试验台

    公开(公告)号:CN110617791A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910844226.2

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于常导磁浮车辆间隙传感器的高低温及振动试验台,包括防护及控制机构和内部检测机构;所述防护及控制机构包括为柜状结构的铝合金框架(1)和设于铝合金框架(1)下部的控制机箱(2),所述控制机箱(2)以电信号完成对所述内部检测机构的控制;所述内部检测机构包括减震装置和安装检测装置;所述减震装置包括弹簧安装底座(3)和橡胶支撑弹簧(4),所述安装检测装置包括两侧传感器安装架(7)和标准传感器(8),本发明的高低温及振动试验台,通过激振器为间隙传感器提供列车运行状态振动模拟,并通过加热器实时调整间隙传感器的工作温度,测试间隙传感器的信号输出,能够方便、准确地检验间隙传感器的可靠性。

    一种适用于磁浮车辆的侧式受流器试验装置

    公开(公告)号:CN110346076A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910600259.2

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种适用于磁浮车辆的侧式受流器试验装置,包括机箱及共同安装在所述机箱上的输入配电单元、微机控制器、伺服驱动单元、按键操作单元、检测单元和受流器安装板;伺服驱动单元包括伺服电机、伺服编码器及由伺服电机驱动的滚珠丝杠机构,检测单元包括测力传感器和传感器压头,滚珠丝杠机构的丝杠通过测力传感器与传感器压头连接,以用于驱动传感器压头朝受流器安装板的方向移动,从而使传感器压头顶住受流器的受流滑靴上的碳滑板,微机控制器通过该测力传感器获得压力值及该伺服编码器获得位移值。本发明的结构与侧式受流器的结构相配合,能够很好地适应侧式受流器的检测工作,测量精度高。

    适用于轨道交通不同车型的移动式车体支撑体及架车方法

    公开(公告)号:CN110316224A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910672722.4

    申请日:2019-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道交通不同车型的移动式车体支撑体,其中:包括车体框架、支撑座、升降装置、移动装置;支撑座包括支撑柱和支撑底板,支撑柱固定在支撑底板上表面,支撑底板位于车体框架的下方,支撑柱从车体框架中间穿过并向上突出设置,支撑柱的顶端设置与轨道交通车辆车体架车位相互匹配的定位装置;车体框架上固定设有数个升降装置,升降装置穿过车体框架的主体结构并向下延伸连接支撑座的支撑底板,并分布在支撑柱的四周,用于在支撑底板支撑于地面的工作状态位和支撑底板悬空于地面的移动行走状态位之间升降支撑座。提出了一种可通用的列车车体支撑设备,对不同车体都可进行移动式支撑,结构简单,使用方便,造价低。

    轨道交通车辆巡检机器人及其定位系统和方法

    公开(公告)号:CN119618190A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411652686.2

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆巡检机器人及其定位系统和方法,轨道交通车辆巡检机器人包括外围感知单元、执行单元和本体感知单元,外围感知单元用于扫描获取当前巡检机器人的空间数据,并发送至外部的工控主机,以便工控主机根据空间数据进行环境建图,并根据环境建图信息和待检件的位置数据发送控制信号;执行单元用于根据控制信号发送调整巡检机器人位姿的驱动信号;本体感知单元用于在驱动信号驱动下,调整巡检机器人位姿,实现巡检机器人走行,并移动至待检件位置,对待检件进行巡检。本发明通过对巡检机器人空间位置数据的采集、处理分析以及实时反馈,实现巡检机器人的高精度建图与定位,提升了智能化水平以及协同作业水平。

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