公开(公告)号：CN116749972A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310246369.X

申请日：2023-03-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 镰谷英辉 ,  细川真之 ,  武内雄辉 ,  荒木辽太郎 ,  今井康博

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20

Abstract: 驾驶辅助装置具备：车载传感器，其取得与自身车辆的位置相关的信息、与自身车辆周围的目标物相关的信息、与自身车辆的操作部的操作相关的信息并输出；驾驶辅助ECU，其基于从车载传感器取得的信息，探测紧邻自身车辆前方行驶的前行车辆的存在，将其确定为追随对象车辆，以使自身车辆追随该车辆的方式，控制自身车辆的驱动装置、制动装置、转向装置中的至少一个。驾驶辅助ECU在处于自身车辆追随追随对象车辆(V0)、且自身车辆或车辆(V0)的速度为第一阈值以下的状态下，基于从车载传感器取得的信息，在探测到自身车辆能追随在与自身车辆行驶的车道相邻的车道比自身车辆高速地行驶的车辆(V1)时，将追随对象车辆从车辆(V0)变更为车辆(V1)。

公开(公告)号：CN118478898A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410175632.5

申请日：2024-02-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田筑 ,  今井康博

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02

Abstract: 提供能够抑制由于队列行驶本车辆在超车道上持续行驶的队列行驶系统。提出一种队列行驶系统，具有能够实施建议本车辆追随在本车辆的周边行驶的周边车辆的控制的、设置于本车辆的控制装置，其中，控制装置不建议追随在超车道上行驶的周边车辆。