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公开(公告)号：CN106320112B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610786436.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁悬浮辅助作业机器人，包括机架、折叠弯折机构、辅助作业机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；辅助作业机构包括辅助作业平台和辅助作业设备，其中辅助作业平台安装在机架上，辅助作业设备安装在该辅助作业平台上，用于完成辅助作业；自主巡航模块安装在机架的下方，用于实现辅助作业机器人沿着F轨自由行走。本发明可实现现场维护的辅助作业，并可实现自主巡航，具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN106320112A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610786436.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁悬浮辅助作业机器人，包括机架、折叠弯折机构、辅助作业机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；辅助作业机构包括辅助作业平台和辅助作业设备，其中辅助作业平台安装在机架上，辅助作业设备安装在该辅助作业平台上，用于完成辅助作业；自主巡航模块安装在机架的下方，用于实现辅助作业机器人沿着F轨自由行走。本发明可实现现场维护的辅助作业，并可实现自主巡航，具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN106239474B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610786339.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
CPC classification number: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁悬浮救援机器人，包括机架、折叠弯折机构、检测救援机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬浮两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；检测救援机构包括测距传感器、摄像机和救援接触杆，测距传感器设在机架上，并位于两个F轨之间，摄像机安装在机架的上方，救援接触杆水平安装在机架的侧面；自主巡航模块安装在所述机架的下方，其用于实现救援机器人沿着F轨自由行走。本发明可实现F轨异常检测机器人的及时救援，具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN106120636B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610784799.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
IPC: E01H8/12
CPC classification number: E01H8/12
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，包括机架、折叠弯折机构、融冰清扫机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；融冰清扫机构包括固定架、F轨排障清扫单元和融冰加热单元，固定架安装在机架上，并位于折叠弯折机构的上方，其沿着F轨的延伸方向布置，F轨排障清扫单元和融冰加热单元分设于固定架的两端；自主巡航模块安装在机架的下方。本发明可实现F轨冰雪的融化与清扫，具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN106120636A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610784799.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
IPC: E01H8/12
CPC classification number: E01H8/12
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，包括机架、折叠弯折机构、融冰清扫机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；融冰清扫机构包括固定架、F轨排障清扫单元和融冰加热单元，固定架安装在机架上，并位于折叠弯折机构的上方，其沿着F轨的延伸方向布置，F轨排障清扫单元和融冰加热单元分设于固定架的两端；自主巡航模块安装在机架的下方。本发明可实现F轨冰雪的融化与清扫，具有结构简单、操作方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106239474A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610786339.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
CPC classification number: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁悬浮救援机器人，包括机架、折叠弯折机构、检测救援机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬浮两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；检测救援机构包括测距传感器、摄像机和救援接触杆，测距传感器设在机架上，并位于两个F轨之间，摄像机安装在机架的上方，救援接触杆水平安装在机架的侧面；自主巡航模块安装在所述机架的下方，其用于实现救援机器人沿着F轨自由行走。本发明可实现F轨异常检测机器人的及时救援，具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN112456291B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202011462951.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯主驱动轮状态监测系统，包括夹持式电磁监测装置、角度定位装置和数据采集处理模块，夹持式电磁监测装置包括夹持支架和三个电磁模块；电磁模块包括E型磁芯、激励线圈和两个感应线圈，激励线圈发射的磁力线经过主驱动轮，再穿过两侧的感应线圈形成闭合回路，形成一个检测区域；数据采集处理模块与各电磁模块的感应线圈分别连接，以通过磁通量情况，对主驱动轮的缺陷进行检测；角度定位装置安装在所述主驱动轮的旋转轴上，以通过所述主驱动轮的转动实现对所述主驱动轮的定位。本发明通过三组电磁模块检测主驱动轮的磁通量变化，判断和定位缺陷，为自动扶梯的及时检修提供可靠的数据支持，保障自动扶梯的运行安全。
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公开(公告)号：CN111762202B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010723702.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种表征列车拥挤程度的半高站台门集成化显示系统，其特征在于，以每节列车车厢为单位，在每个列车车厢内布置红外传感器，用于探测本节车厢内乘客的拥挤程度热力学分布；半高站台门的滑动门(4)两侧的固定侧盒(5)公共区表面设置有显示屏(6)，用于显示各节车厢所汇总的整个列车编组的乘客拥挤程度热力图。本发明创新性地将列车乘客拥挤程度热力图应用于站台门系统，以引导站台上候车的乘客，提高乘客的用户体验以及车站的运营效率。
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公开(公告)号：CN110320818B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201810277653.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高铁货运均衡控制系统，包括监测平台、均衡控制器和人员引导器；监测平台用于监测列车各节车厢内的货物分布情况并采集载重压力数据；均衡控制器对各监测平台采集的压力数据进行分析处理，生成与车厢对应的列车载重分布结果，并利用均衡算法生成货物调配方案；人员引导器实时显示或播报均衡控制器生成的货物调配信息和人员引导信息，货物装载人员根据货物调配信息和人员引导信息进行货物调配。本发明对列车各节车厢内的货物分布情况进行实时监控，生成不同车厢之间以及同一车厢的不同货架之间的货物调配信息，引导装载人员进行货物调配，使列车载重达到均衡，减少高铁脱轨及倾覆事故，减小偏载引起的钢轨的不均磨耗。
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公开(公告)号：CN111348371B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010318510.9
申请日：2020-04-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，属于高铁物流技术领域，其包括由固定部和折叠部组成的折叠转运车，利用折叠部中折叠组件、驱动单元、从动单元等部件的对应设置，在仓库与列车之间可快速形成用于货物转运的转运平台，实现货物在仓库与列车间的快速转运；同时，利用折叠组件的对应设置，可在完成货物转运后实现折叠转运车的快速折叠，减少其存放所占用的空间。本发明的适用于高铁物流的固定折叠式快速转运系统，其结构简单，控制简便，能有效减少人工搬运的工作量，降低高铁物流运营过程中的人力成本，提升货物转运的效率，减少空间的占用，提高站台利用率，降低高铁物流的运营成本，具有较好的实用价值和推广价值。
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